(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211057049.1 (22)申请日 2022.08.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115121962 A (43)申请公布日 2022.09.30 (73)专利权人 广东国玉科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇 顺江居委会工业园兴业东路2号之一 启德置业园5 栋1楼 (72)发明人 麦智建　温国斌　钟辉贤　张洪鑫　 刘峰　李宗璟　 (74)专利代理 机构 广东京大方元专利代理有限 公司 44872 专利代理师 徐莉娜(51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (56)对比文件 CN 213916 698 U,2021.08.10 CN 206393050 U,2017.08.1 1 CN 205551801 U,2016.09.07 CN 108993921 A,2018.12.14 CN 2148680 63 U,2021.1 1.26 CN 2123985 09 U,2021.01.26 审查员 禹业晓 (54)发明名称 自动激光打标设备 (57)摘要 本发明公开一种自动激光打标设备， 属于智 能制造装备技术领域， 自动激光 打标设备包括机 器主体、 读码器以及至少两套上下料装置， 机器 主体包括机台和设于机台的主控器和激光打标 机构， 激光 打标机构包括支 撑架和固定在支撑架 上的激光打标组件， 激光打标组件和读码器位于 机台的上方并均与主控器电连接； 上下料装置包 括安装框架、 设置在安装框架上的工装治具、 设 置在安装框架上的升降机构和搬运机构。 安装框 架与机台可拆卸连接， 至少两套上下料装置中的 工装治具包括至少两种尺寸规格， 至少两套上下 料装置择其一安装于机台上， 并位于激光打标组 件的下方， 且升降机构和搬运机构均与主控器电 连接。 本发 明技术方案提高了激光打标生产过程 中的生产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115121962 B 2022.11.18 CN 115121962 B 1.一种自动激光打标设备， 其特征在于， 包括机器主体、 读码器以及至少两套上下料装 置， 所述机器主体包括机台和设于所述机台的主控器和激光打标机构， 所述读码器设于所 述激光打标机构， 所述激光打标机构包括支撑架和固定在所述支撑架上 的激光打标组件， 所述激光打标组件和所述读 码器位于所述机台的上 方并均与所述主控器电连接； 所述上下料装置包括朝上敞口的安装框架、 设置在所述安装框架上的工装治具、 设置 在所述安装框架上的升降机构和搬运机构， 所述工装治具包括待 料治具以及分别位于所述 待料治具相对两侧的良品治具以及废品治 具， 所述搬运机构用于将所述待 料治具中的物料 向所述良品治 具或所述废品治 具转移， 所述升降机构用于驱动所述待 料治具和所述良品治 具中的物料进行升降； 其中， 所述安装框架与所述机台可拆卸连接， 所述至少两套上下料装置中的工装治具 包括至少 两种尺寸规格， 所述至少 两套上下料装置择其一可拆卸地安装于所述机台上， 并 位于所述激光打标 组件的下方， 且所述上下料装置中的升降机构和搬运机构均与所述主控 器电连接 。 2.如权利要求1所述的自动激光打标设备， 其特征在于， 所述安装框架包括朝上敞口的 外框和安装板， 所述外框包括底板以及连接在所述底板周缘的多个侧板， 所述安装板与所 述侧板固定连接， 所述底板与所述机台之间设置有可拆卸连接结构； 所述良品治具、 所述待料治具以及所述废品治具在所述安装板的长度方向上间隔排 布。 3.如权利要求2所述的自动激光打标设备， 其特 征在于， 所述侧板上还设置有提手部 。 4.如权利要求2所述的自动激光打标设备， 其特征在于， 所述可拆卸连接结构包括设置 在所述机台上的多个定位销以及对应设置在所述底板上的多个定位 孔。 5.如权利要求2至4中任意一项所述的自动激光打标设备， 其特征在于， 所述待料治具 和所述良品治具 的结构相同， 所述待料治具包括与所述安装板活动连接的多个限位柱， 多 个所述限位柱间隔设置并呈环状排布以围合限定出放置物料的放置空间。 6.如权利要求5所述的自动激光打标设备， 其特征在于， 所述限位柱上还安装有来料检 测传感器， 所述来料检测传感器与所述主控器电连接， 所述主控器在获取到所述来料检测 传感器的检测信号时控制所述升降机构运行。 7.如权利要求5所述的自动激光打标设备， 其特征在于， 所述升降机构包括升降板、 导 杆、 升降电机， 所述升降板位于所述放置空间内， 所述升降电机固定于所述安装板， 所述升 降电机的电机轴穿设所述安装板并与所述升降板连接， 所述导杆滑动穿设所述安装板并与 所述升降板固定连接 。 8.如权利要求5所述的自动激光打标设备， 其特征在于， 所述搬运机构包括移动架、 导 轨、 直线驱动模组以及拾取组件， 所述导轨固定安装于所述安装板并在所述工装治具 的一 侧延伸， 所述直线驱动模组安装于所述侧板并驱动所述移动架沿所述导轨往复滑动， 所述 拾取组件安装于所述移动架用于拾取 所述放置空间中的物料。 9.如权利要求8所述的自动激光打标设备， 其特征在于， 所述拾取组件包括驱动气缸、 弹性件以及真空吸盘， 所述驱动气缸固定于所述移动架， 所述真空吸盘活动安装于所述驱 动气缸的输出端， 所述弹性件支撑在所述输出端和所述真空吸盘之间。 10.如权利要求1所述的自动激光打标设备， 其特征在于， 所述支撑架上还设置有用于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115121962 B 2对所述激光打标组件进行位置调节的调节组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115121962 B 3