(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211062471.6 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 常州比优特机 械科技有限公司 地址 213025 江苏省常州市 常州经济开发 区潞城街道富民路259号 (72)发明人 牟燕峰　陈金钟　 (74)专利代理 机构 常州市江海阳光知识产权代 理有限公司 32 214 专利代理师 赵文平 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)发明名称 气缸外置式激光切管卡盘 (57)摘要 本发明提供一种气缸外置式激光切管卡盘， 包括机架， 分左右向和上下向各设两个的夹爪， 设有四个滑槽的前盖， 固设于机架上用于驱动前 盖和夹爪旋转的旋转驱动机构， 外置地设于机架 外侧后端的具有缸体和活塞 杆的气缸， 用于实现 气缸的活塞杆与两个左右向夹爪作夹紧和松开 动作的动力传动的左右向夹爪传动组件， 用于实 现气缸的缸体与两个左右向夹爪作夹紧和松开 动作的动力传动的上下向夹爪传动组件； 左右向 夹爪传动组件和上下向夹爪传动组件各包括一 根拉杆及两个与拉杆相配合的角接触球轴承。 本 发明能解决气缸内置的同类卡盘配气装置复杂、 内置式气缸需要定制或自制制造成本高的问题 以及气缸外置要保证夹爪旋转的同时保持夹爪 夹持功能带来的传动难题。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115476050 A 2022.12.16 CN 115476050 A 1.一种气缸外置 式激光切管卡盘， 包括机架， 分左右向和上下向各设两个的夹爪， 设于 所述夹爪后端且分左右向和上下向各设有两个滑槽的前盖， 固定设于所述机架上用于实现 驱动所述前盖和夹爪旋转的旋转驱动机构， 具有 缸体和活塞杆的气缸， 其特征在于： 还包括 左右向夹爪传动组件和上下向夹爪传动组件； 所述气缸可活动地设于机架的后端， 气缸 的 活塞杆通过所述左右向夹爪传动组件与两个左右向夹爪传动连接， 气缸的缸体通过所述上 下向夹爪传动组件与两个上 下向夹爪传动连接 。 2.根据权利要求1所述的气缸外置 式激光切管卡盘， 其特征在于： 所述活塞杆配设有连 接法兰， 缸体配设有缸体驱动板和两根以上 的驱动板连接杆； 所述连接法兰固定设于活塞 杆伸出于缸体的外端头上， 缸体通过 各驱动板连接杆与缸体驱动板固定连接 。 3.根据权利要求2所述的气缸外置 式激光切管卡盘， 其特征在于： 所述缸体还配设有两 根以上的缸体导向杆， 各缸体导向杆的前端与所述机架固定连接， 各缸体导向杆的后端与 缸体前后向可活动地插接 。 4.根据权利要求2所述的气缸外置 式激光切管卡盘， 其特征在于： 所述左右向夹爪传动 组件包括第一拉杆， 固定设于所述第一拉杆后端且与所述连接法兰固定连接的拉杆连接 头， 固定设于第一拉杆前端的支承连接座， 与所述支承连接座固定套接前后相邻地设置两 个的第二角接触球轴承， 与两个第二角接触球轴承的外端固定套接的第一推动块， 套设于 位于后侧的第二角接触球轴承的外圈后端面上并与第一推动块固定连接的第一外圈压紧 盖， 在所述前盖的两个左右向滑槽内各可滑动地设置一个的第一滑块， 以及前端各与一个 第一滑块传动连接、 后端均与第一推动块传动连接的两个第一杠杆； 所述两个左右向夹爪 在两个第一滑块上 各固定设置一个。 5.