(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211075796.8 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 徐州华琅自动化设备有限公司 地址 221700 江苏省徐州市丰 县开发区高 新技术产业园A栋 314 (72)发明人 何玉兵　刘军　 (74)专利代理 机构 扬州群创专利代理有限公司 32654 专利代理师 冉君 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/142(2014.01) (54)发明名称 电子元器件生产用自动上 下料激光打标机 (57)摘要 本发明公开了电子元器件生产用自动上下 料激光打标机， 包括支撑工作台、 伯努利自吸附 循环取件机构、 升降调节机构、 负压烟尘净化机 构和激光发射机构， 伯努利自吸附循环取件机构 设于支撑工作台上， 升降调节机构设于支撑工作 台上壁一侧， 自夹紧码放机构 对称设于负压调节 机构一侧， 自夹紧码放机构 对称设于负压烟尘净 化机构两侧， 激光发射机构设于负 压烟尘净化机 构内。 本发明属于电子元器件生产领域， 具体一 种通过伯努利自吸附循环取件机构， 自动拿取电 子元件， 避免逐一放置时造成手部受伤， 且自动 化程度高， 大幅增加了装置的效率， 且可 以吸附 烟气和刺激性气味的电子元器件生产用自动上 下料激光打标机 。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115138981 A 2022.10.04 CN 115138981 A 1.电子元器件生产用自动上 下料激光打标机， 其特 征在于： 包括 支撑工作台 （1） ； 伯努利自吸附循环取件机构 （2） ， 所述伯努利自吸附循环取件机构 （2） 设于支撑工作台 （1） 上； 升降调节机构 （3） ， 所述升降调节机构 （3） 设于支撑 工作台 （1） 上壁 一侧； 负压烟尘净化机构 （4） ， 所述负压烟尘净化机构 （4） 设于 升降调节机构 （3） 上； 自夹紧码放机构 （5） ， 所述自夹紧码放机构 （5） 对称 设于升降调节机构 （3） 一侧， 所述自 夹紧码放机构 （5） 对称设于负压烟尘净化机构 （4） 两侧； 激光发射机构 （6） ， 所述激光发射机构 （6） 设于负压烟尘净化机构 （4） 内； 所述伯努利自吸附循环取件机构 （2） 包括循环取件传动组件 （7） 和自吸附取退件组件 （8） ， 所述循环取件传动组件 （7） 设于支撑工作台 （1） 下壁， 所述自吸附取退件组件 （8） 设于 支撑工作台 （1） 内。 2.根据权利要求1所述的电子元器件生产用自动上下料激光打标机， 其特征在于： 所述 循环取件传动组件 （7） 包括传动支撑板 （9） 、 循环旋转轴 （10） 、 传动杆 （11） 、 摆动滑动轴 （12） 、 摆动导轨 （13） 、 摆动旋转轴 （14） 、 连接滑动轴 （15） 、 连接滑块 （16） 和循环传动电机 （17） ， 所述支撑工作台 （1） 的上壁中部设有取件移动滑槽 （18） ， 所述支撑工作台 （1） 上壁靠 近取件移动滑槽 （18） 处设有摆动限位槽 （19）,所述取件移动滑槽 （18） 一侧侧壁设有连接滑 槽 （20） ， 所述连接滑槽 （20） 与摆动限位槽 （19） 相通， 所述传动支撑板 （9） 的上壁设于支撑工 作台 （1） 下壁， 所述连接滑 块 （16） 滑动设于连接滑槽 （20） 内， 所述连接滑动轴 （15） 设于连接 滑块 （16） 侧壁， 所述摆动旋转轴 （14） 设于传动支撑板 （9） 侧壁下部， 所述摆动导轨 （13） 呈跑 道型设置， 所述摆动导轨 （13） 一端设于摆动旋转轴 （14） 上， 所述摆动导轨 （13） 设于摆动限 位槽 （19） 内， 所述循环旋转轴 （10） 设于传动支撑板 （9） 侧壁， 所述传动杆 （11） 一端设于循环 旋转轴 （10） 上， 所述摆动滑动轴 （12） 设于传动杆 （11） 侧壁， 所述摆动滑动轴 （12） 设于摆动 导轨 （13） 内， 所述连接滑动轴 （15） 设于摆动导轨 （13） 内， 所述循环传动电机 （17） 设于传动 支撑板 （9） 侧壁， 所述循环传动电机 （17） 与循环旋转轴 （10） 连接 。 3.