(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210576993.1 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 国汽智控 （北京） 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣 华南路13号院7号楼4层409 (72)发明人 郭敬达　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 胡明霞　刘芳 (51)Int.Cl. G06Q 50/30(2012.01) G06F 21/62(2013.01) G07C 5/08(2006.01) (54)发明名称 数据处理方法、 装置、 设备和介质 (57)摘要 本申请提供一种数据处理方法、 装置、 设备 和介质， 涉及自动驾驶车辆技术领域， 该方法包 括： 获取事故车辆所处的事故环 境和在事故发生 前预设时间段内驾驶员的驾驶行为数据， 根据事 故环境、 驾驶行为数据和预设仿真环境， 构建事 故车辆的事故仿真场景， 将事故仿真场景发送至 校验设备以确定驾驶员在事故发生前的驾驶行 为是否正常。 该技术方案中， 通过利用预设仿真 环境， 可以基于事故发生前驾驶员的驾驶行为数 据和事故环 境， 仿真得到不包含驾驶员信息的事 故仿真场景， 在后续利用事故仿真环 境进行事故 责任判定时不会直接泄露驾驶员个人信息， 提高 了数据安全性。 权利要求书3页 说明书13页 附图11页 CN 114971991 A 2022.08.30 CN 114971991 A 1.一种数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取事故车辆所处的事故环境和在事故 发生前预设时间段内驾驶员的驾驶行为数据； 根据所述事故环境、 所述驾驶行为数据和预设仿真环境， 构建所述事故车辆的事故仿 真场景， 所述预设仿真环境包括交汇路口仿真环境、 车辆变道仿真环境和停车场仿真环境 中的至少一种， 所述事故仿真场景不包括驾驶员信息； 将所述事故仿真场景发送至校验设备以确定所述驾驶员在事故发生前的驾驶行为是 否正常。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述事故环境、 所述驾驶行为数 据和预设仿真环境， 构建所述事故车辆的事故仿真场景之前， 所述方法还 包括： 发送至少两个待共识的仿真环境至所述校验设备； 获取所述校验设备反馈的共识仿真环境并将所述共识仿真环境作为所述预设仿真环 境， 所述共识仿真环境 为所述待共识的仿真环境中一个或多个。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述事故环境、 所述驾驶行为数 据和预设仿真环境， 构建所述事故车辆的事故仿真场景， 包括： 根据所述事故环境， 在所述预设仿真环境中确定出目标仿真环境； 根据所述驾驶行为数据， 在所述目标仿真环境中构建所述事故车辆的事故仿真场景。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述事故环境， 在所述预设仿真 环境中确定出目标仿真环境， 包括： 根据所述事故环境， 获得所述事故车辆在事故发生前预设时间段内所处 的行驶路段和 路况信息； 在所述预设仿真环境中获取与所述行驶路段和所述路况信 息匹配的仿真环境， 作为所 述目标仿真环境。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述驾驶行为数据， 在所述目标 仿真环境中构建所述事故车辆的事故仿真场景， 包括： 根据所述驾驶行为数据， 获得在事故发生前预设时间段内所述事故车辆的行驶速度、 刹车信息和传感器采集的传感器信息； 根据所述行驶速度、 所述刹车信息和所述传感器信息， 在所述目标仿真环境中构建所 述事故车辆的事故仿真场景。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述行驶速度、 刹车信息和传感 器信息， 在所述目标仿真环境中构建所述事故车辆的事故仿真场景， 包括： 根据所述行驶速度、 所述刹车信息和所述传感器信息， 在所述目标仿真环境中还原所 述事故车辆在事故 发生前预设时间段内的行驶过程， 得到事故仿真还原录像； 将所述事故仿真还原录像并作为所述事故仿真场景。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述将所述事故仿真场景发送至 校验设备以确定所述驾驶员在事故 发生前的驾驶行为是否正常之后， 所述方法还 包括： 检测是否 接收到所述校验设备发送的场景增 加请求； 若接收到所述场景增 加请求， 则获取 所述事故车辆的历史行 车记录； 根据所述历史行 车记录， 确定所述事故车辆在事故 发生前是否有途经 所述事故环境； 若所述事故车辆在事故发生前有途经所述事故环境， 则获取在途经所述事故环境 时所权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114971991 A 2述驾驶员的驾驶行为数据； 根据在途经所述事故环境 时所述驾驶员的驾驶行为数据和所述事故环境， 构建得到辅 助仿真场景并发送至所述校验设备， 所述辅助仿真场景用于辅助所述校验设备确定所述驾 驶员在事故 发生前的驾驶行为是否正常。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据在途经所述事故环境 时所述驾驶 员的驾驶行为数据和所述事故环境， 构建得到 辅助仿真场景， 包括： 获取所述事故环境的环境信息， 所述环境信息包括光照强度、 所述事故车辆所占车位 的区域范围、 所述事故车辆周围的其它车辆的数量中的至少一种； 根据预设调 整策略， 对所述事故环境的至少一种环境信 息的数值进行调整以构建得到 环境信息的数值互不相同的至少两个仿真事故环境； 根据在途经所述事故环境 时所述驾驶员的驾驶行为数据， 在各个仿真事故环境中构建 得到所述辅助仿真场景。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述根据在途经所述事故环境 时所述驾驶 员的驾驶行为数据， 在各个仿真事故环境中构建得到所述辅助仿真场景， 包括： 根据在途经所述事故环境 时所述驾驶员的驾驶行为数据， 获得所述事故车辆在途经所 述事故环境时的行驶速度、 刹车信息和传感器的传感器信息； 根据事故车辆在途经所述事故环境时的行驶速度、 刹车信息和传感器的传感器信息， 在各个仿真事故环境中还原所述事故车辆的行驶过程， 得到仿 真还原录像并作为所述辅助 仿真场景。 10.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述事故环境、 驾驶行 为数据和预设仿真环境， 构建所述事故车辆的事故仿真场景之前， 所述方法还 包括： 检测所述事故环境中是否包括有所述事故车辆之外的其它车辆； 若所述事故环境中包括有所述事故车辆之外的其它车辆， 则对所述其它车辆的车辆信 息进行模糊处 理， 所述车辆信息 至少包括车牌 号和驾驶员信息 。 11.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述事故环境、 所述驾 驶行为数据和预设仿真环境， 构建所述事故车辆的事故仿真场景之前， 所述方法还 包括 检测所述驾驶行为数据中是否包括有驾驶员 信息， 所述驾驶员 信息至少包括所述驾驶 员的面部图像、 驾驶员的录音和所处地理位置； 若所述驾驶行为数据中包括有所述驾驶员信息， 则对所述驾驶员信息进行模糊处 理。 12.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述将所述事故仿真场景发送 至校验设备， 包括： 获取预先配置的数据加密算法； 根据所述数据加密算法对所述事故仿真场景进行加密， 得到加密数据并发送至所述校 验设备。 13.一种数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于获取事故车辆所处 的事故环境和在事故发生前预设时间段内驾驶 员的驾驶行为数据； 场景构建模块， 用于根据 所述事故环境、 所述驾驶行为数据和预设仿真环境， 构建所述 事故车辆的事故仿真场景， 所述预设仿真环境包括交汇路口仿真环境、 车辆变道仿真环境权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114971991 A 3