(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211078640.5 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 安徽优品智能科技有限公司 地址 246500 安徽省安庆市宿松县宿松经 济开发区韩文西路与滨河路交叉口吉 祥星智能终端产业园 (72)发明人 吴建雄　吴建辉　 (74)专利代理 机构 北京红梵知识产权代理事务 所(普通合伙) 11912 专利代理师 熊涛 (51)Int.Cl. B25J 15/02(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑 机械手 (57)摘要 本发明提出了投影仪壳体散热槽加工的悬 挂式外撑机械手， 属于投影仪壳体加工技术领 域， 主要用于投影仪壳体散热槽加工。 所述投影 仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手， 包括： 活动部朝下设置的伸缩式大臂和伸缩式小臂， 且 伸缩式小臂的固定部固定安装在伸缩式大臂的 活动部上； T形连接臂， T形连接臂包括外撑部分 及垂直设置在外撑部分中间位置的连接部分， 连 接部分的外侧端固定安装在伸缩式小臂的活动 部上； 外撑式固定组件， 包括伸缩设置在外撑部 分两端的外撑臂、 设置在两个外撑臂之间并与外 撑臂螺纹配合的双向丝杆， 及设置在双向丝杆与 伸缩式大臂活动部之间的外撑驱动部。 本发明能 够减少投影仪壳体散热槽加工流水线的占地面 积， 并降低加工成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115366143 A 2022.11.22 CN 115366143 A 1.一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外 撑机械手， 其特 征在于， 包括： 活动部朝下设置的伸缩式大臂和伸缩式小臂， 且伸缩式小臂的固定部 固定安装在伸缩 式大臂的活动部上； T形连接臂， 其设置成中空结构， T形连接臂包括外撑部分及垂直设置在外撑部分中间 位置的连接部分， 连接部分的外侧端固定安装在伸缩式小臂的活动部上， 用于在伸缩式小 臂作用下将外 撑部分下放至投影仪壳体内腔中； 外撑式固定组件， 包括伸缩设置在外撑部分两端的用于由内向外挤压投影仪壳体 内侧 壁的外撑臂、 设置在两个外撑臂之间并与外撑臂螺纹配合的双向丝杆， 及设置在双向丝杆 与伸缩式大臂活动部之间的在伸缩式小臂的活动部伸缩时驱动双向丝杆转动的外撑驱动 部。 2.根据权利要求1所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手， 其特征在 于， 所述外撑驱动部包括竖直安装在伸缩式大臂的活动部上 的外撑驱动齿条、 与外撑驱动 齿条啮合并转动安装在连接部 分外侧端内的外撑驱动齿轮， 及传动设置在双向丝杆与外撑 驱动齿轮之间的传动部 。 3.根据权利要求1所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手， 其特征在 于， 所述外撑臂包括臂主体及设置在臂主体外侧端并呈矩形结构的外撑接触板， 所述臂主 体具有与双向丝杆螺纹配合的螺纹槽， 双向丝杆的端部始终位于对应侧的螺纹槽内， 且T 形 连接臂的腔体及外 撑臂均呈 方管状结构。 4.根据权利要求3所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手， 其特征在 于， 所述连接部分的上表面设置有外撑垫板， 所述外撑垫板的外侧端延伸至外撑接触板的 外侧并向下延伸至在外撑臂伸缩方向与外撑接触板重合的状态， 外撑垫板接触在投影仪壳 体外壁面。 5.根据权利要求4所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手， 其特征在 于， 所述外撑垫板与连接部 分之间滑动配合， 且连接部 分与外撑臂之 间设置有控制部件， 所 述控制部件设置成在外撑臂伸出挤压投影仪壳体内壁面过程中使得外撑垫板弹射至与壳 体外壁面接触的状态， 且在外 撑臂返回过程中驱动外 撑垫板恢复至初始位置 。 6.根据权利要求5所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手， 其特征在 于， 所述控制部件包括支座、 导杆、 内拉弹簧、 挡杆、 第一转板、 第二转板、 顶块、 外拉绳和第 三转板， 其中： 所述支座固定设置在连接部分上表面， 所述导杆的一端贯穿支座并与支座滑动配合， 导杆的另一端与外撑垫板固定， 内拉弹簧套设在导杆外并固定 设置在支 座与外撑垫板之间 且呈拉伸状态， 挡杆可升降的设置在连接部 分的上表面， 且挡板阻挡在导杆的内侧端 上， 第 一转板转动设置在外撑臂的外侧端内， 第二转板的内侧端转动安装在外撑臂的顶部， 第一 转板呈倾斜设置， 第一转板的顶端支撑在第二转板的底部， 第三转板的内侧端通过转轴转 动安装在连接部分上， 第三转板外侧端向下倾斜支撑在第二转板的顶部， 顶块偏心固定在 转轴上， 顶块设置成在第三转板外侧端向上转动时抬升挡杆至导杆的上方， 所述外拉绳的 一端固定在外撑臂的内侧端上， 其另一端自外撑臂向外延伸并朝内绕过一定滑轮之后固定 在导杆上， 外拉绳用于 外撑臂向内运动时将外 撑垫板外拉恢复至初始位置； 所述外撑垫板 内穿设有弹性伸缩杆， 所述弹性伸缩杆的外层杆的内侧端与外撑臂的外权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115366143 A 2侧端固定， 弹性伸缩杆的内层杆 的两端均贯穿外层杆， 且弹性伸缩杆 的内层杆插入至外撑 臂的外侧端中， 内层杆通过被投影仪壳体内壁 面挤压向内位移驱动第一 转板转动。 7.根据权利要求6所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手， 其特征在 于， 所述臂主体的外侧端内开设有柱状槽， 所述内层杆的内侧端滑动插入在柱状槽内， 且内 层杆的内侧端呈半球 状； 所述外撑臂的上表面开设有条形槽， 所述第 二转板在初始状态下呈水平状态位于条形 槽内， 所述条 形槽的外侧端与柱状槽连通。 8.根据权利要求6所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手， 其特征在 于， 所述支座、 导杆、 内拉弹簧、 挡 杆、 顶块和外拉绳均成对分布在第二转板的两侧， 两个所 述挡杆均转动安装呈倒置的U杆的两端外部， U杆中间端的中部固定在呈倒置的L杆的一端 上， L杆的另一端插接在底端固定在连接部 分上表面的套杆上， 且套杆在连接部 分宽度方向 位于两个导杆之间。 9.根据权利要求8所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手， 其特征在 于， 所述外撑垫板与导杆之 间固定设置有平移齿 条， 所述第二转板的顶部 设置有摆动齿条， 所述摆动齿条用于内拉弹簧将外撑垫板拉动至接触在投影仪壳体外壁面时跟随第三转板 向上摆动并与平 移齿条咬合。 10.根据权利要求9所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手， 其特征在 于， 所述摆动齿条包括齿 条主体部及 齿牙， 齿牙插接在 齿条主体部上开设的齿槽内， 且齿槽 内设置有支撑齿牙的齿弹簧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115366143 A 3