(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211121516.2 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 杭州安脉盛智能技 术有限公司 地址 310052 浙江省杭州市滨江区西兴街 道阡陌路482号B楼第十七层 (72)发明人 何铭仪　许江华　胡芬　张志勇　 吴婕　倪军　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 任晓婷 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 一种核燃料芯块裂痕缺陷类型识别方法及 相关组件 (57)摘要 本申请公开了一种核燃料芯块裂痕缺陷类 型识别方法、 装置、 设备及存储介质。 该方法包 括： 获取核燃料芯块的缺陷区域图像； 对所述缺 陷区域图像进行直线拟合处理， 拟合得到缺陷区 域内的裂纹直线； 根据所述裂纹直线与垂直线的 夹角的角度大小以及预设判断规则， 判断所述缺 陷区域图像中核燃料芯块裂纹的类型。 可见， 通 过对缺陷区域进行直线拟合处理， 拟合缺陷区域 中的微裂纹得到对应的裂纹直线， 然后根据裂纹 直线与垂直方向之间的夹角大小， 结合预设的判 断规则， 可以判断核燃料芯块在该缺陷区域图像 中存在的裂纹的类型。 可精确检测出芯块裂痕缺 陷类型， 提高了芯块裂痕缺陷类型检测的能力， 进而有利于反馈给后续 生产工艺。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115456994 A 2022.12.09 CN 115456994 A 1.一种核燃料芯块裂痕缺陷类型识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取核燃料芯块的缺陷区域图像； 对所述缺陷区域图像进行直线拟合处 理， 拟合得到缺陷区域内的裂纹直线； 根据所述裂纹直线与垂直线的夹角的角度 大小以及预设判断规则， 判断所述缺陷区域 图像中核燃料芯块裂纹的类型。 2.根据权利要求1所述的核燃料芯块裂痕缺陷类型识别方法， 其特征在于， 所述获取核 燃料芯块的缺陷区域图像， 包括： 获取核燃料芯块对应的采集图像； 所述采集图像包括端面图像和柱面图像； 对所述采集图像进行图像处理， 并根据图像处理结果从所述采集图像中提取出疑似缺 陷区域； 所述图像处 理包括形态学处 理和连通 域分析； 根据筛选条件从所有所述疑似缺陷区域中筛选出存在裂纹的缺陷区域作为缺陷区域 图像。 3.根据权利要求1所述的核燃料芯块裂痕缺陷类型识别方法， 其特征在于， 所述对所述 缺陷区域图像进行直线拟合处 理， 拟合得到缺陷区域内的裂纹直线， 包括： 利用Hough变换对所述缺陷区域图像进行直线检测， 根据检测结果拟合得到缺陷区域 内的裂纹直线。 4.根据权利要求1所述的核燃料芯块裂痕缺陷类型识别方法， 其特征在于， 所述根据 所 述裂纹直线与 垂直线的夹角的角度大小以及预设判断规则， 判断所述缺陷区域图像中核燃 料芯块裂纹的类型， 包括： 确定所述 缺陷区域图像所在的平面类型； 所述平面类型包括端面和柱面； 若所述平面类型为柱面， 则利用预设柱面判断规则， 根据所述裂纹直线与垂直线的夹 角的角度大小， 判断所述 缺陷区域图像中核燃料芯块裂纹的类型。 5.根据权利要求4所述的核燃料芯块裂痕缺陷类型识别方法， 其特征在于， 所述利用预 设柱面判断规则， 根据所述裂纹直线与垂直线的夹角的角度大小， 判断所述缺陷区域图像 中核燃料芯块裂纹的类型， 包括： 若所述裂纹直线与垂直线的夹角小于第 一预设角度， 且所述裂纹直线的长度 大于第一 预设长度， 则判定所述 缺陷区域图像中核燃料芯块裂纹的类型为柱面纵向裂纹； 若所述裂纹直线与垂直线的夹角大于第 一预设角度且小于第 二预设角度， 且所述裂纹 直线的长度大于第一预设长度， 则判定所述缺陷区域图像中核燃料芯块裂纹的类型为柱面 斜向裂纹； 若所述裂纹直线与垂直线的夹角大于第 二预设角度且小于第 三预设角度， 且所述裂纹 直线的长度大于第一预设长度， 则判定所述缺陷区域图像中核燃料芯块裂纹的类型为柱面 周向裂纹。 6.根据权利要求1至5任一项所述的核燃料芯块裂痕缺陷类型识别方法， 其特征在于， 所述根据所述裂纹直线与垂 直线的夹角的角度大小以及预设判断规则， 判断所述缺陷区域 图像中核燃料芯块裂纹的类型之前， 还 包括： 判断拟合得到的所述裂纹直线的直线数量， 若所述直线数量为1则执行所述根据所述 裂纹直线与 垂直线的夹角的角度大小以及预设判断规则， 判断所述缺陷区域图像中核燃料 芯块裂纹的类型的操作；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115456994 A 2若所述直线数量大于1， 则判断所述缺陷区域图像中核燃料芯块裂纹的类型是否为树 枝状裂纹。 7.根据权利要求6所述的核燃料芯块裂痕缺陷类型识别方法， 其特征在于， 所述判断所 述缺陷区域图像中核燃料芯块裂纹的类型 是否为树枝状裂纹， 包括： 判断所述裂纹直线之间是否存在相交的裂纹直线； 若存在相交的直线， 则确定每条 所述裂纹直线的长度； 若存在长度大于第 二预设长度的裂纹直线， 则判定所述缺陷区域图像中核燃料芯块裂 纹的类型为 树枝状裂纹。 8.一种核燃料芯块裂痕缺陷类型识别装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取核燃料芯块的缺陷区域图像； 直线拟合模块， 用于对所述缺陷区域图像进行直线拟合处理， 拟合得到缺陷区域内的 裂纹直线； 类型判断模块， 用于根据所述裂纹直线与垂直线的夹角的角度大小以及预设判断规 则， 判断所述 缺陷区域图像中核燃料芯块裂纹的类型。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于保存计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序， 以实现如权利要求1至7任一项所述的核燃料芯块 裂痕缺陷类型识别方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 用于存储计算机程序； 其中计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的核燃料芯块裂痕缺陷类型识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115456994 A 3