(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211227870.3 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 推想医疗科技股份有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地信息路12 号1幢4层B401室 (72)发明人 韩紫丞　黄文豪　张欢　王少康　 陈宽　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 宗广静 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 肝脏分割方法及装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本公开披露一种肝脏分割方法及装置、 电子 设备及存储介质， 涉及计算机视觉技术领域。 该 方法包括： 获取目标用户的门脉期肝脏图像序 列； 对门脉期肝脏图像序列分割， 得到门脉期肝 脏图像序列对应的肝脏掩模数据和静脉掩模数 据， 静脉掩模 数据指的是肝静脉和肝门静脉的掩 模数据； 利用第一肝脏分段模型处理肝脏掩模数 据和静脉掩模数据， 得到第一肝脏分割结果， 其 中， 第一肝脏分段模型是基于肝段之间的差异信 息进行分割的。 本公开利用第一 分段模型处理肝 脏掩模数据和静脉掩模数据， 充分利用了静脉和 门静脉的位置关系， 提高了肝脏分割结果的准确 性。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 115546149 A 2022.12.30 CN 115546149 A 1.一种肝脏分割方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标用户的门脉期肝脏图像序列； 对所述门脉期肝脏图像序列分割， 得到所述门脉期肝脏图像序列对应的肝脏掩模数据 和静脉掩 模数据， 所述静脉掩 模数据指的是肝静脉和肝门静脉的掩 模数据； 利用第一肝脏分段模型处理所述肝脏掩模数据和所述静脉掩模数据， 得到第 一肝脏分 割结果， 其中， 所述第一 肝脏分段模型 是基于肝段之间的差异信息进行分割的。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一肝脏分段模型是基于肝段之间的 差异信息进行分割的指的是， 所述第一肝脏分段模型是基于肝段之 间的二分类差异信息和 四分类差异信息进行分割的； 其中， 所述 二分类差异信息包括如下 各项中的至少一项： 尾状叶段与左外叶上段、 左外叶下段、 左内 叶上段、 左内 叶下段、 右前叶下段、 右后叶下 段、 右后叶上 段、 右前叶上 段之间的二分类差异信息； 左内叶上段、 右后叶上段、 右前叶上段与左内叶下段、 右前叶下段、 右后叶下段之间的 二分类差异信息； 左外叶上 段和左外叶下 段之间的二分类差异信息； 其中， 所述四分类差异信息包括： 左外叶上段、 左外叶下段与左内叶上段和左内叶下 段、 右前叶下 段和右后叶下 段、 右后叶上 段和右前叶上 段之间的四分类差异信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述第一 肝脏分段模型的生成方式， 包括： 基于门脉期肝脏图像序列样本， 生成所述门脉期肝脏图像序列样本对应的肝脏掩模数 据和静脉掩 模数据； 对所述门脉期肝脏图像序列样本对应的静脉掩模数据进行多次随机裁剪， 得到静脉剪 枝数据集 合； 基于所述门脉期肝脏图像序列样本对应的肝脏掩模数据和所述静脉剪枝数据集合， 训 练初始第一 肝脏分段模型， 得到所述第一 肝脏分段模型。 4.根据权利要求1至3任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述利用第一肝脏分段模型 处理所述肝脏掩模数据和所述静脉掩 模数据， 得到第一 肝脏分割结果之后， 还 包括： 利用第二肝脏分段模型处理所述第 一肝脏分割结果， 得到第 二肝脏分割结果， 其中， 所 述第二肝脏分段模型用于基于所述第一肝脏分割 结果中的尾状叶段、 右前叶下段、 右后叶 下段、 右后叶上段和右前叶上段， 优化所述第一肝脏分割结果中的左外叶上段、 左外叶下 段、 左内叶上 段和左内叶下 段。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在训练所述第二肝脏分段模型的过程中， 所使用的损失函数包括OA A损失函数。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述第二肝脏分段模型的训练过程中， 使 用静脉剪枝数据集 合辅助训练所述第二 肝脏分段模型。 7.根据权利要求4所述的方法， 在所述利用第 二肝脏分段模型处理第 一肝脏分割结果， 得到第二 肝脏分割结果之后， 还 包括： 利用第三肝脏分段模型处理所述第 二肝脏分割结果， 得到第 三肝脏分割结果， 其中， 所 述第三肝脏分段模块用于对所述第二 肝脏分割结果的分割边界进行边界修 正。 8.一种肝脏分割装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546149 A 2获取模块， 用于获取目标用户的门脉期肝脏图像序列； 分割模块， 用于对所述门脉期肝脏 图像序列分割， 得到所述门脉期肝脏 图像序列对应 的肝脏掩模数据和静脉掩模数据， 所述静脉掩模数据指的是肝静脉和肝门静脉的掩模数 据； 处理模块， 用于利用第一肝脏分段模型处理所述肝脏掩模数据和所述静脉掩模数据， 得到第一肝脏分割 结果， 其中， 所述第一肝脏分段模型是基于肝段之间的差异信息进行分 割的。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器， 其中， 所述处 理器用于执 行上述权利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计 算机程序用于执 行上述权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546149 A 3