(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210895707.8 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 中国电建集团城市规划设计 研究院 有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区南沙街 进港大道8号2001、 2002、 2003、 2004、 2005、 2006、 2007、 2008房(仅限办公) (72)发明人 莫忠璇　温鹏　马东　余伟民　 余少梅　张杰　陈袁　梁健聪　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 吴松滨 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01)G06F 16/26(2019.01) G06F 16/23(2019.01) (54)发明名称 一种系泊漂浮平台的运动量估算方法、 装 置、 终端及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种系泊漂浮平台的运动量 估算方法、 装置、 终端及介质， 包括： 获取待检测 的第一系泊漂浮平台对应的第一边界条件； 按照 预设的计算方法， 根据第一边界条件和第一系统 参数组合， 计算得到第一系泊漂浮平台对应的第 一运动量估算结果； 其中， 第一边界条件包括第 一系泊漂浮平台对应的波浪要素、 漂泊平台尺 寸、 缆绳参数和系泊布置， 第一系统参数组合是 根据样本数据集对预设的第二系统参数组合中 的多个不同的第二系统参数进行训练验证而获 得的， 第一系统参数组合包括多个不同的第一系 统参数。 本发明通过对预设系统参数的训练验 证， 并综合考虑波浪要素、 漂泊平台尺寸、 缆绳参 数和系泊布置等影 响因素， 提升系泊漂浮平台运 动量的估算 准确度。 权利要求书3页 说明书10页 附图1页 CN 115292921 A 2022.11.04 CN 115292921 A 1.一种系泊漂浮平台的运动量估算方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测的第一系泊漂浮平台对应的第一 边界条件； 按照预设的计算方法， 根据所述第一边界条件和第一系统参数组合， 计算得到所述第 一系泊漂浮平台对应的第一运动量估算结果， 以实现对所述第一系泊漂浮平台的运动量估 算； 其中， 所述第 一边界条件包括所述第 一系泊漂浮平台对应的波浪要素、 漂泊平台尺寸、 缆绳参数和系泊布置， 所述第一系统参数组合是根据样本数据集对预设的第二系统参数组 合中的多个不同的第二系统参数进行训练验证而获得的， 所述第一系统参数组合包括多个 不同的第一系统参数。 2.如权利要求1所述的一种系泊漂浮平台的运动 量估算方法， 其特征在于， 所述第 一系 统参数组合的获取， 具体为： 获取若干个第 二系泊漂浮平台对应的第 二边界条件和漂浮平台运动 量， 以构成所述样 本数据集， 并预 先设置多个不同的所述第二系统参数， 以构成所述第二系统参数组合； 按照预设的算法， 结合所述第 二系统参数组合和各所述第 二系泊漂浮平台对应的所述 第二边界条件， 计算得到各所述第二系泊漂浮平台对应的第二运动量估算结果， 并根据各 所述第二系泊漂浮平台对应的所述漂浮平台运动量和所述第二运动量估算结果， 计算得到 各所述第二系泊漂浮平台对应的运动量 误差值； 根据所有所述运动 量误差值， 对所述第 二系统参数组合中的所有所述第 二系统参数进 行调整， 以获得对应的第三系统参数组合， 并将所述第三系统参数组合作为所述第二系统 参数组合， 对各所述第二系泊漂浮平台对应的所述第二运动量估算结果进行迭代处理， 每 次迭代处理时根据当前 的各所述第二运动量估算结果更新各所述第二系泊漂浮平台对应 的所述运动量误差值， 直至所有 各所述第二系泊漂浮平台对应的运动量误差值都满足预设 的误差范围， 则将当前的所述第二系统参数组合作为所述第一系统参数组合； 其中， 所述第二边界条件和所述第二系泊漂浮平台一一对应， 所述漂浮平台运动量和 所述第二系泊漂浮平台一 一对应。 3.