(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211229782.7 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 浙江花园药业有限公司 地址 322121 浙江省金华市东阳市南马镇 花园工业区 (72)发明人 付长华　田继堂　陈兴加　吕炎军　 王涓　金萍萍　陆江涛　 (74)专利代理 机构 杭州寒武纪知识产权代理有 限公司 3 3271 专利代理师 唐克灏 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/26(2022.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法 及系统 (57)摘要 本申请提供一种铝塑泡罩药品用高精度缺 陷检测方法及系统， 方法包括： 获取包含间隔分 布的S板铝塑泡罩药品的第一图像， S为大于1的 整数； 对第一图像进行裁切， 得到S个具有编号的 第一子图像； 针对每个第一子图像， 对铝塑泡罩 药品进行快速缺陷检测， 确定该铝塑泡罩药品是 否存在疑似缺陷； 对于快速缺陷检测的检测结果 为不存在疑似缺陷的铝塑泡罩药品， 确定该铝塑 泡罩药品合格； 对于快速缺陷检测的检测结果为 存在疑似缺陷的待定铝塑泡罩药品， 分别获取包 含此待定铝塑泡罩药品的第二图像、 第三图像、 第四图像和第五图像； 进一步对 此待定铝塑泡罩 药品进行高精度缺陷检测， 确定此待定铝塑泡罩 药品是否存在缺陷， 以确定该铝塑泡罩药品是否 合格。 权利要求书4页 说明书16页 附图2页 CN 115482234 A 2022.12.16 CN 115482234 A 1.一种铝塑泡 罩药品用高精度缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S1： 获取包含间隔分布的S板铝塑泡罩药品的第一 图像， 其中， 第一 图像由设置在 第一物料区域上 方的第一C CD相机拍摄， S为大于1的整数； 步骤S2： 对所述第一 图像进行裁切， 得到S个具有编号的第一子图像， 每个第一子图像 内含一板铝塑泡 罩药品； 步骤S3： 针对每个所述第一子图像， 对铝塑泡罩药品进行快速缺陷检测， 确定该铝塑泡 罩药品是否存在疑似缺陷； 步骤S4： 对于快速缺陷检测的检测结果为不存在疑似缺陷的铝塑泡罩药品， 确定该铝 塑泡罩药品合格； 步骤S5： 对于快速缺陷检测的检测结果为存在疑似缺陷的待定铝塑泡罩药品， 分别获 取包含此待定铝塑泡罩药品的第二图像、 第三图像、 第四图像和第五 图像， 其中， 所述第二 图像由设置在第二物料区域正上方的第二CCD相机通过俯视角度拍摄， 所述第三图像、 所述 第四图像和所述第五图像分别由等角距且等间距间隔环设在所述第二CCD相机外围的第三 CCD相机、 第四C CD相机和第五C CD相机分别拍摄所 得； 步骤S6： 基于所述第二图像、 所述第三 图像、 所述第四图像和所述第五图像， 对此待定 铝塑泡罩药品进行高精度缺陷检测， 确定此待定铝塑泡 罩药品是否存在缺陷； 步骤S7： 对于确定不存在缺陷的待定铝塑泡罩药品， 确定该铝塑泡罩药品合格； 对于存 在缺陷的待定铝塑泡 罩药品， 确定该铝塑泡 罩药品不 合格。 2.根据权利要求1所述的铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法， 其特征在于， 针对每个 所述第一子图像， 对铝塑泡罩药品进行快速缺陷检测， 确定该铝塑泡罩药品是否存在疑似 缺陷， 包括： 针对每个所述第一子 图像， 对此第一子 图像进行二维仿射变换， 以将此第一子 图像中 铝塑泡罩药品图像 变换至图像中心且保持旋转角为0 °； 对变换后的第一子图像进行 预处理， 得到预处 理后的待测图像； 将所述待测图像与药品模板进行整体匹配和局部匹配， 其中， 整体匹配用于判断所述 待测图像中的药片分布是否满足所述药品模板的整体分布条件， 局部匹配用于判断所述待 测图像中的每 个药片图像与药品模板中参照图像的匹配度是否 达阈值； 若所述待测图像中的药片分布不满足所述药品模板的整体分布条件， 或者， 所述待测 图像中的任一药片图像与药品模板中参照图像的匹配度不达阈值， 确定该铝塑泡罩药品存 在疑似缺陷； 若所述待测图像中的药片分布满足所述药品模板的整体分布条件， 且所述待测图像中 的所有药片图像与药品模板中参照图像的匹配度均达阈值， 确定该铝塑泡罩药品不存在疑 似缺陷。 