根据权利要求2所述的电子元器件生产用自动上下料激光打标机， 其特征在于： 所述 自吸附取退件组件 （8） 包括取件移动台 （21） 、 支撑条 （22） 、 通气管 （23） 、 电磁阀 （24） 、 通气分 管 （25） 、 自动卷绳器 （26） 、 固定架 （27） 、 退件滑杆 （28） 、 退件连接杆 （29） 、 液压伸缩 杆 （30） 和 推动固定块 （31） ， 所述取件移动台 （21） 设于连接滑块 （16） 侧壁， 所述取件移动台 （21） 设于 取件移动滑槽 （18） 内， 所述取件移动台 （21） 上壁阵列设有取件滑动槽 （32） ， 所述退件滑杆 （28） 设于取件滑动槽 （32） 底壁， 所述支撑条 （22） 设于退件滑杆 （28） 上壁， 所述支撑条 （22） 设于取件滑动槽 （32） 内， 所述支撑条 （22） 上壁设有吸附扩散槽 （33） ， 所述吸附扩散槽 （33） 呈V字型设置， 所述支撑条 （22） 内设有吸附通气槽 （34） ， 所述吸附通气槽 （34） 与吸附扩散槽 （33） 相通， 所述退件连接杆 （29） 设于退件滑杆 （28） 一端， 所述推动固定块 （31） 设于退件连 接杆 （29） 上壁， 所述液压伸缩杆 （30） 设于取件移动台 （21） 侧壁， 所述液压伸缩杆 （30） 的另 一端设于推动固定块 （31） 侧壁， 所述通气管 （23） 通过固定架 （27） 对称设于取件移动台 （21） 侧壁， 所述自动 卷绳器 （26） 阵列 设于通气管 （23） 上， 所述自动 卷绳器 （26） 与固定架 （27） 间 隔设置， 所述通气分管 （25） 缠绕设于自动卷绳器 （26） 上， 所述通气分管 （25） 的一端贯穿取 件移动台 （21） 侧壁， 所述通气分管 （25） 的一端设于支撑条 （22） 侧壁， 所述通气分管 （25） 与权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115138981 A 2吸附通气槽 （34） 相通， 所述电磁阀 （24） 设于通气管 （23） 上。 4.根据权利要求3所述的电子元器件生产用自动上下料激光打标机， 其特征在于： 所述 升降调节机构 （3） 包括支撑限位杆 （35） 、 支撑滑板 （36） 、 升降螺纹杆 （37） 、 升降旋转电机 （38） 和支撑固定板 （39） ， 所述升降螺纹杆 （37） 设于支撑工作台 （1） 上壁， 所述支撑限位杆 （35） 设于支撑工作台 （1） 上壁， 所述支撑限位杆 （35） 对称设于升降螺纹杆 （37） 两侧， 所述支 撑固定板 （39） 设于支撑限位杆 （35） 上端， 所述支撑滑板 （36） 通过螺纹设于升降螺纹杆 （37） 上， 所述支撑滑板 （36） 滑动设于支撑限位杆 （35） 上， 所述升降旋转电机 （38） 设于支撑固定 板 （39） 上壁， 所述升降旋转电机 （38） 与升降螺纹杆 （37） 连接 。 5.根据权利要求4所述的电子元器件生产用自动上下料激光打标机， 其特征在于： 所述 自夹紧码放机构 （5） 包括码放箱 （40） 、 自夹紧弹簧 （41） 、 导向限位压紧栅栏 （42） 、 下压重力 块 （43） 、 横向限位杆 （44） 和自动码放凸起 （45） ， 所述码放箱 （40） 呈下侧开口的中空腔体设 置， 所述码放箱 （40） 对称设于支撑滑板 （36） 侧壁， 所述码放箱 （40） 的内侧壁阵列设有横向 限位槽 （46） ， 所述自夹紧弹簧 （41） 阵列 设于码放箱 （40） 侧壁， 所述自夹紧弹簧 （41） 与横向 限位槽 （46） 相间设置， 所述导向限位压紧栅栏 （42） 设于自夹紧弹簧 （41） 一端， 所述横向限 位杆 （44） 一端滑动设于横向限位槽 （46） 内， 所述横向限位杆 （44） 贯穿导向限位压紧栅栏 （42） ， 所述下压重力块 （43） 设于横向限位杆 （44） 一端， 所述自动码放凸起 （45） 设于导向限 位压紧栅 栏 （42） 内侧壁下部 。 6.根据权利要求5所述的电子元器件生产用自动上下料激光打标机， 其特征在于： 所述 负压烟尘净化机构 （4） 包括负压吸附壳体 （47） 、 固定挡圈 （48） 、 吸附海绵 （49） 、 过滤框架 （50） 、 吸附过滤网 （51） 、 活性炭 （52） 和抽风管 （53） ， 所述负 压吸附壳体 （47） 呈下端开口的中 空腔体设置， 所述负压吸附壳体 （47） 的侧壁设于支撑滑板 （36） 侧壁， 所述固定挡圈 （48） 设 于负压吸附壳体 （47） 内壁， 所述吸附海绵 （49） 设于固定挡圈 （48） 上壁， 所述过滤框架 （50） 设于吸附海绵 （49） 上壁， 所述过滤框架 （50） 上壁和下壁对称设有吸附过滤网 （51） ， 所述活 性炭 （52） 设于过 滤框架 （5 0） 内， 所述抽风管 （5 3） 一端设于负压吸附壳体 （47） 上端面。 7.根据权利要求6所述的电子元器件生产用自动上下料激光打标机， 其特征在于： 所述 支撑工作台 （1） 下壁设有控制器 （54） ， 所