(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211067208.6 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 常州比优特机 械科技有限公司 地址 213025 江苏省常州市 常州经济开发 区潞城街道富民路259号 (72)发明人 牟燕峰　陈金钟　 (74)专利代理 机构 常州市江海阳光知识产权代 理有限公司 32 214 专利代理师 赵文平 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)发明名称 电动激光切管卡盘 (57)摘要 本发明提供一种电动激光切管卡盘， 包括机 架， 分左右和上下向各两个的夹爪， 设有四个滑 槽的前盖， 固设于机架上用于驱动前盖和夹爪旋 转的旋转 驱动机构， 作为夹爪夹持动力源的夹持 驱动机构， 用于夹持驱动机构和两组夹爪间传动 的左右向夹爪传动组件和上下向夹爪传动组件； 夹持驱动机构 包括具有传动轴的夹持驱动电机， 与传动轴固定连接的联轴器， 与联轴器传动连接 且可前后活动的丝杠， 与丝杠动配合的丝杠螺 母； 丝杠和丝杠螺母与左右向和上下向夹爪传动 组件相应传动连接。 本发明解决了业内利用电机 作为夹持动力制造尾卡的技术难题； 且相对于 现 有气动尾卡， 其结构相对简单， 制造成本更低， 两 组夹爪的夹持动作更易控制， 同步精度更高， 工 作可靠性更好。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115502570 A 2022.12.23 CN 115502570 A 1.一种电动激光切管卡盘， 包括机架， 分左右向和上下向各设两个的夹爪， 设于所述夹 爪后端且分左右向和上下向各设有两个滑槽的前盖， 固定 设于所述机架上用于实现驱动所 述前盖和夹爪旋转的旋转驱动机构， 其特征在于： 还包括作为所述夹爪作夹持和松开动作 的动力源的夹持驱动机构， 用于实现所述夹持驱动机构分别与两个左右向夹爪和两个上下 向夹爪作夹紧和松 开动作的动力传动的左右向夹爪传动组件和上下向夹爪传动组件； 所述 夹持驱动机构包括具有传动轴的夹持驱动电机， 与传动轴固定连接的联轴器， 后端与联轴 器传动连接且依托联轴器可前后向活动的丝杠， 以及与丝杠动配合的丝杠螺母； 所述夹持 驱动机构分别由其丝杠和丝杠螺母与左右向夹爪传动组件和上下向夹爪传动组件相 应传 动连接。 2.根据权利要求1所述的电动激光切管卡盘， 其特征在于： 所述左右向夹爪传动组件包 括支承连接座， 与所述支承连接座固定套接前后相邻地设置两个的第二角接触球轴承， 与 两个第二角接触球轴承的外端固定套接的第一推动块， 套设于位于后侧的第二角接触球轴 承的外圈后端面上并与第一推动块固定连接的第一外圈压紧盖， 在所述前盖的两个左右向 滑槽内各可滑动地设置一个的第一滑块， 以及前端各与一个第一滑块传动连接、 后端均与 第一推动块传动连接的两个第一杠杆； 所述两个左右向夹爪在两个第一滑块上各固定 设置 一个； 所述夹持 驱动机构的丝杠的前端与支承连接座固定连接 。 3.根据权利要求2所述的电动激光切管卡盘， 其特征在于： 所述上下向夹爪传动组件包 括安装套， 分别由其内圈与安装套的前端外周固定套接前后相邻地设置两个的第三角接触 球轴承， 与两个第三角接触球轴承的外端固定套接的第二推动块， 套设于位于后侧的第三 角接触球轴承的外圈后端面上并与第二推动块固定连接的第二外圈压紧盖， 在前盖的两个 上下向滑槽内各可滑动地设置一个的第二滑块， 以及前端各与一个第二滑块传动连接、 后 端均与第二推动块传动连接的两个第二杠杆； 所述两个上下向夹爪在两个第二滑块上各固 定设置一个； 所述夹持驱动机构的丝杠螺母固定设于安装套内的前侧， 丝杠从安装套内穿 过并向安装套的前后两侧伸出。 4.根据权利要求3所述的电动激光切管卡盘， 其特征在于： 所述左右向夹爪传动组件还 包括与所述支承连接座固定连接用于将位于后侧的第二角接触球轴承的内圈锁紧的内圈 压紧盖， 所述上下向夹爪传动组件还包括设于所述安装套 上用于将位于后侧的第三角接触 球轴承的内圈压紧的内圈压紧螺母。 5.根据权利要求3所述的 电动激光切管卡盘， 其特征在于： 所述机架包括底座， 固定设 于所述底座前侧上方的前板， 固定 设于底座上方且在前板的后侧分左右相对设置并均与前 板一体或 固定连接的左板和右板， 一体 或固定连接地设于底座和前板前侧的旋转驱动安装 板， 以及分别穿过旋转驱动安装板设有的中间孔后固定设于前板上 的安装主轴； 前板的中 间处设有前后向的安装通过孔， 安装主轴沿其轴心线设有前后向的通孔； 所述上下向夹爪 传动组件的安装套的后部可活动地插接于所述安装主轴的通孔内， 所述夹持驱动机构的丝 杠前后向穿过安装主轴的通 孔。 6.根据权利要求5所述的电动激光切管卡盘， 其特征在于： 所述旋转驱动机构包括固定 设于所述机架的旋转驱动安装板上的旋转驱动电机， 与所述旋转驱动电机传动连接的主动 齿轮， 与所述主动齿轮啮合的从动齿轮， 在机架的安装主轴 上分前后可转动地套设两个的 第一角接触球轴承， 内侧与两个第一角接触球轴承的外圈传动固定连接且后端与从动齿轮权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115502570 A 2一体或固定连接的第一连接套， 前后两端分别与所述前盖以及第一连接套的前端固定连接 的第二连接套； 所述上下向夹爪传动组件的第二推动块气密性可活动地设于第二连接套的 内侧， 左右向夹爪传动组件的第一推动块气密性可活动地设于上下向夹爪传动组件的第二 推动块的内侧。 7.根据权利要求6所述的电动激光切管卡盘， 其特征在于： 所述旋转驱动机构还包括与 所述机架的安装主轴的前端相配合， 用于将位于前侧的第一角接触球轴承的内圈锁紧的内 圈锁紧螺母。 8.根据权利要求6所述的电动激光切管卡盘， 其特征在于： 所述旋转驱动机构还包括固 定设于所述机架的旋转驱动安装板上且将主动齿轮和从动齿轮包覆的齿轮防尘罩。 9.根据权利要求2～8任一所述的 电动激光切管卡盘， 其特征在于： 所述丝杠沿其轴心 线设有前后向的中心通气孔， 丝杠上设有与丝杠的中心通气孔通气连接的进气环， 进气环 上设有吹尘进气嘴， 前盖的中间处设有出气嘴容纳孔； 左右向夹爪传动组件的第一推动块 内设有与丝杠的中心通气孔的前端通气连接的出气通道， 第一推动块的出气通道内固定设 有向前伸出于前盖的出气嘴容纳孔内的出气嘴； 从而由从后至前依次设置的吹尘进气嘴和 进气环、 丝杠的中心通气孔、 左右向夹爪传动组件的第一推动块的出气通道以及出气嘴共 同构成吹尘气体通道。 10.根据权利要求1所述的电动激光切管卡盘， 其特征在于： 还包括通过配设的限位盖 连接杆固定 设于所述前盖的前端的夹件限位盖， 所述两个左右向夹爪和两个上下向夹爪均 可活动地从所述夹件限位盖向前伸出。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115502570 A 3