(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211086307.9 (22)申请日 2022.09.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115156712 A (43)申请公布日 2022.10.11 (73)专利权人 广东国玉科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇 顺江居委会工业园兴业东路2号之一 启德置业园5 栋1楼 (72)发明人 张洪鑫　李枢　温国斌　钟辉贤　 李宗璟　卢鹤　 (74)专利代理 机构 广东京大方元专利代理有限 公司 44872 专利代理师 徐莉娜(51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/03(2006.01) B23K 26/70(2014.01) H02K 15/02(2006.01) 审查员 张红英 (54)发明名称 电机定子的激光焊 接设备 (57)摘要 本发明公开一种电机定子的激光焊接 设备， 涉及激光焊接技术领域， 包括工作台、 传 送组件、 运载组件、 加压组件、 顶升旋转组件、 焊接组件， 工作台具有焊接工位； 传送组件设置于工作台， 传送组件延伸经过焊接工位； 运载组件位于传送 组件； 加压组件安装于工作台的焊接工位处， 加 压组件包括第一机架、 上压盘、 配重块以及浮动 连接件； 顶升旋转组件安装于工作台的焊接工位 处， 在运载组件承载定子铁芯移动至焊接工位的 状态下， 至少部分顶升旋转组件位于运载组件下 方； 焊接组件安装于工作台， 焊接组件位于焊接 工位的周围， 该电机定子的激光焊接设备， 能够 降低热变形对定子铁芯对称性的影 响， 提升定子 铁芯的生产质量。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 115156712 B 2022.12.16 CN 115156712 B 1.一种电机 定子的激光焊接设备， 用于对定 子铁芯激光焊接， 其特 征在于， 包括： 工作台， 具有焊接 工位； 传送组件， 设置 于所述工作台， 所述传送组件延伸经 过所述焊接 工位； 运载组件， 位于所述传送 组件， 所述运载组件用于承载所述定子铁芯， 所述运载组件能 够沿所述传送组件移动； 加压组件， 安装于所述工作台的所述焊接工位处， 所述加压组件包括第一机架、 上压 盘、 配重块以及浮动连接件， 所述第一机架安装于所述工作台上， 所述配重块与所述上压盘 连接， 所述上压盘通过所述浮动连接件与所述第一机架浮动连接， 使得所述上压盘具有沿 纵向相对所述第一机架 浮动的活动余量， 在所述运载组件承载所述定子铁 芯移动至所述焊 接工位的状态下， 所述上压盘位于所述定子铁芯上方， 所述加压组件还包括设置于所述上 压盘的至少两个轴套； 顶升旋转组件， 安装于所述工作台的所述焊接工位处， 在所述运载组件承载所述定子 铁芯移动至所述焊接工位的状态下， 至少 部分所述顶升旋转组件位于所述运载组件下方， 所述顶升 旋转组件用于将所述定 子铁芯向所述上压盘顶升以及带动所述定 子铁芯转动； 焊接组件， 安装于所述工作台， 所述焊接组件位于所述焊接 工位的周围， 其中， 所述 运载组件 包括： 运载托盘， 能够沿所述传送组件移动， 所述 运载托盘设有通 孔； 定位底板， 位于所述 运载托盘上； 下压盘， 位于所述定位底板上， 所述顶升旋转组件经由所述通孔将所述定位底板顶升 后， 所述下压盘和所述上压盘夹持所述定 子铁芯， 所述顶升 旋转组件 包括： 第二机架， 安装于所述工作台； 顶升组件， 设置 于所述第二机架； 旋转组件， 设置于所述顶升组件， 所述顶升组件能够带动所述旋转组件相对所述第二 机架升降； 顶升盘， 与所述旋转组件连接， 所述旋转组件能够带动所述顶升盘转动； 至少两个导轴， 设置于所述顶升盘， 所述顶升旋转组件将所述定子铁芯向所述上压盘 