(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211118516.7 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 广州镭晨智能装备 科技有限公司 地址 510670 广东省广州市黄埔区开发区 南翔二路1号A栋101房 (72)发明人 赵政　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 马迪 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种电路板 检测方法、 装置、 设备和介质 (57)摘要 本发明公开了一种电路板检测方法、 装置、 设备和介质。 该方法包括： 获取待测电路板对应 的原始待测图像和模板电路板对应的原始模板 图像； 其中， 模板电路板为待测电路板对应的标 准电路板； 分别对原始待测图像和原始模板图像 进行图像预处理， 得到对应的目标待测图像和目 标模板图像； 根据目标待测图像和目标模板图像 之间的差异值检测出待测电路板上的异物。 本发 明实施例解决了现有技术中异物检测的导致误 报率较高的技术问题， 提高了对电路板中是否存 在头发丝等细长异常物的检测准确率。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 115205291 A 2022.10.18 CN 115205291 A 1.一种电路板检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待测电路板对应的原始待测图像和模板电路板对应的原始模板 图像； 其中， 所述 模板电路板为所述待测电路板对应的标准电路板； 分别对所述原始待测图像和所述原始模板图像进行图像预处理， 得到对应的目标待测 图像和目标模板图像； 根据所述目标待测图像和所述目标模板图像之间的差异值检测出所述待测电路板上 的异物。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述分别对所述原始待测图像和所述原 始模板图像进行图像预处 理， 得到对应的目标待测图像和目标模板图像之前， 还 包括： 对所述原 始待测图像和所述原 始模板图像执 行对齐操作。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述原始待测图像和所述原始模板 图像执行对齐操作， 包括： 识别并选取 所述原始模板图像中的目标区域； 查找所述原 始待测图像中与所述目标区域相匹配的特 征区域； 根据所述目标区域和所述特征区域之间的坐标偏移值对所述原始待测图像和所述原 始模板图像执 行对齐操作。 4.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述分别对所述原始待测图像和所述 原始模板图像进行图像预处 理， 得到对应的目标待测图像和目标模板图像， 包括： 分别依次对所述原始待测图像和所述原始模板图像进行均值滤波和灰度化操作， 得到 对应的中间待测图像和中间模板图像； 根据所述原 始待测图像和所述中间待测图像确定对应的差异待测图像； 根据所述原 始模板图像和所述中间模板图像确定对应的差异模板图像； 分别对所述差异待测图像和所述差异模板图像执行低 位截至操作， 得到对应的目标待 测图像和目标模板图像。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述分别对所述原始待测图像和所述原始 模板图像进行图像预处 理， 得到对应的目标待测图像和目标模板图像， 还 包括： 对执行低位截至操作的差异模板图像进行膨胀操作， 得到对应的目标模板图像。 6.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标待测图像和所述目 标模板图像之间的差异值检测出 所述待测电路板上的异 物， 包括： 确定所述目标待测图像和所述目标模板图像之间的差异值， 得到对应的目标差异图 像； 根据所述目标差异图像中的轮廓特 征检测出 所述待测电路板上的异 物。 7.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述待测电路板为涂覆三防漆的 电路 板。 8.一种电路板检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待测电路板对应的原始待测图像和模板电路板对应的原始模板图 像； 其中， 所述模板电路板为所述待测电路板对应的标准电路板； 预处理模块， 用于分别对所述原始待测图像和所述原始模板 图像进行图像预处理， 得 到对应的目标待测图像和目标模板图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205291 A 2检测模块， 用于根据 所述目标待测图像和所述目标模板图像之间的差异值检测出所述 待测电路板上的异 物。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 电路板检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的电路板检测方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205291 A 3