(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211085208.9 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 余姚市凯越铝材有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余 姚市河姆渡 镇江中村钱家漕 (72)发明人 王义华　王万海　陈庆军　张国新　 (51)Int.Cl. B23K 26/24(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种方形铝型 材的加工装置及其工作方法 (57)摘要 本发明公开了一种方形铝型材的加工装置 及其工作方法， 包括有支撑架， 所述支撑架上转 动连接有两个驱动轴， 两个所述驱动轴上传动连 接有输送带， 所述输送带的旁侧设置有定位夹持 组件， 所述定位夹持组件的旁侧设置有激光焊接 机， 本发明中， 定位夹持组件中的两个气动夹爪 能够自动对待焊接的铝型材框架的焊缝两侧进 行夹紧， 接着， 激光焊接机对铝型材框架的缝隙 进行焊接， 在焊接过程中， 旋转部件能够随着焊 接的进行带动被夹持的铝型材框架进行转动， 在 对铝型材框架的一个面焊接完毕后， 旋转部件能 够驱动铝型材框架进行反向转动， 一次夹取即可 完成对铝型材框架全 方位的焊接， 尽量降低铝型 材框架发生变形的可能性， 提高加工质量。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115255639 A 2022.11.01 CN 115255639 A 1.一种方形铝 型材的加工装置， 其特征在于， 包括有支撑架 （1） ， 所述支撑架 （1） 上转动 连接有两个驱动轴 （2） ， 两个所述驱动轴 （2） 上传动连接有输送带 （3） ， 所述输送带 （3） 的旁 侧设置有定位夹持组件， 所述定位夹持组件的旁侧设置有激光焊接 机 （6） ； 所述定位夹持组件包括有升降器 （9） 、 安装柱 （13） 、 旋转部件、 双向丝杆滑台 （14） 以及 两个气动夹爪 （15） ， 所述升降器 （9） 设置在所述输送带 （3） 的旁侧， 所述安装柱 （13） 的底部 与所述升降器 （9） 的输出端固定连接， 所述旋转部件设置在所述安装柱 （13） 的顶部， 所述双 向丝杆滑台 （14） 设置在所述旋转部件的顶部， 两个所述气动夹爪 （15） 分别设置在所述双向 丝杆滑台 （14） 的两个滑块上； 自动输送组件， 所述自动输送组件设置在所述定位夹持组件的旁侧， 所述自动输送组 件包括有安装架 （11） 、 转动轴 （35） 、 同步带 （10） 以及联动部件， 所述安装架 （11） 设置在所述 安装柱 （13） 的旁侧， 所述转动轴 （35） 设置在所述安装架 （11） 上， 所述转动轴 （35） 上套设有 从动辊轮 （18） ， 所述从动辊轮 （18） 与其中一个驱动轴 （2） 之间通过所述同步带 （10） 传动连 接， 所述转动轴 （3 5） 与所述 安装柱 （13） 之间通过 所述联动部件传动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种方形铝型材的加工装置， 其特征在于， 所述旋转部件包括 有伺服电机 （16） 、 旋转轴 （17） 以及安装支架 （33） ， 所述旋转轴 （17） 转动 连接在所述安装柱 （13） 的顶部， 所述伺服电机 （16） 设置在所述旋转轴 （17） 的旁侧， 所述伺服电机 （16） 的输出 轴与所述旋转轴 （17） 固定连接， 所述安装支架 （33） 固定连接在所述旋转轴 （17） 上， 所述双 向丝杆滑台 （14） 的底部与所述 安装支架 （33） 的顶部固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种方形铝型材的加工装置， 其特征在于， 所述自动输送组件 还包括有从动小齿轮 （34） 以及主动大齿轮 （12） ， 所述从动小齿轮 （34） 套设在所述转动轴 （35） 上， 所述主动 大齿轮 （12） 转动 连接在所述安装架 （11） 上， 所述主动 大齿轮 （12） 与所述 从动小齿轮 （34） 啮合。 4.