(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211123907.8 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 上海万物智允工业科技有限责任公 司 地址 201612 上海市松江区新 桥镇千帆路 288弄6号601室-5 (72)发明人 肖文凯　许佳伟　南水鱼　何英杰　 吴建福　 (74)专利代理 机构 北京方圆嘉 禾知识产权代理 有限公司 1 1385 专利代理师 李佳川 (51)Int.Cl. G01N 23/04(2018.01) G01N 23/18(2018.01) B65H 31/02(2006.01)G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/764(2022.01) B41J 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种胶片数字化评 定一体机 (57)摘要 本发明公开一种胶片数字化评定一体机， 涉 及X射线胶片的智 能评定机器技术领域， 包括自 下而上依次设置的主机、 打印机和数字化设备， 所述数字化设备上方设置有三通道自动进片机 构， 所述三通道自动进片机构用于将三张胶片同 时送入所述数字化设备中； 所述数字化设备下方 出口处设置有三通道胶片滑槽机构， 所述三通道 胶片滑槽机构底部设置有收纳机构； 所述三通道 胶片滑槽机构能够将从所述数字化设备中同时 落下的胶片单张按顺序落到所述收纳机构内。 本 发明提供的胶片数字化评定一体机， 能够将物理 胶片转化 成数字化图像进行存储， 大大减少外界 因素的影 像， 避免了因人工因素产生的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 115468965 A 2022.12.13 CN 115468965 A 1.一种胶片数字化评定一体机， 其特征在于： 包括自下而上依次设置的主机、 打印机和 数字化设备， 所述数字化设备上方设置有三通道自动进片机构， 所述三通道自动进片机构 用于将三张胶片同时送入所述数字化设备中； 所述数字化设备下方出口处设置有三通道胶 片滑槽机构， 所述三通道胶片滑槽机构底部设置有收纳机构； 所述三通道胶片滑槽机构能 够将从所述数字化设备中同时落下的胶片单张按顺序落到所述收纳机构内。 2.根据权利要求1所述的胶片数字化评定一体机， 其特征在于： 所述三通道胶片滑槽机 构包括落摆机构和挡片 机构； 所述落摆机构包括固定设置于所述数字化设备底部的固定支 架， 所述固定支架 转动连接有胶片滑槽， 所述胶片滑槽上开设有三个滑槽通道； 所述固定支 架和所述胶片滑槽连接位置处设置有动力装置； 所述胶片滑槽底部上方设置有所述挡片机 构， 所述挡片机构能够阻挡所述胶片滑槽内的胶片下落至所述收纳机构。 3.根据权利要求2所述的胶片数字化评定一体机， 其特征在于： 所述动力装置包括第 一 舵机， 所述第一舵机通过第一舵机安装架固定设置于所述胶片滑槽顶部的下端， 所述固定 支架一侧固定设置有舵机摆臂， 所述固定支架另一侧固定设置有轴承座； 所述第一舵机的 输出轴与所述舵机摆臂连接， 所述第一舵机安装架上设置有光轴， 所述光轴一端转动设置 于所述轴承座内； 所述胶片滑槽一侧上方固定设置有上位传感器支架， 所述上位传感器支 架上等间距设置有三个上位光电传感器， 所述胶片滑槽另一侧上方等间距设置有三个与上 位光电传感器一一对应的上位传感器挡片； 所述胶片滑槽一侧下方固定设置有下位传感器 支架， 所述下位传感器支架上等间距设置有三个下位光电传感器， 所述胶片滑槽另一侧下 方等间距设置有三个与下位 光电传感器一 一对应的下位传感器挡片。 4.根据权利要求2所述的胶片数字化评定一体机， 其特征在于： 所述滑槽通道两侧设置 有滑槽通道挡边， 所述挡片机构包括固定设置于所述滑槽通道挡边上 的安装支架， 所述安 装支架上方通过第二舵机安装架固定安装有第二舵机， 所述第二舵机下方的输出轴通过法 兰固定连接有挡片， 所述挡片位于下方时能够阻挡 所述滑槽通道内的胶片下落； 所述安装 支架下方固定安装有挡片机构光电传感器。 5.