(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221857490.3 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 赣州东峰自动化设备有限公司 地址 341700 江西省赣州市龙南县龙南经 济技术开发区会龙工业区 (72)发明人 廖胜明　廖云舟　 (74)专利代理 机构 赣州元文专利代理事务所 (普通合伙) 36152 专利代理师 周琪 (51)Int.Cl. B26D 1/06(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 5/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种仿真松叶自动裁切装置 (57)摘要 本发明涉及仿真圣诞 树领域， 尤其涉及一种 仿真松叶自动裁切装置， 包括机架， 所述机架上 设置有切叶机构， 所述切叶机构包含多个切刀， 所述切刀均由切叶电机驱动移动， 所述切刀下方 的机架上均固定有刀座， 所述切刀一侧的机架上 均设置有拉叶机构， 所述拉叶机构 包含固定在机 架上的安装板， 所述安装板下方设置有拉叶同步 带， 所述拉叶同步带由拉叶电机驱动移动， 所述 拉叶同步带两侧均固定有拉叶滑 块， 所述拉叶滑 块上均固定有手指气缸， 所述手指气缸的两个气 缸手指上均固定有夹臂。 通过拉叶机构上的手指 气缸将切断后的松 叶抓取后移动到指定位置收 集， 在拉叶同步带两侧分别固定手指气缸， 通过 两个手指气缸交替抓取松叶， 满足松叶快速裁切 的抓取需求。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217992593 U 2022.12.09 CN 217992593 U 1.一种仿真松叶自动裁切装置， 包括机架， 其特征在于： 所述机架上设置有切叶机构， 所述切叶机构包含多个切刀， 所述切刀均由切叶电机驱动移动， 所述切刀下方的机架上均 固定有刀座， 所述切刀一侧的机架上均设置有拉叶机构， 所述拉叶机构包含固定在机架上 的安装板， 所述安装板下方设置有拉叶同步带， 所述拉叶同步带由拉叶电机驱动移动， 所述 拉叶同步带两侧均固定有拉叶滑块， 所述拉叶滑块上均固定有手指气缸， 所述手指气缸 的 两个气缸手指上均固定有夹臂。 2.根据权利要求1所述的仿真松叶自动裁切装置， 其特征在于： 所述切叶机构包含设置 在机架上并与机架 转动连接的曲轴， 所述曲轴上与切刀对应位置均设置有与曲轴转动连接 的曲柄， 所述切刀均固定在 对应的连杆底部， 所述连杆上均固定有推杆， 所述推杆穿过对应 位置的曲柄并与曲柄转动连接， 所述机架上与连杆对应的位置均固定有导套， 所述推杆穿 过对应位置的导套并与导套滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的仿真松叶自动裁切装置， 其特征在于： 所述机架上与切刀对应 位置均固定有导向板， 所述导向板上设置有锥形通孔， 所述导向板与刀座之间的机架上还 固定有导向管。 4.根据权利要求2所述的仿真松叶自动裁切装置， 其特征在于： 所述机架上设置有与机 架转动连接的驱动轴， 所述驱动轴与切叶电机的输出端连接， 所述 曲轴两侧均固定有从动 齿轮， 所述驱动轴 上与从动齿轮对应位置均固定有驱动齿轮， 所述驱动齿轮与对应的从动 齿轮啮合。 5.根据权利要求1所述的仿真松叶自动裁切装置， 其特征在于： 所述拉叶机构下方的机 架上还设置有收料机构， 所述收料机构包含设置在机架上 的输送带， 所述输送带 由传送电 机驱动移动。 6.根据权利要求5所述的仿真松叶自动裁切装置， 其特征在于： 所述输送带两侧的机架 上均固定有挡板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217992593 U 2一种仿真松叶自动裁切装 置 【技术领域】 [0001]本实用新型 涉及仿真圣诞树领域， 尤其涉及一种仿真松叶自动裁切装置 。 【背景技术】 [0002]在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮， 现有的仿真圣诞树是通过各个 层级的仿真圣诞树松叶与铁丝固定后 将铁丝插在仿 真圣诞树骨干上组成的。 仿 真圣诞树松 叶在生产时， 通过成型机挤出成型冷却后形成， 再根据生产需要将成型后的圣诞树松叶裁 切到指定的长度， 现有的圣诞 树松叶都是通过人工手动裁切， 裁切效率低下， 严重影响仿真 圣诞树的产能。 [0003]本实用新型即是针对现有技 术的不足而研究提出的。 【实用新型内容】 [0004]本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点， 提供了一种仿真松叶自动裁切装 置。 [0005]本实用新型 可以通过以下技 术方案来实现： [0006]本实用新型公开了一种仿真松叶自动裁切装置， 包括机架， 所述机架上设置有切 叶机构， 所述切叶机构包含多个切刀， 所述切刀均由切叶电机驱动移动， 所述切刀下方的机 架上均固定有刀座， 所述切刀一侧的机架上均设置有拉叶机构， 所述拉叶机构包含固定在 机架上的安装板， 所述安装板下方设置有拉叶同步带， 所述拉叶同步带 由拉叶电机驱动移 动， 所述拉叶同步带两侧均固定有拉叶滑块， 所述拉叶滑块上均固定有手指气缸， 所述手指 气缸的两个气缸手指上均固定有夹臂。 将待裁切的长条的仿真松叶从刀座与切刀之间穿 过， 仿真松叶经过刀座位置后伸出刀座一段距离， 仿真松叶末端被拉叶同步带上一侧手指 气缸的夹臂 抓取后， 通过切叶电机驱动切刀下降， 切刀与刀座配合将 仿真松叶切断， 仿 真松 叶被切断后， 通过拉叶电机驱动拉叶同步带移动， 抓取了仿真松叶的手指气缸随拉叶同步 带移动到指定位置后将松叶收集， 并且拉叶同步带移动时， 拉叶同步带上另一个手指气缸 随拉叶同步带移动到靠近刀座的位置， 仿真松叶再次伸出刀座一段位置， 靠近刀座位置的 手指气缸启动， 手指气缸上两个气缸手指合拢， 两个夹臂随气缸手指合拢， 通过夹臂再次将 仿真松叶抓取， 仿真松叶抓取后再次通过切刀对仿 真松叶切断， 循环作业， 通过切叶电机驱 动切刀移动， 可以实现对仿真松叶的自动化裁切， 并且通过拉叶机构上 的手指气缸将切断 后的松叶抓取后移动到指定位置 收集， 在拉叶同步带两侧分别固定手指气缸， 通过两个手 指气缸交替 抓取松叶， 满足松叶快速 裁切的抓取需求。 [0007]优选的， 所述切叶机构包含设置在机架上并与机架转动连接 的曲轴， 所述曲轴上 与切刀对应位置均设置有与曲轴转动连接的曲柄， 所述切刀均固定在对应的连杆底部， 所 述连杆上均固定有推杆， 所述推杆穿过对应位置的曲柄并与曲柄转动连接， 所述机架上与 连杆对应的位置均固定有导套， 所述推杆穿过对应位置的导套并与导套滑动连接 。 [0008]优选的， 所述机架上设置有与机架转动连接 的驱动轴， 所述驱动轴与切叶 电机的说　明　书 1/4 页 3 CN 217992593 U 3