根据权利要求3所述的一种方形铝型材的加工装置， 其特征在于， 所述联动部件包括 有转动盘 （19） 、 卡爪 （20） 以及压紧弹簧 （21） ， 所述转动盘 （19） 与所述主动大齿轮 （12） 的侧 壁固定连接， 所述转动盘 （19） 与所述主动大齿轮 （12） 为同轴设置， 所述转动盘 （19） 的外壁 上间隔设置有多个单向齿槽 （36） ， 所述卡爪 （20） 的一端转动连接在所述安装柱 （13） 靠近主 动大齿轮 （12） 一侧的侧壁上， 所述的另一端卡爪 （20） 通过多个所述单向齿槽 （36） 与所述转 动盘 （19） 单向传动连接， 所述压紧弹簧 （21） 的一端与所述卡爪 （20） 固定连接， 所述压紧弹 簧 （21） 的另一端与所述 安装柱 （13） 的侧壁固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种方形铝型材的加工装置， 其特征在于， 所述输送带 （3） 的 上方设置有固定架 （5） ， 所述固定架 （5） 的顶部设置有气缸 （7） ， 所述固定架 （5） 上设置有多 个伸缩限位柱 （23） ， 多个所述伸缩限位柱 （23） 的底部固定连接有调节板 （8） ， 所述气缸 （7） 的输出端与所述调节板 （8） 的顶部固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种方形铝型材的加工装置， 其特征在于， 所述调节板 （8） 的 底部设置有整形组件， 所述整形组件包括有驱动部件以及四组整形部件， 每组所述整形部 件均包括有两个固定块 （24） 、 两个滑动杆 （25） 、 两个整形板 （26） 以及两组连接部件， 两个所 述固定块 （24） 间隔设置在所述调节板 （8） 的底部， 每个所述滑动杆 （25） 均与一个固定块 （24） 对应， 每个所述滑动 杆 （25） 均 设置在对应的固定块 （24） 上， 两个所述整形板 （26） 间隔 设置在两个滑动杆 （25） 上， 每 个所述整形板 （26） 均 与所述滑动杆 （25） 滑动配合。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115255639 A 27.根据权利要求6所述的一种方形铝型材的加工装置， 其特征在于， 每组所述连接部件 均包括有啮合齿轮 （27） 以及两个连接齿条 （28） ， 所述啮合齿轮 （27） 转动连接在所述调节板 （8） 的底部， 每个连接齿条 （28） 均与一个整形板 （26） 对应， 每个连接齿条 （28） 均与对应整形 板 （26） 的侧壁固定连接， 两个所述连接齿条 （28） 均 与所述啮合齿轮 （27） 啮合。 8.根据权利要求7所述的一种方形铝型材的加工装置， 其特征在于， 所述驱动部件包括 有驱动电机 （22） 、 旋转齿轮 （31） 以及四个驱动齿条 （29） ， 每个所述驱动齿条 （29） 均与一个 整形板 （26） 对应， 每个所述驱动齿条 （29） 均与对应的整形板 （26） 固定连接， 所述驱动电机 （22） 设置在所述调节板 （8） 的顶部， 所述旋转齿轮 （31） 套设在所述驱动电机 （22） 的输出轴 上， 每个所述驱动齿条 （2 9） 均与所述旋转齿轮 （31） 啮合。 9.根据权利要求8所述的一种方形铝型材的加工装置， 其特征在于， 多个所述驱动齿条 （29） 在竖直方向上为交错设置 。 10.一种方形铝型材的加工装置的工作方法， 包括权利要求1 ‑9所述的任意一种方形铝 型材的加工装置， 其特 征在于， 包括有以下步骤： S1： 将多个铝型材框架 （4） 间隔安放在输送带 （3） 上， 升降器 （9） 带动安装柱 （13） 竖直向 下移动， 带动输送带 （3） 运动， 对多个铝型 材框架 （4） 进行精准输送； S2： 升降器 （9） 带动安装柱 （13） 竖直向上运动， 带动两个气动夹爪 （15） 对铝型材框架 （4） 的边缘进 行夹持， 并将铝型材框架 （4） 抬升一定的高度， 使 得铝型材框架 （4） 与激光焊接 机 （6） 的位置相匹配， 之后， 两个气动夹爪 （15） 将铝型 材框架 （4） 的缝隙进行对齐并合拢； S3： 激光焊接机 （6） 对铝型材框架 （4） 的缝隙进行焊接， 与此同时， 伺服电机 （16） 工作， 随着焊接的进 行， 带动铝型材框架 （4） 随着 焊接的进 行发生适应性的转动， 使得激光焊接机 （6） 能够对铝型 材框架 （4） 的缝隙进行全方位 地焊接； S4： 当一个铝 型材框架 （4） 焊接完成后， 升降器 （9） 带动安装柱 （13） 竖直向下运动， 通过 安装柱 （13） 对位于输送带 （3） 上的多个铝型材框架 （4） 进行输送， 使 得焊接完毕后的铝型材 框架 （4） 移动至整形组件的正下 方； S5： 气缸 （7） 带动调节板 （8） 下降， 使得多个整形板 （26） 分别移动至铝型材框架 （4） 的四 周边框的边缘， 驱动电机 （22） 带动旋转齿轮 （31） 转动， 进而带动多个整形板 （26） 对铝型材 框架 （4） 的四周边框进行整形。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115255639 A 3