(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211123112.7 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 广东艾依格家居 有限公司 地址 511500 广东省清远市清城区广州 （清 远） 产业转移工业园广州路1号 企业服 务中心A栋四楼401室23号 (72)发明人 张春河　孙志龙　伍全忠　 (74)专利代理 机构 广州汇航专利代理事务所 (普通合伙) 44537 专利代理师 潘婷 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种家具板材瑕疵检测系统及方法 (57)摘要 本申请涉及一种家具板材瑕疵检测系统及 方法， 所述系统包括： 家具表面信息获取模块， 利 用摄像装置获得多个角度的家具视频或图像； 图 像处理模块， 对获取的视频或图像进行加工处 理， 得到处理后的视频帧或图像； 检测识别模块， 将处理后的视频帧或图像输入经过训练的检测 识别模型， 得到瑕疵类型。 本发明具有极高的检 测精度， 特别对于含有点状、 块状或条纹状纹理 的板材， 不容易出现误判， 有利于对家具产品进 行质量把控， 提高客户满意度。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115471473 A 2022.12.13 CN 115471473 A 1.一种家具板材瑕疵检测系统， 所述系统包括： 家具表面信息获取模块， 利用摄 像装置获得多个角度的家具视频或图像； 图像处理模块， 对获取的视频或图像进行加工处 理， 得到处 理后的视频帧或图像； 检测识别模块， 将处理后的视频帧或图像输入经过训练的检测识别模型， 得到瑕疵类 型。 2.根据权利要求1所述的一种家具板材瑕疵检测系统， 所述摄 像装置为 一个或多个， 所述摄像装置的视角覆盖范围至少包括家具的2个面或3个面， 所述2个面指正面以及 一侧面， 所述3个面指正 面以及两个侧面。 3.根据权利要求1所述的一种家具板材瑕疵检测系统， 所述加工处 理包括以下步骤： 步骤1.灰度化处理， 选取满足需求的多幅视频帧或图像进行灰度化处理， 在后续神经 网络模型处 理时尽量减少因颜色差异带来的误差影响； 步骤2.分割处理， 对灰度化处理后的视频帧或图像进行分割， 获取仅包含家具的视频 帧或图像； 步骤3.增强处 理。 4.根据权利要求1所述的一种家具板材瑕疵检测系统， 所述加工处 理包括增强处 理， 通过调整Gam ma曲线获得增强后的视频帧或图像。 5.根据权利要求1所述的一种家具板材瑕疵检测系统， 所述加工处理包括： 步骤1)， 利 用增强因子对原始的视频帧或图像进 行增强； 步骤2)， 灰度化处理， 选取满足需求的多幅视 频帧或图像进 行灰度化处理， 在后续神经网络模型 处理时尽量减少因颜色差异带来的误差 影响； 步骤3)， 分割处理， 对灰度化处理后的视频帧或图像进行分割， 获取仅包含家具的视 频帧或图像。 6.一种家具板材瑕疵检测方法， 所述方法包括： 利用摄像装置获得多个角度的家具视频或图像； 对获取的视频或图像进行加工处 理， 得到处 理后的视频帧或图像； 将处理后的视频帧或图像输入经 过训练的检测识别模型， 得到 瑕疵类型。 7.根据权利要求6所述的一种家具板材瑕疵检测方法， 所述摄像装置为一个或多个， 所 述摄像装置的视角覆盖范围至少包括家具的2个面 或3个面， 所述2个面指正面以及一侧面， 所述3个面指正 面以及两个侧面。 8.根据权利要求6所述的一种家具板材瑕疵检测方法， 所述加工处 理包括以下步骤： 步骤1.灰度化处理， 选取满足需求的多幅视频帧或图像进行灰度化处理， 在后续神经 网络模型处 理时尽量减少因颜色差异带来的误差影响； 步骤2.分割处理， 对灰度化处理后的视频帧或图像进行分割， 获取仅包含家具的视频 帧或图像； 步骤3.增强处 理。 9.根据权利要求6所述的一种家具板材瑕疵检测方法， 所述加工处理包括增强处理， 通 过调整Gam ma曲线获得增强后的视频帧或图像。 10.根据权利要求6所述的一种家具板材瑕疵检测方法， 所述加工处理包括： 步骤1)， 利 用增强因子对原始的视频帧或图像进 行增强； 步骤2)， 灰度化处理， 选取满足需求的多幅视 频帧或图像进 行灰度化处理， 在后续神经网络模型 处理时尽量减少因颜色差异带来的误差权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471473 A 2影响； 步骤3)， 分割处理， 对灰度化处理后的视频帧或图像进行分割， 获取仅包含家具的视 频帧或图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471473 A 3