(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211076912.8 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 宁波锐刻激光科技有限公司 地址 315480 浙江省宁波市余 姚市朗霞街 道晋涵路238号 （余姚惠创产业园9号 楼） (72)发明人 刘尚高　陈毅　彭坤　 (74)专利代理 机构 慈溪方升专利代理事务所 (普通合伙) 33292 专利代理师 吴金玲 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)发明名称 一种蜗壳焊 接设备 (57)摘要 本发明提供了一种蜗壳焊接设备， 包括至少 一蜗壳盖板定位工装、 第一激光焊接机器人、 三 个蜗壳底板定位工装、 第二激光焊接机器人和控 制系统； 第一激光焊接机器人将蜗壳盖板定位工 装上的蜗壳围板与蜗壳盖板焊接在一起； 第二激 光焊接机器人依次将三个蜗壳底板定位工装上 的蜗壳围板和蜗壳底板焊接在一起； 控制 系统用 于控制蜗壳盖板定位工装、 第一激光焊接机器 人、 三个所述蜗壳底板定位工装、 第二激光焊接 机器人协调运行。 本发明通过定位工装对蜗壳进 行定位， 然后采用激光焊接机器人对蜗壳进行焊 接， 实现蜗壳的自动焊接， 简化焊接工艺， 提高了 焊接效率， 降低了蜗壳焊接的难度， 提高了焊接 质量。 权利要求书2页 说明书7页 附图15页 CN 115464261 A 2022.12.13 CN 115464261 A 1.一种蜗壳焊接设备， 其特 征在于， 包括： 至少一蜗壳盖板定位工装， 该蜗壳盖板定位工装用于对蜗壳围板和蜗壳盖板进行定位 及夹紧； 第一激光焊接机器人， 该第 一激光焊接机器人与 所述蜗壳盖板定位工装相对 并用于将 所述蜗壳盖 板定位工装上的蜗壳围板与蜗壳盖 板焊接在一 起； 三个蜗壳底板定位工装， 三个所述蜗壳底板定位工装分别从蜗壳围板的三个不同角度 对蜗壳围板和蜗壳底板进行定位及夹紧； 第二激光焊接机器人， 三个所述蜗壳底板定位工装分布在所述第 二激光焊接机器人的 工作范围内， 所述第二激光焊接机器人依次将三个所述蜗壳底板定位工装 上的蜗壳 围板和 蜗壳底板焊接在一 起； 控制系统， 该控制系统用于控制所述蜗壳盖板定位工装、 第 一激光焊接机器人、 三个所 述蜗壳底板 定位工装、 第二激光焊接 机器人协调运行。 2.根据权利要求1所述的蜗壳焊接设备， 其特征在于： 所述蜗壳盖板定位工装包括蜗壳 盖板定位工装平台， 该蜗壳盖板定位工装平台上设有用于定位放置蜗壳围板的第一支撑 架， 该第一支撑架的上方设有用于定位放置蜗壳盖板的内定位架， 所述内定位架的外形与 蜗壳围板的内壁相配合， 所述内定位架外周向分布有多个用于对蜗壳围板进 行抵触夹紧的 第一外夹紧块， 该第一外夹紧块的定位面形状配合于其所在位置的蜗壳围板形状设置， 该 第一外夹紧块由第一夹紧驱动机构带动而 水平移动， 所述内定位架的上方设有用于从蜗壳 盖板的上方对其进行压紧的第一压盘， 该第一压盘由第一压紧驱动机构带动而上 下运动。 3.根据权利要求2所述的蜗壳焊接设备， 其特征在于： 所述第 一夹紧驱动机构包括安装 于所述蜗壳盖板定位工装平台上的第一夹紧气缸， 该第一夹紧气缸的输出端设有 所述第一 外夹紧块， 所述第一压紧驱动机构包括第一压紧气缸， 该第一压紧气缸 的输出端设有所述 第一压盘， 该第一压紧气缸安装于第一支架上， 该第一支架安装于所述蜗 壳盖板定位工装 平台上， 所述第一支撑架上间隔分布有用于对蜗 壳围板进行定位的定位柱， 所述内定位架 和第一压盘中的一个上设有第一导向柱， 另一个上设有第一导向孔， 所述第一导向柱可插 入所述第一导向孔中， 所述第一压盘和内定位架上开设有多个与蜗壳盖板和蜗壳围板焊接 位置相对应的第一焊接口。 4.根据权利要求3所述的蜗壳焊接设备， 其特征在于： 所述第 一夹紧驱动机构还包括第 一预压气缸， 该第一预压气缸 的输出端设有第一预压板， 所述第一夹紧气缸和第一外夹紧 块安装于所述第一预压 板上。 