(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211236175.3 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 温州市华炜鞋 材科技有限公司 地址 325000 浙江省温州市中国鞋都腾跃 路106号 (72)发明人 郑海涛　郑博文　 (74)专利代理 机构 温州名创知识产权代理有限 公司 33258 专利代理师 陈加利 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 用于雨鞋生产的多角度 防水监测的制鞋机 及其方法 (57)摘要 本申请公开了一种用于雨鞋生产的多角度 防水监测的制鞋机及其方法。 其首先计算未被浸 泡的待检测雨鞋的第一声音信号和被浸泡且被 擦干的所述待检测雨鞋的第二声音信号的时域 增强图以得到第一时域增强图和第二时域增强 图， 然后， 将所述第一时域增强图和所述第二时 域增强图通过孪生网络模型以得到第一特征图 和第二特征图， 接着， 计算分别将所述第一特征 图和所述第二特征图通过多分支感知域模块得 到的第一多尺度感知特征图和第二多尺度感知 特征图之间的差分特征图， 最后， 将所述差分特 征图通过分类器以得到用于表示待检测雨鞋的 防水性能是否满足预定标准的分类结果。 通过这 样的方式， 可 以缩短检测时间， 提高雨鞋防水性 能检测的精准度。 权利要求书4页 说明书13页 附图6页 CN 115471498 A 2022.12.13 CN 115471498 A 1.一种用于雨鞋生产的多角度防水监测的制鞋机， 其特 征在于， 包括： 检测信号采集单元， 用于获取未被浸泡的待检测雨鞋的第 一声音信号和被浸泡且被擦 干的所述待检测雨鞋的第二声 音信号； 时域转化单元， 用于计算所述第 一声音信号和所述第 二声音信号的时域增强图以得到 第一时域增强图和第二时域增强图； 孪生编码单元， 用于将所述第 一时域增强图和所述第 二时域增强图通过包含第 一卷积 神经网络和第二卷积神经网络的孪生网络模型以得到第一特征图和第二特征图， 所述第一 卷积神经网络和所述第二卷积神经网络具有相同的网络结构； 多尺度感知单元， 用于分别将所述第 一特征图和所述第 二特征图通过多分支感知域模 块以得到第一多尺度感知特 征图和第二多尺度感知特 征图； 差异评估单元， 用于计算所述第 一多尺度感知特征图和所述第 二多尺度感知特征图之 间的差分特 征图； 以及 防水监测结果生成单元， 用于将所述差分特征图通过分类器以得到分类结果， 所述分 类结果用于表示待检测雨鞋的防水性能是否满足预定标准。 2.根据权利要求1所述的用于雨鞋生产的多角度防水监测的制鞋机， 其特征在于， 所述 孪生编码单 元， 包括： 第一卷积编码子单元， 用于使用所述第 一卷积神经网络的各层在层的正向传递中分别 对输入数据进 行卷积处理、 池化处理和非线性激活处理以由所述第一卷积神经网络的最后 一层输出 所述第一特 征图； 以及 第二卷积编码子单元， 用于使用所述第 二卷积神经网络的各层在层的正向传递中分别 对输入数据进 行卷积处理、 池化处理和非线性激活处理以由所述第二卷积神经网络的最后 一层输出 所述第二特 征图。 3.根据权利要求2所述的用于雨鞋生产的多角度防水监测的制鞋机， 其特征在于， 所述 多尺度感知单 元， 包括： 第一点卷积子单元， 用于将所述第 一特征图和所述第 二特征图分别输入所述多分支感 知域模块的第一 点卷积层以得到第一卷积特 征图和第二卷积特 征图； 多分支感知子单元， 用于分别将所述第 一卷积特征图和所述第 二卷积特征图通过所述 多分支感知域模块的第一分支感知域单元、 第二分支感知域单元和第三分支感知域单元以 得到第一分支感知特征图、 第二分支感知特征图和第三分支感知特征图， 以及第四分支感 知特征图、 第 