(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211098729.8 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 东莞晨光印刷有限公司 地址 523000 广东省东莞 市石排镇埔心村 (72)发明人 杨荣实　林金泉　刘祖洪　林嘉丽　 官正东　林勇　陆先雷　 (74)专利代理 机构 东莞领航汇 专利代理事务所 (普通合伙) 44645 专利代理师 曾祥辉 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/362(2014.01) (54)发明名称 一种全自动激光打标上 料加工机械 (57)摘要 本发明公开了一种全自动激光打标上料加 工机械， 本发明涉及打标装置技术领域， 包括支 撑架， 所述支撑架的顶部安装有X轴移动装置和 激光打标机本体， 所述激光打标机本体位于X轴 移动装置的上方， 所述X轴移动装置的顶部设有 第一工位和第二工位， 通过在X轴移动装置上且 位于激光打标机本体的下方设置第一工位和第 二工位， 在支撑架的两端分别设置第一送料组件 和第二存料机构以及第二送料组件和第一存料 机构， 进而可分别对第一工位和第二工位进行上 料和下料处理， 从而实现了全自动上下料， 并对 第一工位和第二工位上物料进行交替激光打标， 减少了更换物料的时间， 且使激光打标机持续处 于工作状态， 进 而增加了打标效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115255690 A 2022.11.01 CN 115255690 A 1.一种全自动激光打标上料加工机械， 包括支撑架 （1） ， 其特征在于， 所述支撑架 （1） 的 顶部安装有X轴移动装置 （2） 和激光打标机本体 （3） ， 所述激光打标机本体 （3） 位于X轴移动 装置 （2） 的上方， 所述X轴移动装置 （2） 的顶部 设有第一工位 （21） 和第二工位 （22） ， 所述支撑 架 （1） 的两端对称设有第一框架 （4） 和第二框架 （5） ， 所述第一框架 （4） 和第二框架 （5） 的顶 部分别设有互为对称结构的第一送料组件 （6） 和第二送料组件 （7） ， 所述第一框架 （4） 和第 二框架 （5） 的底部分别设有互为对称结构的第一存料机构 （8） 和第二存料机构 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动激光打标上料加工机械， 其特征在于， 所述第 一送 料组件 （6） 包括安装座 （61） ， 所述安装座 （61）  的正下方设置有三角从动板 （62） ， 所述安装 座 （61） 的外部呈圆周状且等距离连接有三组第一伺服电机 （63） ， 三组所述第一伺服电机 （63） 的输出端外部分别连接有第一主动臂 （64） 、 第二主动臂 （65） 和第三主动臂 （66） ， 所述 第一主动臂 （64） 、 第二主动臂 （65） 和第三主动臂 （66） 的自由端均对称设有两组上球状 关节 （610） ， 所述三角从动板 （62） 的每组侧面均对称设有两组下球状关节 （611） ， 所述第一主动 臂 （64） 、 第二主动臂 （65） 和第三主动臂 （66） 自由端外部的两组上球状关节 （610） 分别与三 角从动板 （62） 每组侧面的两组下球状 关节 （611） 外部 分别共同转动连接有两组第一连接臂 （67） 、 两组第二连接臂 （68） 和两组第三连接臂 （69） 。 3.根据权利要求2所述的一种 全自动激光打标上料加工机械， 其特征在于， 每组所述上 球状关节 （610） 和每组下球状关节 （611） 的外部均呈球状结构， 两组所述第一连接臂 （67） 、 两组第二连接臂 （68） 和两组第三连接臂 （69） 的两端分别开设有与每组上球状 关节 （610） 和 每组下球 状关节 （61 1） 相适配的转动槽 。 4.根据权利要求2所述的一种 全自动激光打标上料加工机械， 其特征在于， 所述三角从 动板 （62） 的顶端安装有第二伺服电机 （612） ， 所述第二伺服电机 （612） 的输出端穿过三角从 动板 （62） 且看连接有承接板 （613） ， 所述承接板 （613） 的一端 连接有电动推杆 （614） ， 所述电 动推杆 （614） 的输出端连接有清洁板 （615） ， 所述承接板 （613） 的另一端底部连接有多组连 接座 （616） ， 每组所述连接座 （616） 的两端均设有两组真空吸盘 （617） 。 5.根据权利要求1  所述的一种全自动激光打标上料加工机械， 其特征在于， 所述第一 存料机构 （8） 包括两组支架 （81） ， 两组所述支架 （81） 的外部共同均等距离设有多组隔断架 （82） ， 两组所述支架 （81） 的外部且位于相邻两组隔断架 （82） 之间均 设有驱动组件 （84） ， 三 组所述驱动组件 （84） 的输出端外部且位于相邻两组隔断架 （82） 之间分别连接有第一托板 （85） 、 第二 托板 （86） 和第三 托板 （87） 。 6.根据权利要求5所述的一种 全自动激光打标上料加工机械， 其特征在于， 所述驱动组 件 （84） 包括后侧板 （841） 、 前侧板 （842） 和第三伺服电机 （843） ， 所述后侧板 （841） 和前侧板 （842） 的顶部和底部之间共同连接有两组轴承座 （844） ， 两组所述轴承座 （844） 的内部共同 转动连接有丝杆 （845） ， 所述第三伺服电机 （843） 的输出端和丝杆 （845） 的底部共同连接有 同步轮组 （846） ， 所述丝杆 （845） 的外部螺纹连接有移动块 （847） ， 所述后侧板 （841） 的侧面 且位于丝杆 （845） 的外部对称设有两组滑条 （848） ， 每组所述滑条 （848） 的外部均滑动连接 有滑块 （849） ， 所述移动块 （847） 和两组滑块 （849） 的外 部共同连接有驱动板 （8410） 。 7.根据权利要求6所述的一种 全自动激光打标上料加工机械， 其特征在于， 所述后侧板 （841） 的后侧面与两组支架 （81） 的前侧面相连， 所述第三伺服电机 （843） 的前侧面与底部一 种后侧板 （841） 的后侧面相连， 所述第一托板 （85） 、 第二托板 （86） 和第三托板 （87） 的后侧面权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115255690 A 2分别与三组驱动板 （8410） 的前侧面相连， 且位于前侧板 （842） 的外 部。 8.根据权利要求6所述的一种 全自动激光打标上料加工机械， 其特征在于， 所述同步轮 组 （846） 包括位于第三伺服电机 （843） 输出端外部的主动轮和套接在丝杆 （845） 底部部的从 动轮， 所述主动轮和从动轮的外 部共同连接有同步带。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115255690 A 3