(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211070412.3 (22)申请日 2022.09.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115156720 A (43)申请公布日 2022.10.11 (73)专利权人 西安蓝想新材料科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市国家民用航天 产业基地航腾路369号研发楼一栋二 楼 (72)发明人 肖汀禾　杨鑫　孟灵通　 (74)专利代理 机构 西安智财全知识产权代理事 务所(普通 合伙) 6127 7 专利代理师 武学芹 (51)Int.Cl. B23K 26/352(2014.01)B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (56)对比文件 CN 114346443 A,202 2.04.15 CN 109944865 A,2019.0 6.28 CN 110961791 A,2020.04.07 CN 112207465 A,2021.01.12 KR 101731572 B1,2017.04.28 DE 20206058 U1,20 02.08.29 审查员 杨要轩 (54)发明名称 一种锥形复杂燃烧室内腔表面激光毛化方 法及设备 (57)摘要 本发明公开了一种锥形复杂燃烧室内腔表 面激光毛化方法及设备， 涉及激光束加工领域， 包括夹持装置， 夹持装置用于夹持待毛化零件， 夹持装置的一侧装有定位装置， 定位装置带动激 光毛化装置靠近待毛化零件， 使得激光毛化装置 的倾斜与待毛化零件内部锥度相同， 并与待毛化 零件截面的其中一条腰线共面， 激光毛化装置对 待毛化零件的内部进行毛化， 本发 明通过激光毛 化装置自身的结构能够实现激光清洗头与毛化 部位的距离始终保持不变， 距离不变就能够使 得 激光能量 不变， 毛化的程度也 不会改变 。 权利要求书2页 说明书5页 附图13页 CN 115156720 B 2022.11.22 CN 115156720 B 1.一种锥形复杂燃烧室内腔表面激光毛化设备， 包括夹持装置 （1） 和激光毛化装置 （3） ， 夹持装置 （1） 用于夹持待毛化零件 （5） ， 其特征在于， 所述夹持装置 （1） 的一侧设置有定 位装置 （2） ， 所述定位装置 （2） 包括支架 （201） ， 支架 （201） 上固定装有定位气缸 （202） ， 定位 气缸 （202） 的缸臂上通过补偿扭簧铰接有滑块 （203） ， 滑块 （203） 上滑动装有滑轨 （205） ， 滑 轨 （205） 上固定装有支撑架 （206） ， 支撑架 （206） 的第一侧滑动装有两个套筒 Ⅰ（207） ， 支撑架 （206） 的第二侧滑动装有两个套筒 Ⅱ（212） ， 套筒 Ⅱ（212） 与套筒 Ⅰ（207） 之间旋转装有横杆 （208） ， 横杆 （208） 与套筒 Ⅱ（212） 之间固定装有复位扭簧 （211） ， 横杆 （208） 上滑动装有定位 杆 （209） ， 定位杆 （2 09） 上套设定位弹簧 （210） ， 定位弹簧 （210） 的第一端与横杆 （208） 固定连 接， 定位弹簧 （210） 的第二端与定位杆 （209） 固定连接， 定位杆 （209） 靠近待毛化零件 （5） 的 一端设置有夹 头 （213） ； 所述激光毛化装置 （3） 包括升降板 （301） ， 升降板 （301） 安装在支撑架 （206） 上， 升降板 （301） 上固定装有滑槽 （302） ， 滑槽 （302） 内滑动装有横滑杆 （303） ， 横滑杆 （303） 的一端铰接 有激光清洗头 （308） ， 激光清洗头 （308） 的两侧固定装有限位板 （309） ， 激光清洗头 （308） 的 两侧通过球铰接连接有铰接杆 （307） ， 铰接杆 （307） 的两侧与限位板 （309） 的两个内侧接触， 铰接杆 （307） 的一端通过球铰接连接有螺纹块 （306） ， 两个螺纹块 （306） 分别滑动安装在支 撑架 （206） 的两侧， 升降板 （301） 上固定装有升降 电机 （304） ， 升降 电机 （304） 的转轴上固定 装有丝杠 （305） ， 螺纹块 （306） 与丝杠 （305） 配合， 通过驱动螺纹块 （306） 的滑动改变激光清 洗头 （308） 的角度， 所述螺纹块 （306） 的滑动路线与待毛化零件 （5） 的其中一条腰线重合， 定 位装置 （2） 用于 定位待毛化零件 （5） 的腰线。 