(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211062498.5 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 常州比优特机 械科技有限公司 地址 213025 江苏省常州市 常州经济开发 区潞城街道富民路259号 (72)发明人 牟燕峰　陈金钟　 (74)专利代理 机构 常州市江海阳光知识产权代 理有限公司 32 214 专利代理师 赵文平 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 智能伺服电动激光切管四爪卡盘 (57)摘要 本发明提供一种智能伺服电动激光切管四 爪卡盘， 包括设有四个滑槽的前盖， 四个可活动 的夹爪， 与前盖固定连接设于前盖后方的后盖， 作为安装基础的机架， 固定设于机架上驱动夹爪 可旋转的旋转驱动机构， 设于前盖上用于分别驱 动四个夹爪作夹紧和张开动作的四套夹持驱动 机构， 固定设于前盖的后端面上或者后盖的前端 面上用于实现数据传输且与四套夹持驱动机构 通信连接的无线数传电台， 与无线数传电台无线 通信的控制器， 提供工作电源的直流电源， 用于 四套夹持驱动机构及无线数传电台与直流电源 电连接的通电组件。 本发明能显著提高现有同类 卡盘智能化程度； 解决现有同类卡盘易烧机、 夹 爪易将工件夹扁或夹碎， 以及不能有效实施偏心 夹持等技术问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115476051 A 2022.12.16 CN 115476051 A 1.一种智能伺服电动激光切管四爪卡盘， 包括设有左右向和上下向共四个滑槽的前 盖， 可活动地设于所述前盖前方的四个夹爪， 与前盖固定连接 设于前盖后方的后盖， 作为安 装基础的机架， 固定设于所述机架上用于驱动四个夹爪可旋转的旋转驱动机构， 其特征在 于： 还包括设于所述前盖上用于分别驱动四个夹爪作夹紧和张开动作 的四套夹持驱动机 构， 固定设于前盖的后端面上或者后盖的前端面上用于实现数据传输且与四套夹持驱动机 构通信连接的无线数传电台， 用于所述四套夹持驱动机构及无线 数传电台使用时连接工作 所需电源的通电组件。 2.根据权利要求1所述的智能伺 服电动激光切管四爪卡盘， 其特征在于： 还包括外置的 控制器， 所述控制器与所述无线数传电台无线通信。 3.根据权利要求1所述的智能伺 服电动激光切管四爪卡盘， 其特征在于： 还包括外置的 直流电源， 所述 通电组件与所述 直流电源电连接 。 4.根据权利要求3所述的智能伺 服电动激光切管四爪卡盘， 其特征在于： 所述通电组件 包括配电环和四个电刷； 所述配电环固定 设于所述机架的前端面上且与所述直流电源电连 接； 四个电刷固定设于所述后盖上， 四个电刷的后端均与配电环电连接， 四套夹持驱动机构 各与一个电刷的前端电连接， 无线数传电台与四个电刷中的一个电刷的前端电连接 。 5.根据权利要求4所述的智能伺 服电动激光切管四爪卡盘， 其特征在于： 所述配电环包 括环体， 通过绝缘填充层相互绝缘地固定设于所述环体上 的第一导电环和第二导电环； 配 电环由其环体与所述机架固定连接， 配电环由其第一导电环和 第二导电与四个电刷的后端 电连接， 使用时第一 导电环和第二 导电通过配设的导线与直 流电源具有的正负极电连接 。 6.根据权利要求5所述的智能伺服电动激光切管四爪卡盘， 其特 征在于： 所述配电环 还包括一个以上固定设于所述环体上用于防止第一导电环和第二导电环相 互接触的 绝缘材质的导电环限位件。 7.根据权利要求5所述的智能伺 服电动激光切管四爪卡盘， 其特征在于： 所述电刷包括 绝缘壳体， 可活动地设于所述绝缘壳体内且后端伸出于绝缘壳体后端面的两个石墨刷头， 后端各与一个所述石墨刷头固定电连接且前端向前伸出于绝缘壳体外的两根导电杆， 以及 设于绝缘壳体内且前端均与绝缘壳体弹性抵接、 后端 各与一个石墨刷头的前端弹性抵接的 两根弹簧； 四个电刷各 由其绝缘壳体在后盖上固定设置， 且各电刷的两个石墨刷头均向后 伸出于后盖的后端面并相应与所述配电环的第一导电环和 第二导电环接触并电连接， 各电 刷的两根导电杆 的前端均向前伸出于后盖的前端面并通过配设的导线各与四套夹持驱动 机构中的一个电连接， 四个电刷中的一个电刷的两根导电杆的前端通过配设的导线与无线 数传电台具有的电源端电连接 。 8.根据权利要求1所述的智能伺 服电动激光切管四爪卡盘， 其特征在于： 所述夹持驱动 机构包括夹持驱动电机、 减速机、 传动齿轮和带齿滑块； 所述减速机具有蜗杆； 各套夹持驱 动机构均设于前盖上， 每套夹持驱动机构的驱动电机与减速机传动连接， 减速机在前盖的 后端面上与前盖相应一个滑槽所在位置相配合处各固定 设置一台， 减速机的蜗杆向前穿过 前盖上设有的四个传动轴通过孔中相应的一个传动轴通过孔后与传动齿轮固定连接， 带齿 滑块在前盖的四个滑槽内各可滑动地设置一个， 各带齿滑块与相应的一个传动齿轮啮合传 动连接； 所述四个夹爪在四个带齿滑块的前端面上各固定设置一个； 各夹持驱动机构由其 夹持驱动电机的电源端与所述通电组件电连接； 各夹持驱动机构由其夹持驱动电机与无线权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115476051 A 2数传电台之间RS485或RS232通信连接 。 9.根据权利要求8所述的智能伺 服电动激光切管四爪卡盘， 其特征在于： 所述前盖在每 个滑槽的前端外侧分别固定 设有一个原 点调节固定块， 在每个原点调节固定块的内侧可位 置微调地设有一个原点调节活动活动块； 所述带齿滑块的外侧设有与所述原 点调节固定块 和原点调节活动活动块相配合的台缺。 10.根据权利要求1～9任一所述的智能伺 服电动激光切管四爪卡盘， 其特征在于： 所述 旋转驱动机构包括可旋转地设于所述机架内的回转轴承， 与回转轴承的内圈固定连接 设于 回转轴承后端的从动齿轮， 与从动齿轮啮合传动连接的主动齿轮， 以及使用时配设的与主 动齿轮传动连接的旋转驱动电机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115476051 A 3