(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210811532.8 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 中国人民解 放军陆军工程大 学 地址 210007 江苏省南京市秦淮区后标营 路88号 (72)发明人 邓辉咏　孙海涛　齐子元　崔凯波　 殷军辉　俞文文　刘亮　赵玉龙　 张飒　郭德卿　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 专利代理师 董艳艳 (51)Int.Cl. G06F 30/12(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/04(2020.01)G06F 111/18(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 自动机供输弹可视化虚拟系统 (57)摘要 本发明涉及虚拟系统技术领域， 具体公开了 自动机供输弹可视化虚拟系统， 包括可视化数据 虚拟驱动系统和高精度三维实体模 型， 可视化数 据虚拟驱动系统包括友好界面设计、 初始状态定 位、 零部件反向驱动、 运动阈值设置和数据二维 表示， 高精度三维实体模型包括CAD 模型、 零部件 约束关系， 三维交互模型和动态 参数超差自动预 警， 本发明的目的在于解决传统的自动机供输弹 系统功能不完 善的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 115098905 A 2022.09.23 CN 115098905 A 1.自动机供输弹可视化虚拟系统， 其特征在于： 包括可视化数据虚拟驱动系统和高精 度三维实体模型， 所述可视化数据虚拟驱动系统包括友好界面设计、 初始状态定位、 零部件 反向驱动、 运动阈值设置和数据二维表示， 高精度三维实体模型包括CAD模型、 零部件约束 关系， 三维交 互模型和动态参数超差自动预警。 2.根据权利要求1所述的自动机供输弹可视化虚拟系统， 其特征在于， 所述可视化数据 虚拟驱动系统包括数据输入 模块、 数据驱动模块和三维显示模块。 3.根据权利要求2所述的自动机供输弹可视化虚拟系统， 其特征在于， 所述数据输入模 块包括驱动数据输入和运动阈值输入； 所述三维显示模块包括二维显示、 动画控制和视角 控制； 所述数据驱动模块包括用于驱动自动机零部件的部组件驱动和用于控制炮弹运动驱 动。 4.根据权利要求3所述的自动机供输弹可视化虚拟系统， 其特征在于， 所述三维显示使 用三维交 互软件UN ITY3D制作。 5.根据权利要求4所述的自动机供输弹可视化虚拟系统， 其特征在于， 所述三维显示使 用CREO软件制作。 6.根据权利要求5所述的自动机供输弹可视化虚拟系统， 其特征在于， 所述数据输入模 块包括输入界面、 逻辑程序和动态参数测试数据输入， 所述输入界面主要为用于控制 炮弹 的左弹箱界面和右弹箱界面以及炮弹运行数据载入、 炮弹运动阈值输入、 三维显示三个按 钮组成； 所述数据载入的储 存格式为双精度浮 点， 按列储 存。 7.根据权利要求6所述的自动机供输弹可视化虚拟系统， 其特征在于， 所述三维显示模 块由三维模型显示和UI操作界面组成。 8.根据权利要求7所述的自动机供输弹可视化虚拟系统， 其特征在于， 所述数据驱动模 块包括炮弹初始位置确定、 炮弹运动 驱动、 自动机零部件的运动 驱动和和动态参数超差 自 动预警。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115098905 A 2自动机供输弹可视化虚拟 系统 技术领域 [0001]本申请涉及虚拟系统技 术领域， 具体公开了自动机供输弹可视化虚拟系统。 背景技术 [0002]火炮自动机要实现自动连发射击， 必要条件之一就是要完成炮弹的自动装填， 而 自动装填是靠输弹机构和供弹机构共同协调完成的。 自动装填过程中， 炮弹必须经过进弹 口、 输弹出发位置、 药室三个严格确定的位置， 从而完成拨弹、 压弹、 输弹三个阶段。 拨弹， 是 指把炮弹前移一个炮弹节距， 并依次将当前一 发炮弹拨到进弹口的运动过程； 压弹， 是指把 进弹口上 的炮弹压到输弹出发位置的运动过程； 输弹， 是指把输弹出发位置的炮弹输入火 炮药室的运动过程， 其中输弹是决定炮弹准确、 顺畅、 及时进入火炮药室的关键阶段， 按供 弹方式分类， 火炮 自动机一般分为弹链式供弹和无链式供弹两种。 而自动机在实践之前需 要对其进 行虚拟测试， 以保证自动机能够实现正常运行， 因此， 发明人提出自动机供输弹可 视化虚拟系统。 发明内容 [0003]本发明的目的在于解决传统的自动机供输弹系统功能不完 善的问题。 [0004]为了达到上述目的， 本发明提供以下基础方案： [0005]自动机供输弹可视化虚拟系统， 其特征在于： 包括可视化数据虚拟驱动系统和高 精度三维实体模型， 所述可视化数据虚拟驱动系统包括友好界面设计、 初始状态定位、 零部 件反向驱动、 运动阈值设置和数据二维表示， 高精度三维实体模型包括CAD模型、 零部件约 束关系和三维交 互模型， 所述自动机均配有供弹机 。 [0006]本基础方案的原理及效果在于： [0007]1.与现有技术相比， 本发明中通过设置 的可视化数据驱动， 其中包含的友好界面 设计， 能够 “一键式”从*.txt、 *.xls等文件中读取炮弹运动和姿态数据， 并赋予虚拟 机中各 虚拟炮弹， 提供更改炮弹动力学参数阈值更改界面， 当炮弹及自动机动力学参数超出阈值 时， 预警。 在根据炮弹运动反推自动机运动时， 提供二维图标分析功能， 对于供弹过程中弹 体姿态和炮弹运动异常的部分， 能够进行相应预警指示。 [0008]2.与现有技术相比， 本发明中通过对炮弹的初始状态定位， 能够根据输入的数据 文件， 自动生成装入 供弹机中的炮弹发数和夹数， 各弹在供弹箱中的相对位置， 并显示各炮 弹和自动机各机构的初始姿态。 [0009]3.与现有技术相比， 本发明中通过设置 的自动机各零部件动作反向驱动， 在自动 机各机构零件的初始状态， 根据输入的炮弹位置和姿态数据文件， 结合建立的约束关系， 反 向驱动自动机 工作。 [0010]4.与现有技术相比， 本发明中通过运动阈值设置， 提供更改炮弹动力学参数阈值 界面， 当炮弹及自动机动力学参数超出阈值时， 及时预警， 保障自动机的正常运行。 [0011]5.与现有技术相比， 本 发明中通过设置的数据二维表示， 可以根据输入的数据， 绘说　明　书 1/5 页 3 CN 115098905 A 3