(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211169489.6 (22)申请日 2022.09.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115272305 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 南通润一轩纺织品有限公司 地址 226000 江苏省南 通市如东县马塘镇 马西村二十二组 (72)发明人 黄秀英　 (74)专利代理 机构 济宁仁礼信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37383 专利代理师 朱英民 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01)G06T 7/136(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (56)对比文件 CN 114764790 A,202 2.07.19 审查员 叶旭庆 (54)发明名称 一种纽扣孔洞缺陷检测方法 (57)摘要 本发明涉及材料缺陷检测技术领域， 具体涉 及一种纽扣孔洞缺陷检测方法。 该方法通过多种 特征对纽扣图像中的边缘线进行类别判断， 结合 多种判别结果确定出花纹边缘和孔洞边缘。 将花 纹边缘去除， 利用霍夫梯度圆检测和像素点拟合 方法筛选 出每条孔洞边缘对应的最佳的参考圆。 通过参考圆的数量、 尺寸和位置信息即可识别出 纽扣是否 出现孔洞缺陷。 本发明通过纽扣在图像 中的光学性质特征， 对纽扣表面孔洞区域的准确 拟合， 实现了 针对孔洞缺陷的高效缺陷检测。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115272305 B 2022.12.27 CN 115272305 B 1.一种纽扣孔洞缺陷检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取纽扣图像， 获得所述纽扣图像的表面边缘图像， 所述表面边缘图像包含多条边缘 线； 根据所述纽扣图像中所述边缘线上所有边缘点的邻域范围内的纹理特征判断所述边 缘线的边缘线类别， 获得第一判别结果； 根据所述边缘线的粗细变化 获得第二判别结果； 根 据每条所述边缘线的形状特征获得第三判别结果； 根据所述第一判别结果、 所述第二判别 结果和所述第三判别结果 获得分类结果， 根据所述分类结果 获得每条边缘线的所述边缘线 类别； 所述 边缘线类别包括 花纹边缘和孔洞边 缘； 将所述花纹边缘去 除， 获得仅包含所述孔洞边缘的孔洞边缘图像； 对所述孔洞边缘图 像进行霍夫梯度圆检测， 获得每个所述孔洞边缘对应的多个具有投票值的圆心； 根据孔洞 边缘点的坐标信息获得每个所述圆心的拟合半径， 获得拟合圆； 获得每个所述拟合圆上所 述孔洞边缘点的数量； 根据所述数量和所述投票值获得对应所述圆心的参考度， 以最大参 考度对应的所述圆心作为所述孔洞边缘的参考圆心， 所述参考圆心对应的所述拟合圆为参 考圆； 根据所述 参考圆的数量、 尺寸和位置判断纽扣是否出现孔洞缺陷； 所述根据所述 边缘线的粗细变化获得第二判别结果包括： 将所述纽扣图像利用阈值分割方法进行处理， 获得纽扣本体像素点和纽扣花纹像素 点； 获得每条所述边缘线上 的边缘点与最近的所述纽扣本体像素点的距离， 每条所述边缘 线构成一个距离序列； 以每个所述距离序列的方差作为对应所述边缘线的粗细变化程度， 若所述粗细变化程度大于预设变化程度阈值， 则所述边缘线的所述第二判别结果为所述花 纹边缘， 否则为所述 孔洞边缘； 所述根据每条 所述边缘线的形状特 征获得第三判别结果包括： 连接所述边缘线任意两个边缘点， 获得参考线段， 若垂直与所述参考线段的直线与所 述边缘线都有两个交点， 则所述 边缘线的所述第三判别结果 为孔洞边缘， 否则为 花纹边缘。 2.根据权利要求1所述的一种纽扣孔洞缺陷检测方法， 其特征在于， 所述获取纽扣图像 包括： 采集初始纽扣图像， 将所述初始纽扣图像进行图像预处理操作并去 除背景信息， 获得 仅包含纽扣信息的所述纽扣图像。 3.根据权利要求1所述的一种纽扣孔洞缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述纽扣 图像中所述边缘线上所有边缘点的邻域范围内的纹理特征判断所述边缘线的边缘线类别， 获得第一判别结果包括： 获得所述边缘线上所有所述边缘点的所述邻域范围内的灰度共生矩阵， 根据 所述灰度 共生矩阵获得对比度， 以所述边缘线 上所述边缘点的平均对比度作为所述边缘线的整体对 比度； 若所述整体对比度大于预设对比度阈值， 则所述边缘线的所述第 一判别结果为所述花 纹边缘； 反之则是所述孔洞边缘。 4.根据权利要求1所述的一种纽扣孔洞缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一 判别结果、 所述第二判别结果和所述第三判别结果获得分类结果， 根据所述分类结果获得 每条边缘线的所述 边缘线类别包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272305 B 2若所述边缘线类别为花纹边缘， 则判别结果为 ‑1， 若所述边缘线类别为孔洞边缘， 则判 别结果为1； 将所述第一判别结果、 所述第二判别结果和所述第三判别结果加权求和获得所 述分类结果； 所述第一判别结果权重为1， 所述第二判别结果的权重为2所述第三判别结果 的权重为3； 若所述分类结果为负数， 则判断对应的所述边缘线为所述花纹边缘； 否则为所述孔洞 边缘。 5.根据权利要求1所述的一种纽扣孔洞缺陷检测方法， 其特征在于， 所述对所述孔洞边 缘图像进行霍夫梯度圆检测， 获得每 个所述孔洞边缘对应的多个具有投票 值的圆心包括： 利用Sobel算子获得每个所述孔洞边缘点的梯度方向， 基于所述梯度方向进行霍夫梯 度圆检测， 获得多个具有投票值的初始 圆心； 保留所述投票值大于投票值阈值的所述初始 圆心作为所述圆心。 6.根据权利要求1所述的一种纽扣孔洞缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据孔洞边缘 点的坐标信息获得每 个所述圆心的拟合半径， 获得拟合圆包括： 根据所述孔洞边缘点的所述坐标信息利用最小二乘法获得每个所述圆心的所述拟合 半径。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272305 B 3