5.根据权利要求2所述的蜗壳焊接设备， 其特征在于： 所述第 一支撑架下方设有升降气 缸， 该升降气缸驱动所述第一支撑架相对所述内定位架上 下移动。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的蜗壳焊接设备， 其特征在于： 每个所述蜗壳底板定 位工装包括蜗壳底板定位工装平台， 该蜗壳底板定位工装平台上设有用于支撑蜗壳盖板和 蜗壳围板的第二支撑架， 该第二支撑架的上方设有用于支撑蜗 壳底板的内定位块， 该内定 位块的外侧面呈弧形且与蜗壳围板的部 分内壁相适配， 该内定位块通过内固定架安装于所 述蜗壳底板定位工装平台或第二支撑架上， 该内定位块可从蜗壳的侧面风口或者蜗壳盖板 的通孔取出， 所述内定位块的上方设有用于从蜗 壳底板的上方对其进行压紧的第二压盘， 该第二压盘由第二压紧驱动机构带动而上下移动， 所述内定位块的外侧设有至少一个第二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115464261 A 2外夹紧块， 该第二外夹紧块的内侧 面呈弧形且与蜗壳围板的部分外壁相适配， 该第二外夹 紧块由第二夹紧驱动机构带动而水平移动， 3个所述蜗 壳底板定位工装上 的内定位块分别 从不同角度对蜗壳底板进行支撑 。 7.根据权利要求6所述的蜗壳焊接设备， 其特征在于： 所述第 二夹紧驱动机构包括安装 于所述蜗壳底板定位工装平台上的第二夹紧气缸， 该第二夹紧气缸的输出端设有 所述第二 外夹紧块， 所述第二压紧驱动机构包括第二压紧气缸， 该第二压紧气缸 的输出端设有所述 第二压盘， 该第二压紧气缸安装于第二支架上， 该第二支架安装于所述蜗 壳底板定位工装 平台上， 所述第二支撑架上形成有第一定位凸块， 该第一定位凸块的外形与蜗 壳盖板的通 孔相适配， 所述内定位块和第二压盘中的一个上设有第二导向柱， 另一个上设有第二导向 孔， 所述第二导向柱可插入所述第二导向孔中， 所述第二压盘和内定位块上开设有多个与 蜗壳底板和蜗壳围板焊接位置相对应的第二焊接口。 8.根据权利要求7所述的蜗壳焊接设备， 其特征在于： 所述第 二夹紧驱动机构还包括第 二预压气缸， 该第二预压气缸 的输出端设有第二预压板， 所述第二夹紧气缸和第二外夹紧 块安装于所述第二预压 板上。 9.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的蜗壳焊接设备， 其特征在于： 所述蜗壳焊接设备还 包括蜗壳支架定位工装， 该蜗壳支架定位工装位于所述第二激光焊接机器人的工作范围 内， 该蜗壳支架定位工装由控制系统控制运行， 该蜗壳支架定位工装包括蜗壳支架定位工 装平台， 该蜗壳支架定位工装平台上设有用于对蜗壳围板进行定位的定位座， 该定位座上 设有与蜗壳 围板一侧的形状相适配的定位凹槽， 该定位座的右侧设有用于对蜗壳盖板进 行 定位的固定侧架， 所述定位座的左侧设有用于对蜗壳底板进行定位的活动侧架， 该活动侧 架由活动侧架气缸带动靠近或远离所述固定侧架， 所述固定侧架和活动侧架的内侧均形成 有第二定位凸块， 该第二定位凸块的外形与蜗壳盖板或者蜗 壳底板的通孔相适配， 所述定 位座的前后两侧各设有一对用于对蜗壳支架进行定位的蜗壳支架固定夹， 一对所述蜗壳支 架固定夹由固定夹气缸带动相互靠近或远离， 两对所述蜗壳支架固定夹由各自的上料气缸 带动靠近或远离所述定位 座。 10.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的蜗壳焊接设备， 其特征在于： 所述第一激光焊接 机器人和 第二激光焊接机器人均包括机械手以及设于该机械手上的激光焊接头， 该激光焊 接头为激光振镜 头， 该激光振镜 头通过光纤连接 激光器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115464261 A 3