顶升后， 所述 导轴能够穿过 所述定子铁芯的中空位置插 入对应的所述轴套， 当所述定子铁芯进入所述焊接工位后， 所述顶升盘与所述定位底板接触， 所述导轴和 所述轴套耦合， 所述定子铁芯被压紧， 所述旋转组件驱动所述顶升盘旋转进而带动所述上 压盘旋转， 所述第二机架包括位于所述运载组件下方的第 二安装板， 所述顶升组件包括第 二活动 架和升降驱动件， 所述升降驱动件用于驱动所述第二活动架相对所述第二安装板升降， 所 述第二活动架包括位于所述第二安装板与所述运载 组件之间的活动板， 所述顶升旋转组件 还包括支撑组件， 所述支撑组件 包括： 第二往复驱动件， 设置 于所述第二 安装板； 支撑台， 与所述第二往复驱动件连接， 所述升降驱动件驱动所述第二活动架升起后， 所 述第二往复驱动件能够驱动所述支撑台从所述活动板的外侧移动至所述活动板的底部 。 2.如权利要求1所述的电机定子的激光焊接设备， 其特征在于， 所述第 一机架包括位于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115156712 B 2所述运载组件上 方的第一 安装板， 所述加压组件 还包括： 第一活动架， 包括框架、 多个第 一导向柱以及安装盘， 所述框架和所述安装盘分设于所 述多个第一导向柱的两端， 所述多个第一导向柱 穿设于所述第一安装板并相对所述第一安 装板可滑动， 所述上压盘、 所述配重块 安装于所述 安装盘； 第一往复驱动件， 所述第 一往复驱动件包括第 一驱动部以及能相对所述第 一驱动部往 复运动的第一活动部， 所述第一驱动部通过所述浮动连接件与所述第一安装板浮动连接， 所述第一活动部与所述框架连接 。 3.如权利要求2所述的电机定子的激光焊接设备， 其特征在于， 所述浮动连接件包括扣 座以及活动扣接头， 所述扣座与所述第一驱动部连接， 所述活动扣接头将所述扣座与所述 第一安装板浮动连接 。 4.如权利要求2所述的电机 定子的激光焊接设备， 其特 征在于， 所述加压组件 还包括： 力传感器， 连接 于所述第一驱动部与所述第一 安装板之间。 5.如权利要求4所述的电机定子的激光焊接设备， 其特征在于， 所述上压盘上设有止转 销孔， 所述加压组件 还包括： 轴承， 将所述上压盘与所述 安装盘转动连接； 止转气缸， 安装于所述安装盘， 所述止转气缸包括可伸缩设置的止转销， 所述止转销伸 出时能够插 入所述止转销孔。 6.如权利要求1所述的电机定子的激光焊接设备， 其特征在于， 所述第 二活动架穿设于 所述第二安装板并相对所述第二安装板可滑动， 所述升降驱动件与所述第二安装板、 所述 第二活动架连接， 所述旋转组件包括旋转架和转动驱动件， 所述顶升盘安装于所述旋转架， 所述转动 驱动件与所述第二活动架、 所述旋转架连接， 所述转动 驱动件用于驱动所述旋转 架相对所述第二活动架转动。 7.如权利要求1所述的电机定子的激光焊接设备， 其特征在于， 所述定位底板的底部设 有第一定位导套和 第二定位导套， 所述运载托盘的顶面设有与所述第一定位导套匹配的第 一定位销， 所述顶升盘的顶面设有与所述第二定位 导套匹配的第二定位销。 8.如权利要求7所述的电机定子的激光焊接设备， 其特征在于， 所述焊接组件的数量为 至少两个， 在所述运载组件承载所述定子铁芯移动至所述焊接工位的状态下， 至少 两个所 述焊接组件以所述定 子铁芯的中心轴为中心旋转对称分布。 9.如权利要求8所述的电机 定子的激光焊接设备， 其特 征在于， 所述焊接组件 包括： 激光焊接器， 用于对所述定 子铁芯进行激光焊接； 视觉系统， 与所述激光焊接器连接， 所述视觉系统能够捕捉焊缝的图像以及进行焊缝 缺陷的视 觉检测。 10.如权利要求9所述的电机定子的激光焊接设备， 其特征在于， 所述上压盘、 所述下压 盘中的至少一 者的外周设有激光防护件， 所述激光防护件能够被所述视 觉系统捕捉。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115156712 B 3