2.如权利要求1所述的一种锥形复杂 燃烧室内腔表面激光毛化设备， 其特征在于： 所述 夹持装置 （1） 包括竖板 （101） ， 竖板 （101） 上固定装有夹持气缸 （103） ， 夹持气缸 （103） 的缸臂 上装有滑板 （112） ， 滑板 （112） 上滑动装有上夹板 （107） 和下夹板 （108） ， 滑板 （112） 上固定装 有中间板 （115） ， 中间板 （115） 与上夹板 （107） 之间装有上弹簧 （113） ， 中间板 （115） 与下夹板 （108） 之间装有下弹簧 （114） ， 通过上夹板 （107） 和下夹板 （108） 夹住待毛化零件 （5） 的上下 两端。 3.如权利要求2所述的一种锥形复杂 燃烧室内腔表面激光毛化设备， 其特征在于： 所述 夹持装置 （1） 还包括带孔板 （111） ， 所述上夹板 （107） 和下夹板 （108） 上都装有带孔板 （111） ， 上夹板 （107） 上的带孔板 （111） 与待毛化零件 （5） 大开口一端相适应， 下夹板 （108） 上的带孔 板 （111） 与待毛化零件 （5） 小开口一端相适应。 4.如权利要求3所述的一种锥形复杂 燃烧室内腔表面激光毛化设备， 其特征在于： 所述 带孔板 （111） 上设置薄板， 薄板与夹头 （213） 相适应， 夹头 （213） 在定位装置 （2） 启动 前卡在 薄板上。 5.如权利要求4所述的一种锥形复杂 燃烧室内腔表面激光毛化设备， 其特征在于： 所述 夹持装置 （1） 还包括滚轮 （110） ， 滚轮 （110） 设置多个， 并旋转安装在带孔板 （111） 上， 其中一 个滚轮 （1 10） 通过转动电机 （109） 驱动。 6.如权利要求5所述的一种锥形复杂 燃烧室内腔表面激光毛化设备， 其特征在于： 所述 夹持装置 （1） 还包括齿轮电机 （106） ， 齿轮电机 （106） 固定安装在竖板 （101） 上， 竖板 （101） 的 转轴上固定装有小齿轮 （105） ， 小齿轮 （105） 的一侧啮合有大齿轮 （102） ， 大齿轮 （102） 中间 固定装有圆板 （104） ， 圆板 （104） 上设置两个贯穿槽， 两个贯穿槽内滑动装有所述上夹板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115156720 B 2（107） 和下夹 板 （108） ， 上夹 板 （107） 和下夹 板 （108） 能够沿着圆板 （104） 的轴向和径向滑动。 7.如权利要求6所述的一种锥形复杂 燃烧室内腔表面激光毛化设备， 其特征在于： 移动 装置 （4） 包括辅助杆 （405） ， 辅助杆 （405） 固定安装在升降板 （301） 下侧， 升降板 （301） 的下侧 固定装有移动丝杠 （404） ， 辅助杆 （405） 滑动安装在支撑架 （206） 上， 支撑架 （206） 上固定装 有移动电机 （401） ， 移动电机 （401） 转轴上固定装有齿轮 Ⅰ（402） ， 齿轮 Ⅰ（402） 的一侧啮合有 齿轮Ⅱ（403） ， 齿轮 Ⅱ（403） 旋转安装在支撑架 （206） 上， 齿轮 Ⅱ（403） 内部设置螺纹， 螺纹与 移动丝杠 （404） 配合。 8.一种锥形复杂燃烧室内腔表面激光毛化方法， 用到权利要求6 ‑7任意一项所述的激 光毛化设备， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤一： 启动夹持装置 （1） 对待 毛化零件 （5） 进行夹装； 步骤二： 启动定位装置 （2） 带动激光毛化装置 （3） 到达工作位置， 并且找准与待毛化零 件 （5） 内侧斜 面腰线重合的平面； 步骤三： 启动激光毛化装置 （3） 从大开口一端对待 毛化零件 （5） 的内部进行毛化； 步骤四： 翻转待 毛化零件 （5） 后从小开口一端对待 毛化零件 （5） 进行毛化。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115156720 B 3