(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211062403.X (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 泽野精密仪 器 （昆山） 有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山 开发区西 江路188号7号房 (72)发明人 吴棋祥　 (51)Int.Cl. B23K 26/00(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种物镜组装设备及其组装方法 (57)摘要 本发明公开了一种物镜组装设备及其组装 方法， 包括机床、 安装在机床的左部上方的一号 送料机构、 安装在机床的右 部上方的二号送料机 构、 安装在一号送料机构和二号送料机构上方的 装配机构、 安装在机床的前部上方的分度盘、 与 一号送料机构、 二号送料机构、 装配机构、 分度盘 电性连接的控制装置， 所述机床的右侧固定有三 号床架， 所述三号床架上安装有四号传送带装 置； 所述分度盘的中前侧安装有点胶机构、 左前 侧安装有烤灯、 中后侧安装有固化走道。 本发明 通过传送带装置替代直线振动器， 避免噪声过 大； 通过定位件与机械抓配合， 简化了装配的结 构和程序， 提高装配效率； 通过分度盘直接排出 装配后的物镜和激光头底座， 简化设备的结构。 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 CN 115302074 A 2022.11.08 CN 115302074 A 1.一种物镜组装设备， 其特征在于， 包括机床(10)、 安装在机床(10)的左部上方的一号 送料机构、 安装在机床(10)的右部上方的二号送料机构、 安装在一号送料机构和二号送料 机构上方的装配机构、 安装在机床(10)的前部上方的分度盘、 与一号送料机构、 二号送料机 构、 装配机构、 分度盘电性连接的控制装置， 所述机床(10)的右侧固定有三号床架(44)， 所 述三号床架(44)上安装有 四号传送带装置(45)； 所述分度盘的中前侧安装有点胶机构、 左 前侧安装有烤灯(42)、 中后侧安装有固化走道(43)。 2.根据权利要求1所述的一种物镜组装设备， 其特征在于， 所述一号送料机构的结构包 括一号床架(11)、 导杆(13)， 所述一号床架(11)上安装有一号传送带装置(12)， 所述一号床 架(11)固定安装在机床(10)的床面上； 所述导杆(13)置于一号传送带装置(12)的前部的带 面上， 且两端都与一号床架(11)固定连接， 所述导杆(13)的左右侧杆的中部各安装一个防 堵件， 所述 导杆(13)的左右侧杆的前部各安装一个定位件。 3.根据权利要求2所述的一种物镜组装设备， 其特征在于， 所述防堵件的结构包括推杆 (14)、 一号电机(16)， 所述推杆(14)的一端部下固定的固定轴 与导杆(13)水平 转动连接， 所 述固定轴上安装有一号链轮(15)； 所述一号电机(16)固定安装在一号床架(11)上， 所述一 号电机(16)的转子顶端安装有二号链轮(17)， 所述二号链轮(17)和一号链轮(15)通过一根 链条(18)连接 。 4.根据权利要求2所述的一种物镜组装设备， 其特征在于， 所述定位件的结构包括楔形 块(19)、 抵杆(22)、 移动杆(23)和一号气缸(24)， 所述楔形块(19)的内侧端凸起成定位头 (20)， 所述楔形块(19)设置在导杆(13)的底侧壁的凹槽中， 且定位头(20)从导杆(13)的内 侧壁中探出， 所述楔形块(19)的外侧端通过弹簧( 21)与导杆(13)的内壁连接； 所述抵杆 (22)设置在导杆(13)的底侧壁的凹槽中， 所述抵杆(22)的前端与楔形块(19)吻合； 所述移 动杆(23)设置在导杆(22)的上侧， 所述移动杆(23)的内侧端部位与从导杆(13)的顶 壁上的 通孔处与抵杆(22)的后端部位固定连接； 所述一号气缸(24)固定安装在一号床架(11)上， 所述一号气缸(24)的伸缩头与移动杆(23)的外侧端部位固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种物镜组装设备， 其特征在于， 所述二号送料机构的结构包 括二号床架(25)、 阻块(28)， 所述二号床架(25)上的左侧安装有向右传送的二号传送带装 置(26)、 右侧安装有向前传送的三号传送带装置(27)； 所述阻块(28)设置在三号传送带装 置(27)的前端部位的带面上， 且左右端都与二 号床架(25)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种物镜组装设备， 其特征在于， 所述装配机构的结构包括水 平直线模组(29)、 两个机械抓， 所述水平直线模组(29)固定支撑在一号床架(11)和二号床 架(25)的前部的上方， 所述水平直线模块(29)上设置有两个滑块； 两个机械抓分别安装在 两个滑块上， 每个机械抓的结构包括二号气缸(30)、 二号电机(31)、 气爪(32)， 所述二号气 缸(30)固定安装在滑块的后侧壁上， 所述二号气缸(30)的底端的伸缩头固定安装有二号电 机(31)， 所述 二号电机(31)的转子底端固定安装有气爪(32)。 