如权利要求1所述的一种系泊漂浮平台的运动 量估算方法， 其特征在于， 所述按照预 设的计算方法， 根据所述第一边界条件和第一系统参数组合， 计算得到所述第一系泊漂浮 平台对应的第一 运动量估算结果， 以实现对所述第一系泊漂浮平台的运动量估算， 具体为： 按照预设的估算算法， 根据 所述第一边界条件和所述第 一系统参数组合中的能量固定 转换效率和短波调整系数， 计算得到所述第一系泊漂浮平台对应的若干个第三运动量估算 结果； 按照预设的求和算法， 根据 所有所述第 三运动量估算结果和所述第 一系统参数组合中 的若干个运动叠加系数， 计算得到所述第一系泊漂浮平台对应的所述第一运动量估算结 果， 以实现对所述第一系泊漂浮平台的运动量估算； 其中， 所述第三运动量估算结果和所述运动叠加系数一一对应， 各所述第三运动量估 算结果是所述第一系泊漂浮平台在各规则性波浪的作用下形成的， 所有 所述规则性波浪是 由多峰谱波浪或斜向波浪分解得到的。 4.如权利要求1所述的一种系泊漂浮平台的运动 量估算方法， 其特征在于， 在所述按照 预设的计算方法， 根据所述第一边界条件和第一系统参数组合， 计算得到所述第一系泊漂权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115292921 A 2浮平台对应的第一运动量估算结果， 以实现对所述第一系泊漂浮平台的运动量估算之后， 还包括： 根据所述第一 运动量估算结果， 确定所述第一系泊漂浮平台对应的窗口期； 结合所述第 一运动量估算结果和所述 窗口期， 绘制得到所述第 一系泊漂浮平台对应的 运动量图表， 以实现对所述第一 运动量估算结果的可视化。 5.一种系泊漂浮平台的运动量估算装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于获取待检测的第 一系泊漂浮平台对应的第一边界条件； 其中， 所述 第一边界条件包括所述第一系泊漂浮平台对应的波浪要素、 漂泊平台尺寸、 缆绳参数和系 泊布置； 运动量估算模块， 用于按照预设的计算方法， 根据所述第一边界条件和第一系统参数 组合， 计算得到所述第一系泊漂浮平台对应的第一运动量估算结果， 以实现对所述第一系 泊漂浮平台的运动量估算； 其中， 所述第一系统参数组合是根据样本数据集对预设的第二 系统参数组合中的多个不同的第二系统参数进行训练验证而获得的， 所述第一系统参数组 合包括多个不同的第一系统参数。 6.如权利要求5所述的一种系泊漂浮平台的运动 量估算装置， 其特征在于， 所述运动量 估算模块， 具体包括： 数据获取单元， 用于获取若干个第 二系泊漂浮平台对应的第 二边界条件和漂浮平台运 动量， 以构成所述样本数据集， 并预先设置多个不同的所述第二系统参数， 以构成所述第二 系统参数组合； 其中， 所述第二边界条件和所述第二系泊漂浮平台一一对应， 所述漂浮平台 运动量和所述第二系泊漂浮平台一 一对应； 误差计算单元， 用于按照预设的算法， 结合所述第二系统参数组合和各所述第二系泊 漂浮平台对应的所述第二边界条件， 计算得到各所述第二系泊漂浮平台对应的第二运动量 估算结果， 并根据各所述第二系泊漂浮平台对应的所述漂浮平台运动量和所述第二运动量 估算结果， 计算得到各 所述第二系泊漂浮平台对应的运动量 误差值； 迭代处理单元， 用于根据所有所述运动量误差值， 对所述第二系统参数组合中的所有 所述第二系统参数进行调整， 以获得对应的第三系统参数组合， 并将所述第三系统参数组 合作为所述第二系统参数组合， 对各所述第二系泊漂浮平台对应的所述第二运动量估算结 果进行迭代处理， 每次迭代处理 时根据当前的各所述第二运动量估算结果更新各所述第二 系泊漂浮平台对应的所述运动量误差值， 直至所有各所述第二系泊漂浮平台对应的运动量 误差值都满足预设的误差范围， 则将当前的所述第二系统参数组合作为所述第一系统参数 组合； 第一估算单元， 用于按照预设的计算方法， 根据所述第一边界条件和第一系统参数组 合， 计算得到所述第一系泊漂浮平台对应的第一运动量估算结果， 以实现对所述第一系泊 漂浮平台的运动量估算。 7.如权利要求6所述的一种系泊漂浮平台的运动 量估算装置， 其特征在于， 所述第 一估 算单元， 具体包括： 第一估算子单元， 用于按照预设的估算算法， 根据所述第一边界条件和所述第一系统 参数组合中的能量固定转换效率和短波调整系数， 计算得到所述第一系泊漂浮平台对应的 若干个第三运动量估算结果； 其中， 各所述第三运动量估算结果是所述第一系泊漂浮平台权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115292921 A 3