(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221839308.1 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 上海艾港风电科技发展 有限公司 地址 201307 上海市浦东 新区泥城镇重装 备产业区妙 香路1318号 (72)发明人 时光　徐贵营　高诗尧　 (74)专利代理 机构 上海弼兴律师事务所 31283 专利代理师 胡美强 (51)Int.Cl. B26D 7/01(2006.01) B26D 1/10(2006.01) B26D 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 芯材自动加工设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种芯材自动加工 设备， 其包括机械臂、 控制装置、 吸附装置和加工装置， 所述加工装置包括切割锯和至少一个加工平面， 所述加工平 面上具有气孔， 所述机械臂用于抓取 芯材并放置在所述加工平面上， 所述气孔连接于 所述吸附装置， 所述吸附装置通过所述气孔将芯 材吸附在所述加工平面上， 所述控制装置电连接 于所述机械臂、 所述吸附装置和所述切割锯， 并 用于控制所述切割锯对所述加工平面上的芯材 进行切割。 通过控制装置来控制机械臂、 吸附装 置和加工装置， 具有操作方便、 减少芯材加工过 程中的步骤， 又降低叶片生产周期， 提高生产效 率。 同时， 吸附装置通过气孔的吸力将芯材吸附 在加工平 面上以防止芯材错位， 提高风电叶片质 量。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217620869 U 2022.10.21 CN 217620869 U 1.一种芯材自动加工设备， 其特征在于， 其包括机械臂、 控制装置、 吸附装置和加工装 置， 所述加工装置包括切割锯和至少一个加工平 面， 所述加工平面上具有气孔， 所述机械臂 用于抓取芯材并放置在所述加工平面上， 所述气孔连接于所述吸 附装置， 所述吸 附装置通 过所述气孔将芯材吸 附在所述加工平面上， 所述控制装置电连接于所述机械臂、 所述吸 附 装置和所述切割锯， 并用于控制所述切割锯对所述加工平面上的芯材进行切割。 2.如权利要求1所述的芯材自动加工设备， 其特征在于， 所述加工装置还包括传送带， 所述加工平面设置在所述传送带。 3.如权利要求1所述的芯材自动加工设备， 其特征在于， 所述加工装置还包括隔离壳， 所述切割锯和所述加工平面均位于所述隔离壳内， 所述隔离壳的两端分别开设有进料口和 出料口。 4.如权利要求3所述的芯材自动加工设备， 其特征在于， 所述芯材自动加工设备还包括 备料托盘， 所述备料托盘位于所述隔离壳外并对应于所述进料口， 所述备料托盘上用于放 置芯材， 所述机 械臂用于抓取 所述备料托盘上的芯材。 5.如权利要求3所述的芯材自动加工设备， 其特征在于， 所述芯材自动加工设备还包括 分料台， 所述分料台连接 于所述出 料口。 6.如权利要求1所述的芯材自动加工设备， 其特征在于， 所述加工装置还包括至少一个 固定压板， 所述固定 压板设置于所述加工平面上并用于 压紧固定所述加工平面上的芯材。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217620869 U 2芯材自动加工设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种芯材自动加工设备。 背景技术 [0002]在叶片产业化的生产过程中， 叶片芯材材料占叶片总体重量的大半部分。 目前， 所 有的芯材材料都需要人工加工， 在加工过程中， 工人针对不同尺寸的芯材都需要先量好尺 寸画好线， 之后参考线进行加工。 这个加工过程需要多个步骤， 需要耗费大量的人工时， 加 工效率非常低下。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了克服现有存在的上述不足， 本实用新型提供一种芯材自 动加工设备。 [0004]本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0005]一种芯材自动加工设备， 其包括机械臂、 控制装置、 吸附装置和加工装置， 所述加 工装置包括切割锯和至少一个加工平面， 所述加工平面上具有气孔， 所述机械臂用于抓取 芯材并放置在所述加工平面上， 所述气孔连接于所述吸 附装置， 所述吸 附装置通过所述气 孔将芯材吸 附在所述加工平面上， 所述控制装置电连接于所述机械臂、 所述吸 附装置和所 述切割锯， 并用于控制所述切割锯对所述加工平面上的芯材进行切割。 [0006]进一步地， 所述加工装置还 包括传送带， 所述加工平面设置在所述传送带。 [0007]进一步地， 所述加工装置还包括隔离壳， 所述切割锯和所述加工平面均位于所述 隔离壳内， 所述隔离壳的两端分别开设有 进料口和出 料口。 [0008]进一步地， 所述芯材自动加工设备还包括备料托盘， 所述备料托盘位于所述隔离 壳外并对应于所述进料 口， 所述备料托盘上用于放置芯材， 所述机械臂用于抓取所述备料 托盘上的芯材。 [0009]进一步地， 所述芯材自动加工设备还 包括分料台， 所述分料台连接 于所述出 料口。 [0010]进一步地， 所述加工装置还包括至少一个固定压板， 所述固定压板设置于所述加 工平面上并用于 压紧固定所述加工平面上的芯材。 [0011]本实用新型的有益效果在于： [0012]本实用新型的芯材自动加工设备， 通过控制装置来控制机械臂、 吸附装置和加工 装置， 并将对芯材进行切割， 具有操作方便、 减少芯材加工过程中的步骤， 又降低叶片生产 周期， 提高生产效率。 同时， 吸附装置通过气孔的吸力将芯材吸附在加工平面上以防止 芯材 错位， 提高风电叶片质量。 附图说明 [0013]图1为本实用新型实施例的芯材自动加工设备的示 意图。 [0014]图2为本实用新型实施例的加工装置的示 意图。说　明　书 1/3 页 3 CN 217620869 U 3