根据权利要求1所述的胶片数字化评定一体机， 其特征在于： 所述收纳机构包括水平 布置于所述三通道胶片滑槽机构下方的直线模组， 所述直线模组两侧平行设置有收纳机构 直线滑轨， 所述直线模组的滑块上固定安装有支撑板， 所述支撑板两侧的底部滑动设置于 所述收纳机构直线滑轨上； 所述支撑板顶部固定设置有与所述直线模组水平垂 直布置的抽 屉滑轨， 所述抽屉滑轨上滑动设置有收纳盒， 所述收纳盒设置有两个收纳槽， 所述收纳槽内 部设置有翻板； 所述收纳盒一侧的外端部固定设置有拉手； 所述直线模组上固定设置有收 纳机构左限位光电传感器和收纳机构右限位光电传感器， 所述收纳机构左限位光电传感器 和收纳机构右限位 光电传感器分别位于所述收纳盒两侧。 6.根据权利要求5所述的胶片数字化评定一体机， 其特征在于： 还包括自动送纸落纸机 构， 所述自动送纸落纸机构安装在所述三通道胶片滑槽机构的下方， 能够实现将从打印机 打印出的纸张自动传动至收纳机构中。 7.根据权利要求6所述的胶片数字化评定一体机， 其特征在于： 所述自动送纸落纸机构 包括送纸机构和落纸机构， 所述送纸机构位于所述打印机出纸口的前方； 所述送纸机构包 括固定构架， 所述固定构架上方设置有直线步进电机， 所述固定构架的内部安装有升降机 架， 所述升降机架 一端固定 设置有外伸部， 所述外伸部位于所述固定构架外侧； 所述升降机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115468965 A 2架位于所述固定构架内的左右两端分别安装有送 纸机构滑块， 所述送纸机构滑块滑动设置 于送纸机构直线滑轨上， 所述送纸机构直线滑轨固定设置于所述固定构架内部两侧； 所述 升降机架顶部连接有送纸机构法兰， 所述送纸机构法兰安装在所述直线步进电机的输出轴 上； 所述升降机架的外伸部固定安装有送纸机构步进电机， 所述送纸机构步进电机的输出 轴通过联轴器传动连接有送纸机构胶辊， 所述送 纸机构胶辊通过送纸机构轴承座安装于所 述升降机架内部两侧， 且所述送纸机构胶辊位于所述固定构架内部； 所述升降机架的外伸 部内侧固定 设置有上限位光电传感器和下限位光电传感器； 所述升降机架上方固定 设置有 测纸光电传感器； 所述送纸机构胶辊下方设置有纸张托送板， 所述纸张托送板底部通过压 缩弹簧与所述固定构架内底部固定连接 。 8.根据权利要求7所述的胶片数字化评定一体机， 其特征在于： 所述落纸机构包括两个 平行设置的落纸机构直线滑轨， 所述送纸机构位于其中一个所述落纸机构直线滑轨的一 端， 所述落纸机构直线滑轨上滑动设置有落纸机构滑块， 所述落纸机构滑块顶部固定连接 有托板安装架， 所述托板安装架位于两个所述落纸机构直线滑轨之间； 所述托板安装架一 侧固定连接有纸张托板， 两个所述落纸机构直线滑轨之间固定设置有挡板， 所述挡板位于 所述纸张托板上方， 且所述挡板与所述纸张托板之间的间隙小于纸张的厚度； 所述托板安 装架底部固定连接有落纸机构齿条， 所述落纸机构齿条啮合连接有落纸机构齿轮， 所述落 纸机构齿轮传动设置于落纸机构步进电机的输出轴上， 所述落纸机构步进电机位于所述托 板安装架远离所述纸张托板的一侧； 所述落纸机构还包括位于所述托板安装架两侧的落纸 机构左限位光电传感器和落纸机构右限位光电传感器， 所述落纸机构左限位光电传感器位 于所述托板安装架远离所述送纸机构的一侧， 所述落纸机构右限位光电传感器位于托板安 装架靠近所述送纸机构的一侧。 9.根据权利要求1所述的胶片数字化评定一体机， 其特征在于： 三通道自动进片机构包 括固定安装板， 所述固定安装板一侧设置有胶片放置机构， 所述胶片放置机构能够 并行放 置三排胶片， 所述胶片放置机构上方铰接有压辊机构， 所述固定安装板另一侧设置有胶片 传动机构， 所述胶片传动机构的胶辊能够与所述压辊机构的压辊接触。 10.根据权利要求9所述的胶片数字化评定一体机， 其特征在于： 所述胶片放置机构包 括通过支撑架与所述固定安装板连接的胶片托板， 所述胶片托板与所述固定安装板之 间具 有间隙， 且所述胶片托板靠近所述固定安装板的一侧比所述胶片托板远离所述固定安装板 的一侧低； 所述胶片托板上用于放置胶片， 所述胶片上 方位于所述压辊和所述胶辊 之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115468965 A 3