(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211126742.X (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 云南电网有限责任公司电力科 学研 究院 地址 650000 云南省昆明市经济技 术开发 区云大西路10 5号 (72)发明人 于虹　周帅　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 专利代理师 田丽丽 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 7/00(2017.01)G06V 10/22(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 输配电线路数据 的标注方法、 装置、 电子设 备和存储介质 (57)摘要 本申请实施例公开了输配电线路数据的标 注方法、 装置、 电子设备和存储介质， 用于构建半 自动标注的目标检测模块， 提升目标检测模型的 标注准确率和标注效率。 该标注方法包括： 以下 步骤： 步骤1： 从样本数据集中选取M个样本数据 进行人工标注； 步骤2： 使用完成人工标注后的M 个样本数据对目标检测模型进行训练， 以对目标 检测模型进行优化； 步骤3： 使用优化后的目标检 测模型， 对样本数据集中的所有样 本数据进行自 动标注， 以对样本数据集进行数据更新； 步骤4： 重复执行步骤1 ‑步骤3中的操作， 直到优化后目 标检测模型的性能指标达到预设条件时， 停止对 目标检测模 型的优化， 并将更新后的样本数据集 确定为目标数据集， 以完成对输配电线路数据的 标注。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115457324 A 2022.12.09 CN 115457324 A 1.一种输配电线路数据的标注方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1： 从样本数据集中选取M个样本数据进行人工标注， 其中所述样本数据集中包括N 个样本数据， 所述样本数据包括所述输配电线路数据， 所述M和N为大于或等于2的整数， 所 述M的取值小于所述 N的取值； 步骤2： 使用完成人工标注后的所述M个样本数据对目标检测模型进行训练， 以对所述 目标检测模型进行优化； 步骤3： 使用优化后的所述目标检测模型， 对所述样本数据集中的所有样本数据进行自 动标注， 以对所述样本数据集进行 数据更新； 步骤4： 重复执行步骤1 ‑步骤3中所述的操作， 直到优化后所述目标检测模型的性能指 标达到预设条件时， 停止对所述 目标检测模型 的优化， 并将更新后的所述样本数据集确定 为目标数据集， 以完成对所述输配电线路数据的标注。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述样本数据集中包括以下类别中至少一 类对应的所述输配电线路数据： 配网的绝缘子破损、 绝缘子污秽、 绝缘子扎线松脱或缺失、 鸟窝、 异物飘挂、 导线断股、 导线散股、 绝缘皮破损、 避 雷器击穿、 电杆 受损、 主网的塔材异物 和基础被埋。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述输配电线路数据为输配电线路上 机器巡检时采集的原 始巡检缺陷图片。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在所述步骤1： 从样本数据集中选取M个样 本数据进行 人工标注之前， 还 包括： 通过对N张所述原 始巡检缺陷图片进行检测识别， 得到原 始的所述样本数据集。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标检测模型是基于Yolov5s模型设 计得到的。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述Yolov5s模型的主干网络backbone中 使用CSPDarknet网络进行特征提取， 相应的， 所述Yolov5s模 型的融合网络Neck部分使用实 时分割网络PAN进行 特征聚合， 生成特 征金字塔。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述性能指标包括一以下至少一项： 精度 指标或速度指标。 8.一种标注装置， 其特 征在于， 用于对输配电线路数据进行 标注， 包括： 样本选取模块、 训练模块、 标注模块和 确定模块； 所述样本选取模块用于： 从样本数据集中选取M个样本数据进行人工标注， 其中所述样 本数据集中包括N个样本数据， 所述样 本数据包括所述输配电线路数据， 所述M和N为大于或 等于2的整数， 所述M的取值小于所述 N的取值； 所述训练模块用于： 使用完成人工标注后的所述M个样本数据对目标检测模型进行训 练， 以对所述目标检测模型进行优化； 所述标注模块用于： 使用优化后的所述目标检测模型， 对所述样本数据集中的所有样 本数据进行自动标注， 以对所述样本数据集进行 数据更新； 所述确定模块用于： 重复执行步骤1 ‑步骤3中所述的操作， 直到优化后所述目标检测模 型的性能指标达到预设条件时， 停止重复执行， 并将更新后的所述样本数据集确定为 目标 数据集， 以完成对所述输配电线路数据的标注。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457324 A 29.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器和存 储器， 所述存 储器上存 储有可执行代码； 当所述可执行代码被所述处理器所执行时， 使得所述电子设备执行如权利要求1 ‑7中 所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被电子设备 的处理器所执行时， 使得 所述电子设备 执行如权利要求1 ‑7中所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457324 A 3