(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210814271.5 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 云南大学 地址 650000 云南省昆明市五华区翠湖北 路2号 (72)发明人 吴建德　 (74)专利代理 机构 昆明合盛知识产权代理事务 所(普通合伙) 53210 专利代理师 陈紫璇 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01) F17D 1/08(2006.01) F17D 1/14(2006.01) F17D 3/01(2006.01)G06F 113/14(2020.01) G06F 119/14(2020.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 113/08(2020.01) (54)发明名称 一种多物料顺序输送浆体管道网动态优化 控制模型及方法 (57)摘要 本发明公开了一种多物料顺序输送浆体管 道网动态优化控制模型及方法， 其包括多物料顺 序输送浆体管道网动态优化控制模型构建和基 于自适应动态规划的管道网最优运行控制策略 求解， 所述多物料顺序输送浆体管道网动态优化 控制模型构建包括两种模型的构建， 所述两种模 型的构建包括： 在必须完成规定物料精矿输送计 划的情况下， 保证泵机组电耗最小的模型构建； 在输送低粘度精矿管段处实现最佳压力调节的 同时， 保证一定时间以内的最大通过能力的模型 构建。 本发 明能够综合考虑管道沿线上浆体运输 的约束条件， 基于压力和流量守恒定律， 将多物 料顺序输送浆体管道网优化管理任务分为两项 具体任务进行建模， 进而实现不同的输送计划下 控制模型的最优匹配 。 权利要求书2页 说明书4页 CN 115114798 A 2022.09.27 CN 115114798 A 1.一种多物料顺序输送浆体管道网动态优化控制方法， 包括多物料顺序输送浆体管道 网动态优化控制模型构建和基于自适应动态规划的管道网最优运行控制策略求解， 其特征 在于， 所述多物料顺序输送浆体管道网动态优化控制模型构建包括两种模型 的构建， 所述 两种模型的构建包括： 在必须完成规定物料精矿输送计划的情况 下， 保证泵机组电耗 最小的模型构建； 在输送低粘度精矿管段处实现最佳压力调节的同时， 保证一定时间以内的最大通过能 力的模型构建。 2.根据权利要求1所述的一种多物料顺序输送浆体管道网动态优化控制方法， 其特征 在于， 所述在必须完成规定物料精矿输送计划的情况下， 保证泵机组电耗最小的模型构建 包括如下目标函数和约束条件： 目标函数： 3.根据权利要求2所述的一种多物料顺序输送浆体管道网动态优化控制方法， 其特征 在于， 所述在输送低粘度精矿管段处实现最佳压力调节的同时， 保证一定时间以内的最大 通过能力的模型构建包括如下目标函数和约束条件： 目标函数： 4.根据权利要求3所述的一种多物料顺序输送浆体管道网动态优化控制方法， 其特征 在于， 所述基于自适应动态规划的管道网最优运行控制策略求 解包括： 将每一时刻管道网的实时容量作为系统状态量， 把每一 时刻管道网的泵组参数调节变 化量视为系统控制量， 以2种不同模 型的目标函数建立效用函数， 根据Bellman最优性原理，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115114798 A 2建立Bellman差分方程， 采用迭代自适应动态规划推导， 实现最优问题的快速求 解。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115114798 A 3