(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221079419 9.4 (22)申请日 2022.07.07 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114860085 A (43)申请公布日 2022.08.05 (73)专利权人 武汉市聚芯微电子有限责任公司 地址 430270 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道 999号未来科技城 (72)发明人 陈松　柳慧芬　明幼林　 (74)专利代理 机构 北京派特恩知识产权代理有 限公司 1 1270 专利代理师 任晓　浦彩华 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06F 30/20(2020.01)(56)对比文件 CN 10825897 7 A,2018.07.0 6 US 201413 5074 A1,2014.0 5.15 CN 110489845 A,2019.1 1.22 CN 105549777 A,2016.0 5.04 WO 2005086339 A1,20 05.09.15 CN 113763652 A,2021.12.07 CN 114500729 A,2022.05.13 CN 113852719 A,2021.12.28 WO 2017080 506 A1,2017.0 5.18 CN 111885257 A,2020.1 1.03 CN 106681486 A,2017.0 5.17 CN 109901703 A,2019.0 6.18 CN 103869949 A,2014.0 6.18 审查员 邓清清 (54)发明名称 一种振动控制方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种振动控制方法、 装置、 设 备及存储介质， 检测到触发振动的振动事件， 确 定所述振动事件 所包括的至少一个振动元素； 不 同的振动元素用于指示所述振动事件所包括的 不同的振动效果； 分别根据各所述振动元素， 从 至少两个振动组件中选择与所述振动元素适配 的目标振动组件， 得到至少一个目标振动组件； 控制所述至少一个目标振动组件工作； 能够实现 多振动组件协同振动， 提高终端的振动触感效 果。 权利要求书3页 说明书17页 附图10页 CN 114860085 B 2022.11.04 CN 114860085 B 1.一种振动控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 检测到触发振动的振动事件， 确定所述振动事件所包括的至少一个振动元素， 所述振 动元素为所述振动事件所包括的能触发振动的元素， 不同的振动元素用于指示所述振动事 件所包括的不同的振动效果； 分别根据 各所述振动元素， 从至少两个振动组件中选择与所述振动元素适配的目标振 动组件， 得到 至少一个目标振动组件； 控制所述至少一个目标振动组件工作； 其中， 不同的振动元素对应不同的目标振动组件， 所述目标振动组件用于产生对应的 振动元素的振动效果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 分别根据各所述振动元素， 从至少两个振 动组件中选择与所述振动元 素适配的目标振动组件， 得到 至少一个目标振动组件， 包括： 针对所述至少一个振动元 素中的各振动元 素， 分别执 行以下处 理： 确定所述振动元 素对应的目标振动特 征； 基于所述目标振动特征， 从所述至少两个振动组件中选择振动性 能适配所述目标振动 特征的目标振动组件。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标振动特征， 从所述至少 两个振动组件中选择振动性能适配所述目标振动特 征的目标振动组件， 包括： 获取振动组件与振动特 征之间的关联关系； 基于所述关联关系， 从所述至少两个振动组件中选择所述目标振动特征对应的目标振 动组件。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标振动特征， 从所述至少 两个振动组件中选择振动性能适配所述目标振动特 征的目标振动组件， 包括： 根据所述目标振动特征和所述至少两个振动组件中各振动组件的组件参数， 从所述至 少两个振动组件中选择组件参数适配所述目标振动特 征的所述目标振动组件。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述目标振动特征包括： 所述振动元素对 应的目标振动描述； 所述根据所述目标振动特征和所述至少两个振动组件中各振动组件的 组件参数， 从所述至少两个振动组件中选择组件参数适配所述目标振动特征的所述目标振 动组件， 包括： 确定所述至少两个振动组件中， 各振动组件的组件参数中适配所述目标振动描述所包 括的振动参数的适配组件参数； 基于各振动组件的适配组件参数从所述至少两个振动组件中选择 所述目标振动组件。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述目标振动特征包括： 所述振动元素对 应的目标振动波 形； 所述根据所述目标振动特征和所述至少两个振动组件中各振动组件的 组件参数， 从所述至少两个振动组件中选择组件参数适配所述目标振动特征的所述目标振 动组件， 包括： 确定所述目标振动波形对应的目标组件参数， 所述目标组件参数为得到所述目标振动 波形的振动组件的组件参数； 将所述目标组件参数与所述至少两个振动组件中各振动组件的组件参数进行比较； 将与所述目标组件参数差异最小的组件参数所对应的振动组件， 确定为所述目标振动权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114860085 B 2组件。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述目标振动特征包括： 所述振动元素对 应的目标振动波形， 所述组件参数用于表征对应的振动组件的振动模型； 根据所述 目标振 动特征和所述至少两个振动组件中各振动组件的组件参数， 从所述至少两个振动组件中选 择组件参数适配所述目标振动特 征的所述目标振动组件， 包括： 将所述目标振动波形输入至所述至少两个振动组件中各振动组件对应的振动模型中， 得到各振动模型的振动数据， 所述振动数据 表征所述目标振动波 形输入至对应的振动模型 后的振动效果； 将振动效果 最优的振动数据对应的振动组件， 确定为所述目标振动组件。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对于所述至少一个目标振动组件中每一目标振动组件， 执 行以下处 理： 检测所述目标振动组件的可用性或可 行性； 在所述目标振动组件的可用性或可 行性通过的情况 下， 保持所述目标振动组件不变； 在所述目标振动组件的可用性或可行性未通过的情况下， 从所述至少两个振动组件中 选择新的目标振动组件。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述检测所述目标振动组件的可用性， 包 括： 获取所述目标振动组件的占用状态； 基于所述占用状态确定所述目标振动组件的可用性是否通过； 其中， 若所述占用状态 表征所述 目标振动组件未被占用， 则所述 目标振动组件的可用性通过； 若所述占用状态表 征所述目标振动组件被占用， 则所述目标振动组件的可用性 不通过。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述检测所述目标振动组件的可行性， 包 括： 将所述目标振动组件对应的目标振动特征输入至所述目标振动组件对应的目标组件 模型， 得到所述目标组件 模型输出的可 行性参数； 将所述可行性参数和所述可行性参数对应的安全运行范围进行比较； 其中， 若所述可 行性参数满足对应的安全运行范围内的情况下， 确定所述 目标振动组件的可行性通过； 若 所述可行性参数不满足对应的安全运行范围外的情况下， 确定所述目标振动组件的可行性 不通过。 11.一种振动控制装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 确定模块， 用于检测到触发振动的振动事件， 确定所述振动事件所包括的至少一个振 动元素， 所述振动元素为所述振动事件所包括的能触发振动的元素， 不同的振动元素用于 指示所述振动事 件所包括的不同的振动效果； 选择模块， 用于分别根据各所述振动元素， 从至少两个振动组件中选择与所述振动元 素适配的目标振动组件， 得到 至少一个目标振动组件； 控制模块， 用于控制所述至少一个目标振动组件工作； 其中， 不同的振动元素对应不同的目标振动组件， 所述目标振动组件用于产生对应的 振动元素的振动效果。 12.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括存储器、 处理器、 至少两个振动组件权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114860085 B 3