(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221840585.4 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 广州极飞科技股份有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区高普路 115号C座 (72)发明人 杨艇　温海军　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 蒋爱花 (51)Int.Cl. B01F 29/64(2022.01) B01F 33/501(2022.01) B01F 35/75(2022.01) A01C 17/00(2006.01) A01C 7/08(2006.01) (54)实用新型名称 搅拌机构、 搅拌撒 播装置及无 人车 (57)摘要 本申请提供一种搅拌机构、 搅拌撒播装置及 无人车， 所述搅拌机构 包括： 储料罐， 储 料罐的顶 部位置设置有开口； 螺旋结构， 螺旋结构固定在 储料罐的内壁上， 且螺旋结构沿内壁从储料罐的 底部螺旋延伸至顶部的所述开口处； 储料罐正向 旋转时， 能够通过螺旋结构将位于储 料罐内的物 料送出开口， 储料罐反向旋转时， 螺旋结构搅拌 位于储料罐内的物料。 本申请提供的技术方案， 搅拌机构将搅拌及输送集 成为一体， 在用于撒播 作业时， 可以实现搅拌、 输送以及撒播的自动化， 能够提高作业效率， 减少人工成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 218131376 U 2022.12.27 CN 218131376 U 1.一种搅拌机构， 其特 征在于， 所述搅拌机构包括： 储料罐， 所述储料 罐的顶部位置设置有开口； 螺旋结构， 所述螺旋结构固定在所述储料罐的内壁上， 且所述螺旋结构沿内壁从所述 储料罐的底部 螺旋延伸至顶部的所述 开口处； 所述储料罐正向旋转 时， 能够通过所述螺旋结构将位于所述储料罐内的物料送出所述 开口， 所述储料 罐反向旋转时， 所述螺 旋结构搅拌位于所述储料 罐内的物料。 2.根据权利要求1所述的搅拌机构， 其特征在于， 所述螺旋结构设置有至少两个， 每个 所述螺旋结构分别从所述储料 罐的底部位置延伸至所述 开口处。 3.根据权利要求1所述的搅拌机构， 其特征在于， 每个所述螺旋结构由一体成型的板件 螺旋弯曲形成。 4.根据权利要求1所述的搅拌机构， 其特征在于， 每个所述螺旋结构由平直的板件依次 连接形成。 5.根据权利要求 4所述的搅拌机构， 其特 征在于， 每 个所述螺 旋结构包括： 多个第一连接 板， 沿所述储料 罐的高度方向间隔固定在所述储料 罐的一侧； 多个第二连接 板， 沿所述储料 罐的高度方向间隔固定在所述储料 罐的另一侧； 多个中间连接板， 在每个所述第 一连接板和相对应的所述第 二连接板之间连接有一个 所述中间连接 板； 其中， 所述中间连接板两端所连接的所述第 一连接板和所述第 二连接板在所述高度方 向上的位置错开， 使得所述第一连接板、 所述中间连接板和所述第二连接板依 次连接形成 螺旋结构。 6.根据权利要求1 ‑5中任意一项所述的搅拌机构， 其特征在于， 所述储料罐为从中间位 置向两端的方向横截面渐缩的结构。 7.一种搅拌撒播装置， 其特征在于， 所述搅拌撒播装置包括撒播机构以及根据权利要 求1‑6中任意一项所述的搅拌机构； 其中， 所述搅拌机构的所述储料罐设置为能够绕从底部向顶部延伸的旋转轴线旋转， 且所述储料罐倾斜布置为所述旋转轴线与水平面成预设角度， 所述撒播机构对应于所述储 料罐的所述开口设置， 在所述储料罐正向旋转时通过所述螺旋结构将物料从所述开口输送 至所述撒播机构， 所述 撒播机构用于对接收的物料进行撒 播。 