根据权利要求4所述的气缸外置 式激光切管卡盘， 其特征在于： 所述上下向夹爪传动 组件包括第二拉杆， 用于将所述第二拉杆的后端与所述缸体驱动板固定连接的拉杆锁紧螺 母， 分别由其内圈与第二拉杆的前端固定套接前后相邻地设置两个的第三角接触球轴承， 与两个第三角接触球轴承的外端固定套接的第二推动块， 套设于位于后侧的第三角接触球 轴承的外圈后端面上并与第二推动块固定连接的第二外圈压紧盖， 在前盖的两个上下向滑 槽内各可滑动地设置一个的第二滑块， 以及前端各与一个第二滑块传动连接、 后端均与第 二推动块传动连接的两个第二杠杆； 所述两个上下向夹爪在两个第二滑块上各固定 设置一 个； 所述左右向夹爪传动组件的第一拉杆可活动地穿过上下向夹爪传动组件的第二拉杆沿 轴心线设有的轴心通 孔且第一拉杆的前后两侧分别向第二拉杆的前后两端伸出。 6.根据权利要求5所述的气缸外置 式激光切管卡盘， 其特征在于： 所述左右向夹爪传动 组件还包括与所述支承连接座固定连接用于将位于后侧的第二角接触球轴承的内圈锁紧 的内圈压紧盖， 所述上下向夹爪传动组件还包括设于所述第二拉杆上用于将位于后侧的第 三角接触 球轴承的内圈压紧的内圈压紧螺母。 7.根据权利要求5所述的气缸外置式激光切管卡盘， 其特征在于： 所述机架包括底座， 固定设于所述底座前侧上方的前板， 固定 设于底座上方且在前板的后侧分左右相对设置并 均与前板一体或固定连接的左板和右板， 以及固定设于前板前侧的安装主轴； 前板的中间 处设有前后向的安装通过孔， 安装主轴沿其轴心线设有前后向的通孔； 所述上下向夹爪传 动组件的第二拉杆 可活动地 穿过所述机架的安装主轴的通 孔以及前板的安装通过孔。 8.根据权利要求7所述的气缸外置 式激光切管卡盘， 其特征在于： 所述旋转驱动机构包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115476050 A 2括固定设于所述机架的前板上 的安装板， 固定设于所述安装板上 的减速机， 与所述减速机 传动连接的主动齿轮， 与所述主动齿轮啮合的从动齿轮， 在机架的安装主轴 上分前后可转 动地套设两个的第一角接触球轴承， 内侧与两个第一角接触球轴承的外圈传动固定连接且 后端与从动齿轮一体或 固定连接的第一连接套， 前后两端分别与所述前盖以及第一连接套 的前端固定连接的第二连接套； 所述上下向夹爪传动组件的第二推动块气密性可活动地设 于第二连接套的内侧， 左右向夹爪传动组件的第一推动块气密性可活动地设于上下向夹爪 传动组件的第二推动块的内侧。 9.根据权利要求8所述的气缸外置 式激光切管卡盘， 其特征在于： 还包括通过配设的限 位盖连接杆固定设于所述前盖的前端的夹件限位盖， 所述两个左右向夹爪和两个上下向夹 爪均可活动地从所述夹件限位盖向前伸出； 所述旋转驱动机构还包括固定 设于所述安装板 上且将主动齿轮和从动齿轮包覆的齿轮防尘罩， 与所述机架的安装主轴相配合用于将位于 前侧的第一角接触 球轴承的内圈锁紧的内圈锁紧螺母。 10.根据权利要求4～9任一所述的气缸外置式激光切管卡盘， 其特征在于： 所述前盖的 中间处设有中间出气孔， 第一拉杆沿其轴心线设有前后向贯通的中心通气孔， 拉杆连接头 上设有吹尘进气嘴且拉杆连接头内设有与吹尘进气嘴相通的通气道， 支承连接座内设有 出 气孔且支承连接座的前端设有与其出气孔相通的出气嘴， 第一推动块设有与出气嘴通气的 出气通道， 第一拉杆的中心 通气孔的前后两端分别与支承连接座的出气孔以及拉杆连接头 内的通气道通气连接； 从而由从后至前依 次设置的吹尘进气嘴及拉杆连接头内的通气道、 第一拉杆的中心通气孔、 支承连接座的出气孔和出气嘴、 第一推动块的出气通道以及前盖 的中间出气孔共同构成吹尘气体通道。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115476050 A 3