(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211104772.0 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 武汉逸飞激光股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道999号武汉未来科技城 龙山创新园一期C1栋1101室(自贸区 武汉片区) (72)发明人 冉昌林　雷波　姜涛　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 周治宇 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)发明名称 一种自适应的伺服送丝焊接机构及其焊接 方法 (57)摘要 本发明提供一种自适应的伺服送丝焊接机 构及其焊接方法， 包括： 激光器、 送丝机构和旋转 电机， 送丝机构与旋转电机连接， 在激光器焊接 的过程中， 旋转电机用于驱动送丝机构的出丝口 围绕激光器旋转， 送丝机构的送丝口延伸至激光 器的焊接点， 位于激光器对应运行轨迹切线 方向 的前端； 第一滑台机构， 包括第一位移装置和第 二位移装置； 第一位移装置上设有第一安装板； 第二位移装置上设有第二安装板。 第二滑台机 构， 包括第三位移装置和第四位移装置； 第三位 移装置上设有第三安装板； 第四位移装置上设有 第四安装板。 由此在保证焊接速度和精度的前提 下， 能够有效控制激光器和送丝机构的移动和倾 斜角度调节， 满足激光器不同的加工需求。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115488529 A 2022.12.20 CN 115488529 A 1.一种自适应的伺服送丝焊接 机构， 其特 征在于， 包括： 激光器； 送丝机构和旋转电机， 所述送丝机构与所述旋转电机连接， 在所述激光器焊接的过程 中， 所述旋转电机用于驱动所述送丝机构的出丝口围绕所述激光器旋转， 所述送丝机构的 送丝口延伸至所述激光器的焊接点， 位于所述激光器对应运行轨 迹切线方向的前端； 第一滑台机构， 包括： 第一位移装置和第二位移装置； 所述第一位移装置上设有沿X轴 方向可滑动地第一安装板； 所述第二位移装置设置在所述第一安装板上， 所述第二位移装 置上设有沿Y轴 方向可滑动地第二安装板； 所述第二安装板的一端与所述激光器和所述送 丝机构铰接； 第二滑台机构， 包括： 第三位移装置和第 四位移装置； 所述第三位移装置上设有沿Y轴 方向可滑动地第三安装板； 所述第四位移装置设置在所述第三安装板上， 所述第四位移装 置上设有沿X轴 方向可滑动地第四安装板； 所述第四安装板的一端与所述激光器和所述送 丝机构铰接 。 2.根据权利要求1所述的自适应的伺服送丝焊接机构， 其特征在于， 所述送丝机构包 括： 转盘， 所述转盘设置在所述激光器上， 与所述旋转电机传动连接， 所述转盘可沿所述激 光器的径向旋转， 所述 转盘上设有安装座； 送丝头， 所述送丝头通过所述安装座连接在所述转盘上， 所述送丝头的出口延伸至所 述激光器的焊接点， 位于所述激光器对应运行轨 迹切线方向的前端。 3.根据权利要求2所述的自适应的伺服送丝焊接机构， 其特征在于， 所述送丝机构还包 括： 送丝管和送丝机， 所述送丝管的一端与所述送丝头的入口连通， 所述送丝管的另一端 与所述送丝 机连通。 4.根据权利要求3所述的自适应的伺服送丝焊接机构， 其特征在于， 所述送丝管和/或 所述送丝 机上设有送丝开关， 所述送丝开关用于控制送丝的启停。 5.根据权利要求1所述的自适应的伺服送丝焊接 机构， 其特 征在于， 还 包括： 第一万向节和第二万向节， 所述第二安装板通过所述第一万向节与所述激光器铰接； 所述第四安装板通过 所述第二 万向节与所述激光器 铰接。 6.根据权利要求1所述的自适应的伺服送丝焊接 机构， 其特 征在于， 还 包括： 焊接控制器， 与所述旋转电机、 所述第一位移装置、 所述第二位移装置、 所述第三位移 装置和所述第四位移装置电连接， 以通过所述激光器对应焊接点的预设运行轨迹， 控制所 述激光器和送丝 机构平移和/或旋转。 7.根据权利要求6所述的自适应的伺服送丝焊接 机构， 其特 征在于， 还 包括： 第一位置传感器和第二位置传感器， 所述第一位置传感器设置在所述激光器上， 用于 检测所述激光器的对应焊接点的位置变化， 所述第二位置传感器设置在所述送丝机构上， 用于检测所述送丝 机构的送丝口 的位置； 送丝控制器， 与所述旋转电机、 所述第一位置传感器和所述第二位置传感器电连接， 基 于所述焊接点的位置变化和所述送丝口的位置， 控制所述旋转电机， 使所述送丝口始终位 于所述激光器对应运行轨 迹切线方向的前端。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115488529 A 28.根据权利要求1所述的自适应的伺服送丝焊接 机构， 其特 征在于， 还 包括： 操作台， 所述操作台的顶面设有阶梯面， 所述阶梯面具有第 一安装面和第 二安装面； 所 述第一安装面的高度大于所述第二安装面的高度； 所述第一位移装置和所述第三位移装置 均设置在所述第一安装面上， 所述第一安装面 沿Z轴方向可移动， 以控制所述第一位移装置 和所述第三 位移装置沿Z轴方向移动； 待焊接 工件设置在所述第二 安装面。 9.一种根据如权利要求1 ‑8中任一项所述自适应的伺服送丝焊接机构的焊接方法， 其 特征在于， 包括： 获取激光器对应 焊接点的预设运行轨 迹； 基于所述预设运行轨 迹， 控制所述激光器和送丝 机构平移和/或旋转。 10.根据权利要求9所述的自适应的伺服送丝焊接机构的焊接方法， 其特征在于， 所述 控制所述激光器和送丝 机构平移和/或旋转的步骤之后还 包括： 获取所述焊接点的位置变化和所述送丝 机构的送丝口 的位置； 基于所述焊接点的位置变化和所述送丝口的位置， 控制所述送丝机构调整送丝方向， 使所述送丝口始终位于所述激光器对应运行轨 迹切线方向的前端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115488529 A 3