(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211180701.9 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 武汉联影医疗科技有限公司 地址 430206 湖北省武汉市东湖高新 技术 开发区高科园路99号联影医疗总部基 地 (72)发明人 李传东　刘安逸　万祁　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 专利代理师 乔改利 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/136(2017.01)G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 髋关节分型方法、 装置和存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种髋关节分型方法、 装置和存 储介质。 该方法包括： 获取待测对象的原始超声 图像， 从原始超声图像中提取待测对象的髋关节 对应的髂骨区域图像， 将髂骨区域图像输入至预 设的活动轮廓模 型中进行髋关节分型， 得到待测 对象的髋关节类型； 本申请实施例中提供的髋关 节分型方法， 是通过从完整的超声图像中分割出 髂骨所在区域， 得到髂骨区域图像， 进而将该髂 骨区域图像输入至活动轮廓模型中进行图像分 析， 能够大大提高活动轮廓模型的处理速率， 进 而提高髋关节分割的处理速率， 以及髋关节分割 的准确性， 提高图像处理的精度， 从而能够综合 提高髋关节分型的图像处 理效率。 权利要求书2页 说明书19页 附图9页 CN 115527065 A 2022.12.27 CN 115527065 A 1.一种髋关节分型 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待测对象的原始超声图像； 所述原始超声图像为所述待测对象的髋 关节对应的超 声图像； 从所述原 始超声图像中提取 所述待测对象的髋关节对应的髂骨区域图像； 将所述髂骨区域图像输入至预设的活动轮廓模型中进行髋 关节分型， 得到所述待测对 象的髋关节类型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述从所述原始超声图像中提取所述待测 对象的髋关节对应的髂骨区域图像， 包括： 对所述原 始超声图像进行二 值化处理， 得到所述原 始超声图像对应的二 值图像； 对所述二值图像进行 连通域分析， 确定目标 连通域； 根据所述目标连通域， 从所述原始超声图像中提取所述待测对象的髋关节对应的髂骨 区域图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述原始超声图像进行二值化处 理， 得到所述原 始超声图像对应的二 值图像， 包括： 采用预设滤波算法， 对所述原 始超声图像进行 滤波处理， 得到滤波处 理后的超声图像； 采用预设阈值分割算法， 对所述滤波处理后的超声图像进行二值分割处理， 得到所述 原始超声图像对应的二 值图像。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述二值图像进行连通域分析， 确 定目标连通域， 包括： 从所述二值图像中提取满足第一预设条件的候选连通域； 其中， 所述第一预设条件包 括多个维度的条件， 所述多个维度的条件包括连通域的面积达到预设面积 阈值的条件、 连 通域的质心位于预设位置的条件、 连通 域的长度达 到预设长度阈值的条件中的至少两个； 若提取到满足第一预设条件的候选连通 域， 则根据所述 候选连通 域确定目标 连通域； 若未提取到满足第一预设条件的候选连通域， 则对所述第一预设条件进行降维处理， 得到更新后的条件， 并将所述更新后的条件作为所述第一预设条件， 重新执行从所述二值 图像中提取满足第一预设条件的候选连通域的步骤， 直到从所述二值图像中提取到满足第 一预设条件的候选连通 域或所述第一预设条件的维度为 一维为止 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述候选连通域确定目标连通 域， 包括： 若所述候选连通 域的数量 为一个， 则将所述 候选连通 域作为所述目标 连通域； 若所述候选连通域的数量为多个， 则从所述候选连通域中确定满足第 二预设条件的目 标连通域。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述第二预设条件为鉴别分数最高的条 件， 所述从所述 候选连通 域中确定满足第二预设条件的目标 连通域， 包括： 针对各所述候选连通域， 从所述原始超声图像中确定所述候选连通域对应的候选图 像； 根据所述 候选图像和预设鉴别算法， 计算所述 候选图像对应的鉴别分数； 将鉴别分数最高的所述 候选图像对应的所述 候选连通 域作为所述目标 连通域。 7.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标连通域， 从所述原始超权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115527065 A 2声图像中提取 所述待测对象的髋关节对应的髂骨区域图像， 包括： 基于所述原 始超声图像， 确定所述目标 连通域的质心位置； 基于所述目标连通域的质心位置结合预设尺寸， 从所述原始超声图像中提取所述待测 对象的髋关节对应的髂骨区域图像； 所述预设尺寸与所述原 始超声图像的尺寸相关。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述将所述髂骨区域图像输 入至预设的活动轮廓模型中进行髋关节分型， 得到所述待测对象的髋关节类型， 包括： 将所述髂骨区域图像输入至预设的活动轮廓模型中， 得到髋关节分割图像； 基于髋关节分割图像， 确定骨顶线和软骨顶线； 根据所述骨顶线的斜 率确定骨顶角， 以及根据所述软骨顶线的斜 率确定软骨顶角； 根据所述骨顶角、 所述软骨顶角、 以及预设的髋关节分型模板， 确定所述待测对象的髋 关节类型。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述基于髋关节分割图像， 确定骨顶线及 软骨顶线， 包括： 根据预设基线， 将所述髋关节分割图像分割为第一图像和第二图像； 所述预设基线为 基于所述髂骨区域图像中髂骨的质心的纵坐标所形成的直线， 所述第一图像为包括盂 唇的 部分髋关节图像； 从所述第二图像中确定上边线的凸缘点， 并基于所述凸缘点和所述上边线的终点生成 骨顶线； 从所述第一图像中确定盂唇中点， 并基于所述凸缘 点和所述盂唇中点， 生成软骨顶线。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述从所述第二图像中确定上边线的凸 缘点， 包括： 确定所述第二图像中的上边线， 并提取 所述上边线上的点构成骨顶线点 集； 根据所述骨顶线点集中的各个点以及预设斜率， 生成所述各个点分别对应的直线； 所 述预设斜 率为基于所述骨顶线点 集中的各个点结合 最小二乘法拟合得到的线段的斜 率； 从所述各个点分别对应的直线中选择目标直线， 并将所述目标直线对应的点确定为凸 缘点； 所述骨顶线点 集中的各个点均在所述目标直线的下 方。 11.一种髋关节分型装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取待测对象的原始超声图像； 所述原始超声图像为所述待测对象的 髋关节对应的超声图像； 提取模块， 用于从所述原始超声图像中提取所述待测对象的髋关节对应的髂骨区域图 像； 确定模块， 用于将所述髂骨区域图像输入至预设的活动轮廓模型中进行髋关节分型， 得到所述待测对象的髋关节类型。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115527065 A 3