(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211122321.X (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 深圳市华研天创检测设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道朗下社区第二工业区4 号301 (72)发明人 唐金洲　 (74)专利代理 机构 深圳市精英创新知识产权代 理有限公司 4 4740 专利代理师 卢梓峰 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/764(2022.01) G01N 21/88(2006.01) (54)发明名称 具有无线传输功能的PCB板检测方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本发明公开了具有无线传输功能的PCB板检 测方法、 装置、 设备及介质， 方法包括： 获取PCB板 的初始图像并进行像素溶解， 以确定与初始图像 对应的电路线轮廓， 从电路线轮廓中筛选出非连 续区域并获取在初始图像中对应的区域图像， 对 区域图像进行瑕疵识别得到瑕疵类型并进一步 对当前转运的PCB板分类， 根据分类信息将区域 图像的瑕疵类型及位置坐标发送至目标接收设 备， 并发送对应转运指令至转运设备以通过转运 设备将PCB板转运至相匹配的转运平台。 上述方 法中， 可基于PCB板的初始图像进行智能检测以 对PCB板进行分类， 根据分类信息将PCB板及PCB 板的瑕疵类型、 位置坐标输出至同一目标接收设 备， 提高对PCB板进行检测处 理的效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 115311257 A 2022.11.08 CN 115311257 A 1.一种基于无线信息传输的PCB板检测方法， 其特征在于， 所述方法应用于PCB板检测 装置的控制器中， 所述P CB板检测装置与多个接收设备之 间均设置有转运平台， 所述控制器 与各所述接收设备之间建立无线网络连接， 所述方法包括： 若接收到检测指令， 获取图像采集装置采集得到的PCB板的初始图像； 对所述初始图像进行像素 溶解， 以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓； 根据预置的轮廓筛 选规则从所述电路线轮廓中筛 选得到非连续区域； 获取所述非连续区域在所述初始图像中的区域图像； 根据预置的瑕疵识别规则对所述区域图像进行瑕疵识别， 以得到各所述 区域图像的瑕 疵类型； 根据各所述区域图像的瑕疵类型对当前转 运的PCB板进行分类， 得到对应的分类信息； 根据所述分类信息将各所述区域图像的瑕疵类型及坐标位置发送至与所述分类信息 对应的目标接收设备； 所述目标接收设备为与所述分类信息相对应的一台所述接收设备； 根据所述分类信 息发送对应的转运指令至转运装置， 以使所述转运装置将所述当前转 运的PCB板转 运至与所述分类信息的目标接收设备相匹配的转 运平台上。 2.根据权利要求1所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法， 其特征在于， 所述对所 述初始图像进行像素 溶解， 以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓， 包括： 从所述初始图像中获取像素值 位于预置的像素 范围的像素点， 得到初始像素区域； 计算所述初始像素区域 边缘的像素点与周围其它像素点之间的对比度值； 获取所述初始像素区域中对比度值大于预置对比度阈值的边缘像素点作为目标轮廓 点； 根据所述目标轮廓 点对所述初始图像进行像素溶解， 以得到与 所述初始图像对应的电 路线轮廓。 3.根据权利要求1所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法， 其特征在于， 所述根据 预置的瑕疵识别规则对所述区域图像进行瑕疵识别， 以得到各所述区域图像的瑕疵类型， 包括： 获取每一所述区域图像的图像特 征信息； 将每一所述区域图像的图像特征信 息与所述瑕疵识别规则中的瑕疵类型进行匹配， 以 识别得到每一所述区域图像对应的瑕疵类型。 4.根据权利要求1所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法， 其特征在于， 所述根据 各所述区域图像的瑕疵类型对当前转 运的PCB板进行分类， 得到对应的分类信息， 包括： 根据预存的系数计算公式计算对所述当前转运的PCB板所包含区域图像的瑕疵类型进 行计算， 得到对应的瑕疵系数； 获取预存的瑕疵分类表中与所述瑕疵系数相匹配的分类信息 。 5.根据权利要求1所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法， 其特征在于， 所述根据 各所述区域图像的瑕疵类型对当前转 运的PCB板进行分类， 得到对应的分类信息， 包括： 对所述当前转 运的PCB板所包 含区域图像的瑕疵类型进行统计， 得到 瑕疵统计信息； 根据预存的瑕疵映射表对所述瑕疵 统计信息进行映射， 以获取与所述瑕疵 统计信息对 应的分类信息 。 6.根据权利要求1所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法， 其特征在于， 所述根据权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311257 A 2所述分类信息将各所述区域图像的瑕疵类型及坐标位置发送至与所述分类信息对应的目 标接收设备， 包括： 根据所述分类信 息与各所述目标接收设备的处理类型进行匹配， 以确定与 所述分类信 息对应的目标接收设备； 将各所述区域图像的瑕疵类型及坐标位置发送至与所述目标接收设备对应的接收端 口。 7.一种基于无线信 息传输的PCB板检测装置， 其特征在于， 所述检测装置 中的控制器应 用如权利要求 1‑6任一项所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法， 所述检测装置包括传 送机构、 设置于所述传输机构上侧的安装支架、 装配于安装支架上的图像采集装置、 设置于 所述安装支架上 的支架滑轨、 装配于所述支架滑轨上 的转运装置、 设置于所述转运装置下 游的多个转 运平台， 所述 转运平台末端均对应一台接收设备； 所述转运装置包括装配于所述支架滑轨上的转运驱动器、 通过连接板与所述转运驱动 器的下端进行固定连接的磁性转运板； 所述转运驱动器通过所述连接板带动所述磁性转运 板沿所述支 架滑轨方向进行滑动； 所述磁性转运板的下端面设置有多个吸盘， 每一所述吸盘的顶端均设有磁吸组件， 所 述吸盘通过所述磁吸组件与所述磁性转运板之间的磁吸力固定于所述磁性转运板的下端 面； 所述图像采集装置、 所述转运驱动器均与所述检测装置的控制器进行电连接， 所述控 制器接收所述图像采集装置采集的P CB板图像并发出控制 信号以对 所述转运驱动器进行控 制； 所述控制器通过 无线信号收发器与各 所述接收设备之间建立无线网络连接 。 8.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1‑6任 一项所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1 ‑6任一项所述的基于无线信息传 输的PCB板检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311257 A 3