(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211070250.3 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 莆田学院 地址 351100 福建省莆田市城厢区学园中 街1133号 (72)发明人 陈庆堂　林国镭　陈一泽　陈金国　 (74)专利代理 机构 厦门智慧呈 睿知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35222 专利代理师 郑晋升 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/03(2006.01) B23K 26/067(2006.01) B07B 1/04(2006.01) (54)发明名称 一种双岗位激光自动送料切割分拣装置及 方法 (57)摘要 本发明涉及一种双岗位激光自动送料切割 分拣装置及方法， 包括机架、 图像拍摄装置、 切割 轨迹识别装置、 数控装置、 导轨及双机头运动装 置、 激光器及光路系统、 物料自动输送及分拣装 置； 所述机架包括一工作台以及一支撑架， 所述 图像拍摄装置通过所述支撑架安装在所述机架 正上方， 所述切割轨迹识别装置与所述图像拍摄 装置信号连接， 所述导轨及双机头运动装置以及 激光器及光路系统设置在所述工作台上， 所述物 料自动输送及分拣装置设置在所述工作台下方， 所述导轨及双机头运动装置包括双固定导轨， 所 述激光器及光路系统包括双激光头， 所述双激光 头分别设置于所述双固定导轨上且所述固定导 轨分别位于所述工作台的两侧。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115319320 A 2022.11.11 CN 115319320 A 1.一种双岗位激光自动送料切割分拣装置， 其特征在于， 包括机架、 图像拍摄装置、 切 割轨迹识别装置、 数控装置、 导轨及双机头运动装置、 激光器及光路系统、 物料自动输送及 分拣装置； 所述机架包括一工作台 以及一支撑架， 所述图像拍摄装置通过所述支撑架安装 在所述机架正上方， 所述切割轨迹识别装置与所述图像拍摄装置信号连接， 所述导轨及双 机头运动装置以及激光器及光路系统设置在所述工作台上， 所述物料自动输送及分拣装置 设置在所述工作台下方， 所述导轨及双机头运动装置包括双固定导轨， 所述激光器及光路 系统包括双激光头， 所述双激光头 分别设置于所述双固定导轨上且所述固定导轨分别位于 所述工作台的两侧。 2.根据权利要求1所述的双岗位激光自动送料切割分拣装置， 其特征在于， 所述图像拍 摄装置包括相 机、 相机调整装置以及相 机支撑架， 所述相 机支撑架支撑所述相 机以及相 机 调整装置 。 3.根据权利要求1所述的双岗位激光自动送料切割分拣装置， 其特征在于， 所述切割轨 迹识别装置包括轨 迹提取预处理装置、 双机 头路径规划装置以及计算机 。 4.根据权利要求1所述的双岗位激光自动送料切割分拣装置， 其特征在于， 所述数控装 置包括控制开关、 控制面板以及处 理器。 5.根据权利要求1所述的双岗位激光自动送料切割分拣装置， 其特征在于， 所述导轨及 双机头运动装置还 包括两个活动杆、 滑块、 固定座、 滑动座、 伺服电机以及同步带。 6.根据权利要求5所述的双岗位激光自动送料切割分拣装置， 其特征在于， 所述固定导 轨左右两纵向安装在所述机架上， 所述活动杆通过两端滑块放置在所述固定导轨上， 在机 架两侧各安装一个同步带轮传动装置， 分别由电机驱动， 带动两所述活动杆前后移动， 每个 活动杆上都分别安装各一个固定座和滑动座， 所述滑动座与活动杆上的导轨通过同步带实 现横向滑行。 7.根据权利要求6所述的双岗位激光自动送料切割分拣装置， 其特征在于， 所述激光器 及光路系统还包括冷却器、 光路开关、 分束镜、 反射镜以及调焦透镜； 所述反射镜分别安装 在两个活动杆 上的固定座和滑动座上， 所述激光头、 透 镜及调焦透 镜安装在滑动座上。 