(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211152912.1 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 山鹰国际控股 股份公司 地址 243000 安徽省马鞍山市花 山区勤俭 路3号 (72)发明人 刘文明　陈学萍　张海滨　姜晓刚　 吴香婷　 (74)专利代理 机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11390 专利代理师 申龙华 (51)Int.Cl. G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/00(2017.01)G06V 10/141(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种对废散纸进行杂纸识别的控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种对废散纸进行杂纸识别 的控制方法， 属于废纸回收检测技术领域， 具体 方法包括： 步骤一： 获取废 散纸传送装置分布图， 基于获得的废散纸传送装置分布 图建立采集装 置； 步骤二： 设置图像识别模块， 将设置的图像识 别模块与采集装置进行连接； 步骤三： 开始进行 废散纸识别时， 打开采集装置内的LED灯和图像 采集装置， 通过图像采集装置实时获取通过采集 装置内的废散纸图像； 步骤四： 获取图像采集装 置采集的废散纸图像， 并发送给图像识别模块， 通过图像识别模块对废散纸图像进行识别， 获得 识别数据； 步骤五： 根据获得的识别数据进行计 算， 获得该批次废散纸的杂纸扣点； 实现对废散 纸的智能化检测， 替代目前人工的现场通过观察 检验。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115546480 A 2022.12.30 CN 115546480 A 1.一种对废散纸进行杂纸识别的控制方法， 其特 征在于， 具体方法包括： 步骤一： 获取废散纸传送装置分布图， 基于获得的废散纸传送装置分布图建立采集装 置； 步骤二： 设置图像识别模块， 将设置的图像识别模块与采集装置进行 连接； 步骤三： 开始进行废散纸识别时， 打开采集装置内的LED灯和图像采集装置， 通过图像 采集装置实时获取通过采集装置内的废散纸图像； 步骤四： 获取图像采集装置采集的废散纸图像， 并发送给图像识别 模块， 通过图像识别 模块对废散纸图像进行识别， 获得识别数据； 步骤五： 根据获得的识别数据进行计算， 获得这批次废散纸的杂纸扣点。 2.根据权利要求1所述的一种 对废散纸进行杂纸识别的控制方法， 其特征在于， 所述采 集装置包括外壳， 所述外壳用于固定在废散纸传送装置上， 外壳上设置有对应的传送口， 用 于废散纸通过废散纸传送装置通过外壳； 所述外壳内设有图像采集装置， 所述外壳内设置 LED灯。 3.根据权利要求1所述的一种 对废散纸进行杂纸识别的控制方法， 其特征在于， 基于获 得的废散纸传送装置分布图建立采集装置的方法包括： 获取采集装置安装要求， 根据获得的采集装置安装要求对废散纸传送装置 中能够安装 采集装置的区域进行标记， 标记为待选区域； 进行待选区域的优先级排序， 获得第一序列， 选第一序列中排序第一对应的待选区域 为安装区域， 在安装区域处安装 采集装置 。 4.根据权利要求3所述的一种 对废散纸进行杂纸识别的控制方法， 其特征在于， 进行待 选区域的优先级排序的方法包括： 将待选区域标记为 i， 其中i＝1、 2、……、 n， n为正整数； 识别各个待选区域的位置， 根据识别的位置设置对应的位置影响值， 将获得的位置影 响值标记为WZi， 获取各个待选区域的环 境数据， 根据获得的环 境数据设置对应的环境影响 值， 将获得的环境影响值标记为HZi， 设置位置影响值和环境影响值之间的权重系数， 将获 得的权重系数分别标记为β 1、 β 2， 根据公 式QYi＝β 1 ×WZi+β 2×HZi计算综合影响值， 将计算 的综合影响值按照由小到大的顺序进行排序。 5.根据权利要求1所述的一种 对废散纸进行杂纸识别的控制方法， 其特征在于， 通过图 像识别模块对废散纸图像进行识别的方法包括： 记录当前批次的废散纸开始识别时间和结束识别时间， 标记为批次识别时间， 根据批 次识别时间将对应地废散纸图像分割为对应的识别数据集， 并打上对应的批次标签； 通过图像识别模型对识别数据集进行分析， 实时输出对应的废散纸类型和轮廓， 根据 获得的废散纸类型和轮廓生成对应的批次识别图； 识别批次识别图中各个废散纸轮廓对应 的面积， 将识别的面积在批次识别图中进行相应的标记， 将当前 的批次轮廓图标记为识别 数据。 6.根据权利要求5所述的一种 对废散纸进行杂纸识别的控制方法， 其特征在于， 根据获 得的识别数据进行计算的方法包括： 建立废纸类型统计表， 根据废纸类型统计表为识别数据中各个废散纸轮廓标记对应的 单元面积代表值， 计算各个废散纸类型对应的综合代表值； 获取目标废散纸类型 统计表， 根 据获得的综合代 表值和目标废散纸类型统计表计算该批次废散纸的杂纸扣点。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546480 A 27.根据权利要求6所述的一种 对废散纸进行杂纸识别的控制方法， 其特征在于， 建立废 纸类型统计表的方法包括： 获取具有的废纸类型， 根据获得饿的废纸类型设置对应的单元面积代表值， 将设置的 单元面积代 表值和对应的废纸类型进行整合后建立废纸类型统计表。 8.根据权利要求6所述的一种 对废散纸进行杂纸识别的控制方法， 其特征在于， 计算各 个废散纸类型对应的综合代 表值的方法包括： 将同一废散纸类型内的废散纸轮廓标记j， 其中j＝1、 2、 ……、 m， m为正整数； 将单元面 积代表值标记为DYj， 将废散纸轮廓面积标记为FAj， 根据公式 该废散纸 类型的计算综合代 表值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546480 A 3