(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211243056.0 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 青岛以萨数据技 术有限公司 地址 266400 山东省青岛市黄岛区灵岩路 77号办公3号楼3 02室 (72)发明人 杨阳　李凡平　王堃　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 董文倩 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06F 16/535(2019.01) G06F 16/55(2019.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 目标跟踪识别方法、 装置及非易失性存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种目标跟踪识别方法、 装置 及非易失性存储介质。 其中， 该方法包括： 获取待 识别目标的目标图像数据， 其中， 目标图像数据 为待识别目标的预设部位的图像数据； 对监控数 据库中包括的历史监控数据进行检索， 将满足预 设的检索条件的历史监控数据作为初始检索结 果； 对初始检索结果进行分类处理， 得到初始检 索结果对应的多个 分类结果； 对初始 检索结果对 应的多个分类结果和目标图像数据进行并行对 比处理， 得到待识别目标对应的历史轨迹； 根据 当前时刻的当前监控数据和历史轨迹， 确定待识 别目标在当前监控数据中的目标跟踪识别结果。 本发明解决了相关技术中进行目标监控识别时 存在的目标跟踪识别效率低， 识别准确性低的技 术问题。 权利要求书3页 说明书12页 附图2页 CN 115546721 A 2022.12.30 CN 115546721 A 1.一种目标跟踪识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取待识别目标的目标图像数据， 其中， 所述目标图像数据为所述待识别目标的预设 部位的图像数据； 对监控数据库中包括的历史监控数据进行检索， 将满足预设的检索条件的历史监控数 据作为初始检索结果， 其中， 所述历史监控数据为监控设备已采集到的视频和/或图像数 据； 对所述初始检索结果进行分类处 理， 得到所述初始检索结果对应的多个分类结果； 对所述初始检索结果对应的所述多个分类结果和所述目标图像数据进行并行对比处 理， 得到所述待识别目标对应的历史轨 迹； 根据当前时刻的当前监控数据和所述历史轨迹， 确定所述待识别目标在所述当前监控 数据中的目标跟踪识别结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述检索条件包括： 检索时间范围和第 一相似度阈值， 所述 目标图像数据包括所述待识别目标对应的人脸图像数据的情况下， 所 述对监控数据库中包括的历史监控数据进 行检索， 将满足预设的检索条件的历史监控数据 作为初始检索结果， 包括： 对所述监控数据库中包括的所述历史监控数据进行检索， 将满足所述检索时间范围的 历史监控数据作为第一检索数据； 确定所述第一检索数据与所述人脸图像数据的第一相似度； 将所述第一相似度高于预设的第 一相似度阈值的第 一检索数据， 作为所述初始检索结 果。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述多个分类结果包括人脸分类结果， 人体分类结果， 以及车体分类结果， 所述 目标图像数据包括所述待识别目标对应的人脸图 像数据， 人体图像数据， 车体图像数据的情况下， 所述对所述初始检索结果对应的所述多个 分类结果和所述目标图像数据进行并行对比处理， 得到所述待识别目标对应的历史轨迹， 包括： 基于所述人脸图像数据， 确定所述待识别目标对应的第一人脸特征向量； 基于所述人 体图像数据， 确定所述待识别目标对应的第一人体特征向量； 以及基于所述车体图像数据， 确定所述待识别目标对应的第一车体特 征向量； 确定所述人脸分类结果对应的第 二人脸特征向量， 所述人体分类结果对应的第 二人体 特征向量， 以及所述车体分类结果对应的第二车体特 征向量； 对所述第一人脸特征向量和所述第 二人脸特征向量进行第 一对比处理， 得到人脸相似 度； 对所述第一人体特征向量和所述第二人体特征向量进行第二对比处理， 得到人体相似 度； 以及对所述第一车体特征向量和所述第二车体特征向量进行第三对比处理， 得到车体 相似度， 其中， 所述第一对比处理， 所述第二对比处理以及所述第三对比处理是并行进行 的； 基于所述人脸相似度， 所述人体相似度， 以及所述车体相似度， 得到所述待识别目标对 应的所述历史轨 迹。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述人脸相似度， 所述人体相似 度， 以及所述车体相似度， 得到所述待识别目标对应的所述历史轨 迹， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115546721 A 2将所述初始检索结果中所述人脸相似度， 所述人体相似度， 以及所述车体相似度大于 预设的第二相似度阈值的历史监控数据作为第一检索结果； 基于所述第一检索结果， 得到所述待识别目标对应的所述历史轨 迹。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述历史轨迹是由所述初始检索结果中 包括的多个历史监控数据组成的情况下， 所述根据当前时刻的当前监控数据和所述历史轨 迹， 确定所述待识别目标在所述当前监控数据中的目标跟踪识别结果， 包括： 确定所述历史轨迹对应的所述多个历史监控数据中与所述当前时刻的时间间隔最小 的历史监控数据， 作为第一 监控数据； 判断所述第一监控数据与所述当前监控数据的第二相似度是否大于预设的第三相似 度阈值； 若所述第一监控数据与所述当前监控数据的所述第二相似度大于所述第三相似度阈 值， 则将所述第一 监控数据作为初始 识别结果； 基于所述初始识别结果和预设的搜索距离阈值， 采用地理编码算法进行处理， 确定所 述待识别目标在所述当前监控数据中的所述目标跟踪识别结果。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述初始识别结果和预设搜索距 离阈值， 采用地理编码算法进行处理， 确定所述待识别目标在所述当前监控数据中的所述 目标跟踪识别结果， 包括： 基于所述搜索距离阈值， 以所述初始识别结果作为搜索中心点， 采用地理编码算法进 行处理， 得到候选识别结果； 确定所述候选识别结果对应的候选特征向量， 所述初始识别结果对应的初始特征向 量； 将所述候选特征向量与所述初始特 征向量进行第四对比处 理， 得到第三相似度； 判断所述第三相似度是否大于预设的第四相似度阈值； 若所述第三相似度大于所述第四相似度阈值， 则将所述候选识别结果作为所述待识别 目标在所述当前监控数据中的所述目标跟踪识别结果。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述第三相似度未大于所述第四相似度阈值， 则获取所述当前时刻的下一 时刻对应 的监控数据， 并将所述当前监控数据作为所述历史监控数据更新至所述监控数据库， 得到 更新后的所述 监控数据库； 将所述下一时刻对应的监控数据作为新的当前监控数据， 循环执行以下操作， 直至新 的第三相似度大于所述第四相似度阈值： 对更新后的所述监控数据库中包括的新的历史监控数据进行检索， 将满足预设的所述 检索条件的新的历史监控数据作为新的初始检索结果， 其中， 所述新的历史监控数据为所 述监控设备已采集到的视频和/或图像数据； 对所述新的初始检索结果进 行分类处理， 得到 所述新的初始检索结果对应的多个新的分类结果； 对所述新的初始检索结果对应的所述多 个新的分类结果和所述目标图像数据进行并行对比处理， 得到所述待识别目标对应的新的 历史轨迹； 根据所述新的当前监控数据和所述新的历史轨迹， 得到新的初始识别结果； 基于 所述搜索距离阈值， 以所述新的初始识别结果作为新的搜索中心点， 采用所述地理编码算 法进行处理， 得到新的候选识别结果； 基于所述新的候选识别结果对应的新的候选特征向权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115546721 A 3