(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211080142.4 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 上海微创医疗机 器人 （集团） 股份有 限公司 地址 201203 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区张东路1601号1幢B区 101室 (72)发明人 朱祥　其他发明人请求 不公开姓名　 (74)专利代理 机构 上海思捷知识产权代理有限 公司 312 95 专利代理师 张敏 (51)Int.Cl. G16H 40/20(2018.01) G06F 11/14(2006.01) G06F 16/23(2019.01)H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 医疗机器人管理系统、 方法、 设备和介质 (57)摘要 本发明提供了一种医疗机器人管 理系统、 方 法、 电子设备和存储介质， 该管理系统包括数据 服务器、 本地管理服务器和机器人工控机， 数据 服务器与本地管理服务器通过互联网进行通信 连接， 本地管理服务器与机器人工控机通过局域 网进行通信连接； 机器人工控机配置为采集医疗 机器人的机器人数据， 并根据本地管理服务器发 送的备份数据请求指令发送对应的机器人数据 至本地管 理服务器； 本地管 理服务器配置为对所 接收的机器人数据进行备份； 数据服务器配置为 根据本地管理服务器发送的上传数据请求指令 接收本地管理服务器发送的机器人数据并进行 对应存储。 本发明可 以减少数据传输过程中对U 盘使用的依赖， 提高数据访问过程中的安全性。 权利要求书2页 说明书19页 附图10页 CN 115440352 A 2022.12.06 CN 115440352 A 1.一种医疗机器人管理系统， 其特征在于， 包括数据服务器、 本地管理服务器和机器人 工控机， 所述数据服务器与所述本地管理服务器通过互联网进行通信连接， 所述本地管理 服务器与所述机器人工控机通过局域网进行通信连接； 所述机器人工控机配置为采集医疗机器人的机器人数据， 并根据 所述本地管理服务器 发送的备份数据请求指令发送对应的机器人 数据至所述本地管理服 务器； 所述本地管理服 务器配置为对所接收的机器人 数据进行 备份； 所述数据服务器配置为根据所述本地管理服务器发送的上传数据请求指令接收所述 本地管理服 务器发送的机器人 数据并进行对应存 储。 2.根据权利要求1所述的医疗机器人管理系统， 其特征在于， 所述机器人工控机配置为 通过以下步骤发送机器人 数据至所述本地管理服 务器： 查找出本地 最新采集的机器人 数据的时间戳信息； 根据本地最新采集的机器人数据的时间戳信息以及上次成功向所述本地管理服务器 发送机器人 数据时的时间戳信息， 判断本地是否有更新的机器人 数据； 若是， 则将所述更新的机器人数据发送至所述本地管理服务器， 并在发送成功后记录 对应的时间戳。 3.根据权利要求1所述的医疗机器人管理系统， 其特征在于， 所述机器人工控机还配置 为在与所述本地管理服务器进 行通信连接的过程中， 通过以下过程对所述本地管理服务器 进行身份认证： 接收所述本地管理服 务器发送的公钥证书； 通过本地CA证书对所述公钥证书的有效性进行验证； 若验证通过， 则接收所述本地管理服 务器发送的加密 密钥； 采用所述公钥证书中的公钥对所述加密密钥进行解密， 以获取对应的密钥， 以完成对 所述本地管理服 务器的身份认证。 4.根据权利要求1所述的医疗机器人管理系统， 其特征在于， 所述数据服务器还配置为 对医疗机器人的软件包进 行分类管理， 并根据所述本地管理服务器发送的软件包同步请求 指令， 发送对应的软件 包至所述本地管理服 务器； 所述本地管理服 务器还配置为对所接收的软件 包进行分类管理； 所述机器人工控机还配置为接收所述本地管理服 务器发送的所述软件 包并进行安装； 所述数据服务器和所述本地管理服务器配置为采用多级文件目录的形式对所述软件 包进行分类管理。 5.根据权利要求1所述的医疗机器人管理系统， 其特征在于， 所述数据服务器还配置对 医疗机器人的检测模型进 行管理， 并根据所述本地管理服务器发送的检测模型同步请求指 令， 发送对应的检测模型至所述本地管理服 务器； 所述本地管理服 务器还配置为 根据所述检测模型对医疗机器人的健康状态进行检测。 6.根据权利要求5所述的医疗机器人管理系统， 其特征在于， 所述本地管理服务器还配 置为记录医疗机器人的维护数据， 并将所述维护数据发送至所述数据服 务器进行存 储； 所述数据服务器还配置为根据 所述本地管理服务器发送的维护数据同步请求指令， 发 送对应的维护数据至所述本地管理服 务器。 7.根据权利要求6所述的医疗机器人管理系统， 其特征在于， 所述本地管理服务器配置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115440352 A 2为通过以下 过程对医疗机器人的健康状态进行检测： 向所述机器人工控机发送健康检测请求指令； 接收所述机器人工控机所发送的医疗机器人的ID； 根据所述医疗机器人的ID， 在本地查找出与所述医疗机器人相对应的检测模型和维护 数据； 向所述机器人工控机发送自检数据请求指令， 并接收所述机器人工控机所发送的所述 医疗机器人的自检数据； 根据所述医疗机器人的自检数据、 检测模型和维护数据， 获取所述医疗机器人的健康 状态检测结果。 8.根据权利要求7所述的医疗机器人管理系统， 其特征在于， 所述检测模型包括基础组 件的使用次数限制 信息、 运行距离限制 信息、 器件耗材的使用次数限制 信息、 资源占用限制 信息、 运行温度限制信息中的任意 一种或多种。 9.根据权利要求7所述的医疗机器人管理系统， 其特征在于， 所述本地管理服务器还配 置为将所述医疗机器人的健康状态检测结果以列表的形式进行显示。 10.一种医疗机器人管理方法， 其特征在于， 应用于权利要求1至9中任一项所述的医疗 机器人管理系统中的机器人工控机， 所述医疗机器人 管理方法包括： 采集医疗机器人的机器人 数据； 根据本地管理服务器发送的备份数据请求指令发送对应的机器人数据至所述本地管 理服务器； 通过所述本地管理服务器向所述数据服务器发送上传数据请求指令， 并通过所述本地 管理服务器发送对应的机器人 数据至所述数据服 务器进行对应存 储。 11.一种医疗机器人管理方法， 其特征在于， 应用于权利要求1至9中任一项所述的医疗 机器人管理系统中的本地管理服 务器， 所述医疗机器人 管理方法包括： 向所述机器人工控机发送备份数据请求指令； 接收所述机器人工控机发送的机器人 数据； 向所述数据服务器发送上传数据请求指令， 并根据 所述上传数据请求指令发送对应的 机器人数据至所述数据服 务器进行对应存 储。 12.一种医疗机器人管理方法， 其特征在于， 应用于权利要求1至9中任一项所述的医疗 机器人管理系统中的数据服 务器， 所述医疗机器人 管理方法包括： 通过所述本地管理服务器向所述机器人工控机发送备份数据请求指令， 以使得所述机 器人工控机发送对应的机器人 数据至所述本地管理服 务器； 接收所述本地管理服 务器发送的上传数据请求指令； 接收所述本地管理服 务器所发送的机器人 数据， 并将所述机器人 数据进行对应存 储。 13.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器上存储有计算机程 序， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 实现权利要求10至12中任一项所述的医疗机器 人管理方法。 14.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质内存储有计算机程序， 所述计 算机程序被处 理器执行时， 实现权利要求10 至12中任一项所述的医疗机器人 管理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115440352 A 3