(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211174123.8 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 北京星闪世图科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地创业路8号 群英科技园东3号楼3 08室 (72)发明人 邓淇　刘月娥　刘建国　李峥嵘　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 王娜 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/25(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种绝缘子倾斜检测方法、 装置、 计算机设 备及存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种绝缘子倾斜检测方法、 装 置、 计算机设备及存储介质， 其中， 绝缘子倾斜检 测方法包括： 获取待检测目标图像， 其中待检测 目标图像中包括绝缘子和电线杆； 将待检测目标 图像输入至训练好的目标检测模 型中， 得到绝缘 子对应的第一候选框和电线杆对应的第二候选 框； 确定第一候选框中绝缘子轴线和第二候选框 中电线杆轴线； 根据绝缘子轴线和电线杆轴线判 断绝缘子 是否发生倾斜。 本发明可解决现有技术 中配网巡检中依 靠人工， 容易造成误检、 漏检， 且 效率低、 即时性差的技 术问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115457418 A 2022.12.09 CN 115457418 A 1.一种绝 缘子倾斜检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测目标图像， 其中所述待检测目标图像中包括 绝缘子和电线杆； 将所述待检测目标图像输入至训练好的目标检测模型中， 得到所述绝缘子对应的第 一 候选框和所述电线杆对应的第二 候选框； 确定所述第一 候选框中绝缘子轴线和所述第二 候选框中电线杆轴线； 根据所述 绝缘子轴线和所述电线杆轴线判断所述 绝缘子是否发生 倾斜。 2.根据权利要求1所述的绝缘子倾斜检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述绝缘子轴 线 和所述电线杆轴线判断所述 绝缘子是否发生 倾斜， 包括： 确定所述 绝缘子轴线和所述电线杆轴线形成的第一夹角； 若所述第一夹角大于第一预设角度， 则判定所述 绝缘子发生 倾斜。 3.根据权利要求1所述的绝缘子倾斜检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述绝缘子轴 线 和所述电线杆轴线判断所述 绝缘子是否发生 倾斜， 包括： 确定所述 绝缘子轴线与所述待检测目标图像中预设参 考线之间形成的第二夹角； 确定所述电线杆轴线与所述预设参 考线之间形成的第三夹角； 当所述第二夹角与 所述第三夹角之差的绝对值大于第 二预设角度， 则判定所述绝缘子 发生倾斜。 4.根据权利要求1所述的绝缘子倾斜检测方法， 其特征在于， 所述目标检测模型通过下 述步骤训练得到： 获取包含有待检测目标的图像集， 所述待检测目标包括 绝缘子和电线杆； 对所述图像集中的图像进行目标 标注； 利用标注后的图像集对预设模型进行训练直至训练结果满足预设条件。 5.根据权利要求4所述的绝缘子倾斜检测方法， 其特征在于， 所述对所述图像集中的图 像进行目标 标注， 包括： 利用旋转 边界框对图像中包 含的所述 绝缘子和所述电线杆进行 标注。 6.根据权利要求1所述的绝缘子倾斜检测方法， 其特征在于， 所述第 一候选框中的一对 平行线与所述 绝缘子轴线平行， 所述第二 候选框中的一对平行线与所述电线杆轴线平行。 7.根据权利要求 4所述的绝 缘子倾斜检测方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对训练过程中使用的图像以及检测过程中使用的图像进行预处理， 其中， 所述预处理 包括去噪预处 理。 8.一种绝 缘子倾斜检测装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取待检测目标图像， 其中所述待检测目标图像中包括绝缘子和 电线杆； 第一输入模块， 用于将所述待检测目标图像输入至训练好的目标检测模型中， 得到所 述绝缘子对应的第一 候选框和所述电线杆对应的第二 候选框； 第一确定模块， 用于确定所述第 一候选框中绝缘子轴 线和所述第 二候选框 中电线杆轴 线； 第一判断模块， 用于根据所述绝缘子轴 线和所述电线杆轴 线判断所述绝缘子是否发生 倾斜。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括处理器、 通信接口、 存储器和通信总线， 其中， 处权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457418 A 2理器， 通信接口， 存 储器通过通信总线完成相互间的通信； 存储器， 用于存放计算机程序； 处理器， 用于执行存储器上所存放的程序时， 实现权利要求1 ‑7任一项所述的绝缘子倾 斜检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的绝 缘子倾斜检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457418 A 3