(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211174083.7 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 杭州朗博康医疗科技有限公司 地址 311300 浙江省杭州市临安区锦南 街 道九州街88号天目医药港医药产业孵 化园B座701 (72)发明人 柏健　黄志俊　刘金勇　钱坤　 王银庆　赵艺杰　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 杜杨 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 7/187(2017.01)G06T 7/62(2017.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种血管分割方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请提供了一种血管分割方法、 装置、 电 子设备及存储介质， 涉及医疗图像处理技术领 域。 首先获取训练数据， 其中， 训练数据包括多张 医疗图像， 且每张医疗图像中均包括血管信息， 再依据血管信息对网络模型进行训练， 并获取血 管权重模型， 其中， 血管权重模型用于识别医疗 图像中的血管信息， 然后将目标医疗图像输入血 管权重模型， 并获取血管信息初步分割结果， 最 后利用连通域检测模型对初步分割结果进行过 滤， 以获取最终分割结果。 本申请提供的血管分 割方法、 装置、 电子设备及存储介质具有能够提 升血管分割精度的效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115457010 A 2022.12.09 CN 115457010 A 1.一种血 管分割方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取训练数据， 其中， 所述训练数据包括多张医疗图像， 且每张医疗图像 中均包括血管 信息； 依据所述血管信 息对网络模型进行训练， 并获取血管权重模型， 其中， 所述血管权重模 型用于识别医疗图像中的血 管信息； 将目标医疗图像输入所述血 管权重模型， 并获取 血管信息初步分割结果； 利用连通 域检测模型对所述初步分割结果进行 过滤， 以获取最终分割结果。 2.如权利要求1所述的血管分割方法， 其特征在于， 在依据 所述血管信 息对网络模型进 行训练， 并获取 血管权重模型的步骤之前， 所述方法还 包括： 利用局部直方图均衡化对所述训练数据进行处 理。 3.如权利要求2所述的血管分割方法， 其特征在于， 所述利用局部直方图均衡化对所述 训练数据进行处 理的步骤 包括： 将所述医疗图像划分为大小相等的不重 叠子块； 利用双线性插值对每 个所述子块进行像素点重构。 4.如权利要求1所述的血管分割方法， 其特征在于， 依据 所述血管信 息对网络模型进行 训练， 并获取 血管权重模型的步骤 包括： 将所述训练数据输入所述网络模型， 并获取多个待定血 管权重模型； 从所述多个待定血管权重模型中确定损失函数最小且损失函数下降最平滑的模型作 为目标血管权重模型。 5.如权利要求1所述的血管分割方法， 其特征在于， 利用连通域检测模型对所述初步分 割结果进行 过滤， 以获取最终分割结果的步骤 包括： 提取所有连通 域并进行 连通域面积比对； 选定面积最大的连通域作为连通域检测模型， 并利用所述连通域检测模型对所述初步 分割结果进行 过滤。 6.一种血 管分割装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据获取模块， 用于获取训练数据， 其中， 所述训练数据包括多张医疗图像， 且每张医 疗图像中均包括血 管信息； 数据处理模块， 用于依据 所述血管信 息对网络模型进行训练， 并获取血管权重模型， 其 中， 所述血 管权重模型用于识别医疗图像中的血 管信息； 数据处理模块， 还用于将目标医疗图像输入所述血管权重模型， 并获取血管信息初步 分割结果； 数据处理模块， 还用于利用连通域检测模型对所述初步分割结果进行过滤， 以获取最 终分割结果。 7.如权利要求6所述的血管分割 装置， 其特征在于， 所述处理模块还用于利用局部直方 图均衡化对所述训练数据进行处 理。 8.如权利要求6所述的血管分割 装置， 其特征在于， 所述数据处理模块还用于提取所有 连通域并进行 连通域面积比对； 选定面积最大的连通域作为连通域检测模型， 并利用所述连通域检测模型对所述初步 分割结果进行 过滤。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457010 A 29.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 处理器； 当所述一个或多个程序被所述处理器执行时， 实现如权利要求1 ‑5中任一项所述的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1 ‑5中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457010 A 3