3.根据权利要求2所述的铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法， 其特征在于， 构建药品 模板的方式为： 获取包含参照铝塑泡罩药品的模板 图像， 其中， 参照铝塑泡罩药品的每个铝塑泡罩内 含有合格的药片， 且每 个药片位于铝塑泡 罩内保持常态； 对所述模板图像进行二维仿射变换， 使模板图像中的药品图像变换至图像中心且保持 旋转角为0 °；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115482234 A 2对变换后的模板图像进行预处理， 并基于预处理后的模板图像确定出每个药片的位 置， 进一步确定药品模板的整体分布条件； 基于预处理后的模板图像， 选定其中一个药品图像， 并基于该药品图像构建积分图， 进 一步提取得到药品模板的参照图像， 并确定对应的阈值。 4.根据权利要求2所述的铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法， 其特征在于， 若所述待 测图像中的药片分布不满足所述药品模板的整体分布条件， 基于所述第二图像、 所述第三 图像、 所述第四图像和所述第五图像， 对此待定铝塑泡罩药品进 行高精度缺陷检测， 确定此 待定铝塑泡 罩药品是否存在缺陷， 包括： 对所述第二图像进行图像分割， 对应确定出铝塑泡 罩药品图像A； 对铝塑泡罩药品图像A进行处理， 确定出铝塑泡罩药品图像A中的铝塑板区域A1、 泡罩 区域A2和药品区域A3， 其中， 泡罩区域A2包括n个泡罩子区域A2i， i＝1， 2， ……， n， 泡罩子区 域A2i表示第i个铝 塑泡罩的区域范 围， 药品区域A3包括m个药品子 区域A3j， j＝1， 2， ……， m， 药品子区域A3j表示第j个药片的区域范围； 若m<n， 确定此待定铝塑泡 罩药品存在缺陷， 缺陷类型为 缺粒； 若m＝n， 则判断每 个药品子区域A3j是否一 一对应地 位于每个泡罩子区域A 2i内； 若否， 确定此待定铝塑泡 罩药品存在缺陷， 缺陷类型为 缺粒和多粒； 若是， 确定所述待测图像中的药片分布满足所述药品模板的整体分布条件， 并按照所 述待测图像中的任一药片图像与药品模板中参照图像的匹配度不达阈值的情况进一步对 此待定铝塑泡 罩药品进行高精度缺陷检测。 5.根据权利要求2所述的铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法， 其特征在于， 若所述待 测图像中的任一药片图像与药品模板中参照图像的匹配度不达阈值， 且所述待测图像中的 药片分布满足所述药品模板的整体分布条件， 基于所述第二图像、 所述第三图像、 所述第四 图像和所述第 五图像， 对此待定铝塑泡罩药品进行高精度缺陷检测， 确定此待定铝塑泡罩 药品是否存在缺陷， 包括： 分别对所述第二图像、 所述第三图像、 所述第 四图像和所述第五图像进行二维仿射变 换和图像分割， 对应确定出铝塑泡罩药品图像A、 铝塑泡罩药品图像B、 铝塑泡罩药品图像C 和铝塑泡 罩药品图像D； 对铝塑泡罩药品图像A进行处理， 确定出铝塑泡罩药品图像A中的铝塑板区域A1和药品 区域A3； 对铝塑泡罩药品图像B进行处理， 确定出铝塑泡罩药品图像B中的铝塑板区域B1和 药品区域B3； 对铝塑泡罩药品图像C进行处理， 确定出铝塑泡罩药品图像C中的铝塑板区域 C1和药品区域C3； 对铝塑泡罩药品图像D进行处理， 确定出铝塑泡罩药品图像B中的铝塑板 区域D1和药品区域D3； 分别建立铝塑板区域B1、 铝塑板区域C1、 铝塑板区域D1与铝塑板区域A1之间的铝塑板 映射关系， 并基于此铝塑板映射关系进一步建立药品区域B3、 药品区域C3、 药品区域D 3与药 品区域A3之间的药品映射关系； 基于药品区域A3、 药品区域B3、 药品区域C 3、 药品区域D3， 确定是否存在药品本体缺陷； 若存在药品本体缺陷， 确定此待定铝塑泡 罩药品存在缺陷； 若不存在任何药品本体缺陷， 确定此待定铝塑泡 罩药品不存在缺陷。 6.根据权利要求5所述的铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法， 其特征在于， 基于药品权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115482234 A 3