8.根据权利要求7所述的搅拌撒播装置， 其特征在于， 所述储料罐倾斜设置为所述旋转 轴线相对于水平面的倾 斜角度为0～40 °。 9.根据权利要求7或8所述的搅拌撒播装置， 其特征在于， 所述搅拌撒播装置还包括安 装架， 所述 撒播机构和所述搅拌机构均安装在所述 安装架上； 其中， 在所述储料罐相对于所述安装架可转动安装， 所述安装架上设置有用于支撑所 述储料罐的滚轮， 所述储料 罐转动时带动所述滚轮转动。 10.根据权利要求7或8所述的搅拌撒播装置， 其特征在于， 所述搅拌撒播装置还包括驱 动机构， 所述驱动机构连接 于所述储料 罐的底端用以驱动所述储料 罐转动。 11.一种无人车， 其特征在于， 所述无人车包括车体以及安装在所述车体上的根据权利 要求7‑10中任意 一项所述的搅拌撒 播装置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218131376 U 2搅拌机构、 搅拌撒播 装置及无人车 技术领域 [0001]本申请涉及撒 播设备技 术领域， 具体涉及一种搅拌机构、 搅拌撒 播装置及无 人车。 背景技术 [0002]目前， 市面上的用于撒播肥料或种子的撒播设备功能单一， 只能进行撒播， 功能单 一， 待撒播的物料无法搅拌， 导致撒播的物料不均匀， 撒播效果不佳。 如果人工搅拌后再通 过撒播设备进行撒 播， 则作业效率低下， 人工成本高。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本申请提供一种搅拌机构、 搅拌撒播装置及无人车， 以解决现有技术中 撒播设备无法搅拌所存在的问题。 [0004]本申请提供一种搅拌机构， 所述搅拌机构包括： [0005]储料罐， 所述储料 罐的顶部位置设置有开口； [0006]螺旋结构， 所述螺旋结构固定在所述储料罐的内壁上， 且所述螺旋结构沿内壁从 所述储料 罐的底部 螺旋延伸至顶部的所述 开口处； [0007]所述储料罐正向旋转时， 能够通过所述螺旋结构将位于所述储料罐内的物料送出 所述开口， 所述储料 罐反向旋转时， 所述螺 旋结构搅拌位于所述储料 罐内的物料。 [0008]可选地， 所述螺旋结构设置有至少两个， 每个所述螺旋结构分别从所述储料罐的 底部位置延伸至所述 开口处。 [0009]可选地， 每 个所述螺 旋结构由一体成型的板件螺 旋弯曲形成。 [0010]可选地， 每 个所述螺 旋结构由平直的板件依次连接形成。 [0011]可选地， 每 个所述螺 旋结构包括： [0012]多个第一连接 板， 沿所述储料 罐的高度方向间隔固定在所述储料 罐的一侧； [0013]多个第二连接 板， 沿所述储料 罐的高度方向间隔固定在所述储料 罐的另一侧； [0014]多个中间连接板， 在每个所述第一连接板和相对应的所述第二连接板之间连接有 一个所述中间连接 板； [0015]其中， 所述中间连接板两端所连接的所述第一连接板和所述第二连接板在所述高 度方向上 的位置错开， 使得所述第一连接板、 所述中间连接板和所述第二连接板依 次连接 形成螺旋结构。 [0016]可选地， 所述储料 罐为从中间位置向两端的方向横截面渐缩的结构。 [0017]根据本申请的另一方面， 还提供一种搅拌撒播装置， 所述搅拌撒播装置包括撒播 机构以及 如上所述的搅拌机构； [0018]其中， 所述搅拌机构的所述储料罐设置为能够绕从底部向顶部延伸的旋转轴线旋 转， 且所述储料罐倾斜布置为所述旋转轴线与水平面成预设角度， 所述撒播机构对应于所 述储料罐的所述开口设置， 在所述储料罐正向旋转时通过所述螺旋结构将物料从所述开口 输送至所述 撒播机构， 所述 撒播机构用于对接收的物料进行撒 播。说　明　书 1/5 页 3 CN 218131376 U 3