7.根据权利要求1所述的一种物镜组装设备， 其特征在于， 所述分度盘的结构包括固定 盘(33)和转盘(34)， 所述固定盘(33)的右端部位的底侧壁上设置的通孔为出口(36)， 所述 出口(36)左上侧和右上侧各设置有一个支条(37)， 所述支条(37)的一侧边部通过带有 扭簧 的销轴与固定盘(33)转动连接、 另一侧边部探到右端一个的右端一个定位口(35)的下侧， 所述固定盘(33)的中心 通孔处固定安装有四号电机， 所述四号电机的转子固定在转盘(34)权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115302074 A 2的中心通孔中， 所述固定盘(33)固定安装在机床(10)的床面上， 且右端部位探到四号传送 带装置(45)的前部的上方； 所述转盘(34)上均匀的设置有若干个通孔为定位口(35)， 所述 转盘设置在固定盘(3 3)的顶面上。 8.根据权利要求1所述的一种物镜组装设备， 其特征在于， 所述点胶机构的结构包括垂 直直线模块(38)、 点胶桶(41)、 三号电机(40)， 所述垂直直线模组(38)固定在机床(10)的顶 面上， 所述垂直直线模组(38)上的滑块的后侧壁上固定有一个移动板(39)； 所述点胶桶 (41)水平转动连接在移动板(39)下； 所述三号电机(41)固定在移动板(39)上， 所述三号电 机(40)的底端转子与点胶桶(41)的顶端固定连接 。 9.根据权利要求1所述的一种物镜组装设备， 其特征在于， 所述固化走道(43)的通道的 顶壁上安装有固化灯， 所述固化走道(43)罩在转盘(34)的后上部， 所述固化走道(43)固定 安装在机床(10)的床面上。 10.一种采用权利要求1至9任一项所述物镜组装设备的组装方法， 其特征在于， 包括如 下步骤： 1)先将一个激光头底座(46)放入到转盘(34)上前端一个定位口(35)中， 垂直直线模 组 (38)将移动板(39)向下驱动， 使得点胶桶(41)下移后， 点胶桶(41)的针头对着激光头底座 (46)的筒外边处， 并将熔胶向下挤出， 同时， 三号电机(40)驱动点胶桶(41)水平转动若干 圈， 使得熔胶点在筒外边上， 然后垂直直线模组(38)将点胶桶(41)向上驱动复位； 之后， 四 号电机驱动转盘(34)顺时针转动一个工位， 使 得点胶后的激光头底 座(46)转动至烤灯(42) 的正下方； 2)在一号气缸(24)收缩时， 通过移动杆(23)向前拉动抵杆(22)， 使得抵杆(22)将楔形 块(19)向外侧推动， 是的定位头(20)缩进导杆(13)中； 将若干物镜(47)置于一号传送带装 置(12)的带面上， 一号传送带装置(12)将若干物镜(47)向前传送， 当物镜(47)向前移动至 贴在后部的导杆(13)上时， 沿着导杆(13)向前移动至导杆(13)的前部的间隙中， 然后继续 向前传送至导杆(13)的间隙的前端拐角处； 同时， 一号电机(16)驱动二号链轮(17)转动， 链 条(18)联动一号链轮(15)和二号链轮(17)， 带动推杆(14)水平转动， 推杆将导杆(14)的中 部间隙的一侧的物镜(47)向后推动， 使 得另一侧的物镜(47)向前移动至导杆(13)的前部间 隙中； 3)将激光头底座(46)置于二号传送带装置(26)的带面上， 二号传送带装置(26)向右传 送一步时， 三号传送带装(27)置停滞， 然后三号传送带装置(27)向前传送 一步时， 二号传送 带装置(26)停滞； 二号传送带装置(26)将 激光头底 座(46)向右步进传送到三号传送带装置 (27)的带面上， 然后三号传送带装置(27)将激光头底座(46)向前步进传送， 直至激光头底 座(46)移动至阻块(28)的后端； 4)水平直线模组(29)驱动两个机械抓分别移动至一号床架(11)、 二号床架(25)的上 方， 左侧机械抓的二号气缸(30)伸长后， 驱动气爪(32)向下移动至导杆(13)的拐角处的物 镜(47)的正上方， 气爪(32)夹住物镜(47)； 然后一号气缸(24)伸长后驱动抵杆(22)向后移 动后离开楔 形块(19)； 之后， 二号电机(31)驱动气爪(32)水平 转动， 使得气爪(32)夹着物镜 (47)水平转动， 当物镜(47)上的对位口与定位头(20)对齐后， 弹簧(21)将楔形块(19)向内 侧推动， 使 得定位头(20)向内移动后插入到对位口中， 阻止物镜(47)水平