8.根据权利要求1所述的双岗位激光自动送料切割分拣装置， 其特征在于， 所述物料自 动输送及分拣装置包括传送装置、 成品滑板以及分拣网。 9.一种应用权利要求1 ‑8之一所述的双岗位激光自动送料切割分拣装置的自动送料切 割分拣方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： (1)先通过图像拍摄装置将实物图片进行拍照， 提取照片， 利用切割轨迹识别 装置中的 轮廓智能识别算法获取图像所需要切割加工的轨迹， 通过路径规划算法进 行两激光头规划 路径与分工切割， 编辑两激光头的轨迹后 获得所需切割加工线路， 根据所述切割加工线路 生成各自的加工程序； (2)由所述数控 装置控制活动杆驱动电机、 滑动座电机、 传动电机以及激光控制开关； (3)激光器产生的激光经反射镜后经分束镜分成两束激光， 两束激光分别通过横向活 动杆上的反射镜进入激光头， 通过调焦透镜聚焦输出激光， 按照步骤(1)规划的路径进 行切 割加工； (4)物料在料架上通过传送装置间歇输送， 切割后经分拣网后， 成品下落到底层的成品 滑板上， 余料通过分拣网下端输出， 实现成品与余料的分拣。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115319320 A 2一种双岗位激光自动送料切割分拣装 置及方法 技术领域 [0001]本发明涉及激光切割技术， 特别是一种双岗位激光自动送料切割分拣装置及方 法。 背景技术 [0002]目前的激光切割机大多为单机头， 切割效率整体不高， 也有部分双激光头切割， 但 双机头在同一轴上或者同一导轨滑动切割， 导致只能完成两个激光头同步切割的切割图 案； 同时大多切割机是根据在电脑软件上设计图纸， 按照输出图纸编辑加工程序进行切割 加工， 在加工过程中或者切割完成后需要人工放料、 取料完成， 需要人员时刻跟踪操作， 自 动化程度不高。 发明内容 [0003]本发明要解决是针对目前双机头激光设置在同一轴上滑动切割， 操作不灵活， 需 要人员时刻跟踪操作， 自动化 程度不高等 技术问题。 [0004]本发明采用了如下技术方案： 一种 双岗位激光自动 送料切割分拣装置， 包括机架、 图像拍摄装置、 切割轨迹识别装置、 数控装置、 导轨及双机头运动装置、 激光器及光路系统、 物料自动输送及分拣装置； 所述机架包括一工作台 以及一支撑架， 所述图像拍摄装置通过 所述支撑架安装在所述机架正上方， 所述切割轨迹识别装置与所述图像拍摄装置信号连 接， 所述导轨及双机头运动装置以及激光器及光路系统设置在所述工作台上， 所述物料自 动输送及分拣装置设置在所述工作台下方， 所述导轨及双机头运动装置包括双固定导轨， 所述激光器及光路系统包括双激光头， 所述双激光头分别设置于所述双固定导轨上且所述 固定导轨分别位于所述工作台的两侧。 [0005]优选地， 所述图像拍摄装置包括相机、 相机调整装置以及相机支撑架， 所述相机支 撑架支撑所述相机以及相机调整装置 。 [0006]优选地， 所述切割轨迹识别装置包括轨迹提取预处理装置、 双机头路径规划装置 以及计算机 。 [0007]优选地， 所述数控 装置包括控制开关、 控制面板以及处 理器。 [0008]优选地， 所述导轨及双机头运动装置还包括两个活动杆、 滑块、 固定座、 滑动座、 伺 服电机以及同步带。 [0009]优选地， 所述固定导轨左右两纵向安装在所述机架上， 所述活动杆通过两端滑块 放置在所述固定导轨上， 在机架两侧各安装一个同步带轮传动装置， 分别由电机驱动， 带动 两所述活动杆前后移动， 每个活动杆上都分别安装各一个固定座和滑动座， 所述滑动座与 活动杆上的导轨通过同步带实现横向滑行。 [0010]优选地， 所述激光器及光路系统还包括冷却器、 光路开关、 分束镜、 反射镜以及调 焦透镜； 所述反射镜 分别安装在两个活动杆上的固定座和滑动座上， 所述激光头、 透镜及调 焦透镜安装在滑动座上。说　明　书 1/4 页 3 CN 115319320 A 3