五分支感知特征图和第六分支感知特征图， 其中， 所述第一分支感知域单元、 所述第二分支感知域单 元和所述第三分支感知域单 元具有并行 结构； 融合子单元， 用于将所述第一分支感知特征图、 所述第二分支感知特征图和所述第三 分支感知特征图进行级联以得到第一融合感知特征图， 以及将所述第四分支感知特征图、 所述第五分支感知特征图和所述第六分支感知特征图进行级联以得到第二融合感知特征 图； 第二点卷积子单元， 用于将所述第 一融合感知特征图和所述第 二融合感知特征图分别 输入所述多分支感知域模块的第二点卷积层以得到第一通道校正融合感知特征图和第二 通道校正融合感知特 征图； 以及 残差级联子单元， 用于计算所述第 一通道校正融合感知特征图和所述第 一卷积特征图权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115471498 A 2的按位置点加以得到所述第一多尺度感知特征图， 以及计算所述第二通道校正融合感知特 征图和所述第二卷积特 征图的按位置点加以得到所述第二多尺度感知特 征图。 4.根据权利要求3所述的用于雨鞋生产的多角度防水监测的制鞋机， 其特征在于， 所述 多分支感知子单 元， 包括： 第一一维卷积编码二级子单元， 用于将所述第 一卷积特征图通过所述第 一分支感知域 单元的第一 一维卷积层以得到第一 一维卷积特 征图； 第一空洞卷积编码二级子单元， 用于将所述第 一一维卷积特征图通过具有第 一空洞率 的第一二维卷积层以得到所述第一分支感知特 征图； 第二一维卷积编码二级子单元， 用于将所述第 一卷积特征图通过所述第 二分支感知域 单元的第二 一维卷积层以得到第二 一维卷积特 征图； 第二空洞卷积编码二级子单元， 用于将所述第 二一维卷积特征图通过具有第 二空洞率 的第二二维卷积层以得到所述第二分支感知特 征图； 第三一维卷积编码二级子单元， 用于将所述第 一卷积特征图通过所述第 三分支感知域 单元的第三 一维卷积层以得到第三 一维卷积特 征图； 第三空洞卷积编码二级子单元， 用于将所述第 三一维卷积特征图通过具有第 三空洞率 的第三二维卷积层以得到所述第三分支感知特 征图； 第四一维卷积编码二级子单元， 用于将所述第 二卷积特征图通过所述第四分支感知域 单元的第四一维卷积层以得到第四一维卷积特 征图； 第四空洞卷积编码二级子单元， 用于将所述第四一维卷积特征图通过具有第四空洞率 的第四二维卷积层以得到所述第四分支感知特 征图； 第五一维卷积编码二级子单元， 用于将所述第 二卷积特征图通过所述第五分支感知域 单元的第五一维卷积层以得到第五一维卷积特 征图； 第五空洞卷积编码二级子单元， 用于将所述第五一维卷积特征图通过具有第五空洞率 的第五二维卷积层以得到所述第五分支感知特 征图； 第六一维卷积编码二级子单元， 用于将所述第 二卷积特征图通过所述第六分支感知域 单元的第六一维卷积层以得到第六一维卷积特 征图； 以及 第六空洞卷积编码二级子单元， 用于将所述第六一维卷积特征图通过具有第六空洞率 的第六二维卷积层以得到所述第六分支感知特 征图。 5.根据权利要求4所述的用于雨鞋生产的多角度防水监测的制鞋机， 其特征在于， 所述 第一空洞率、 所述第二空洞率和所述第三空洞率相互不相等， 所述第三空洞率、 所述第四空 洞率和所述第五空洞率相互不相等。 6.根据权利要求5所述的用于雨鞋生产的多角度防水监测的制鞋机， 其特征在于， 所述 差异评估单 元， 进一步用于： 使用如下公式计算所述第一多尺度感知特征图和所述第二多尺度感知特征图之间的 差分特征图； 其中， 所述公式为： 其中， Fd表示所述差分特征图， F1表示所述第一多尺度感知特征图， F2表示所述第二多 尺度感知特 征图， 表示按位置减法。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115471498 A 3