(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221092869.X (22)申请日 2022.05.09 (73)专利权人 薛涵韵 地址 261000 山东省潍坊市奎文区宝通 东 街13288号7号楼 2单元301号 (72)发明人 薛涵韵　 (74)专利代理 机构 台州科讯专利代理事务所 (普通合伙) 33369 专利代理师 罗莎 (51)Int.Cl. B29C 45/44(2006.01) B29C 45/26(2006.01) B29L 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种螺纹镶 件的退取装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种螺纹镶件的退取装 置， 属于镶件脱离技术领域。 包括： 样件夹持组 件、 镶件旋退组件、 镶件顶取组件， 样 件夹持组件 上夹持有样件， 样件上连接有螺纹镶件， 镶件旋 退组件用于固定螺纹镶件并旋转将螺纹镶件从 样件上退下， 镶件顶取组件用于将卡在镶件旋退 组件上的螺纹镶件取出。 本实用中将镶件旋退组 件固定， 整个过程分成两步， 退件和取件， 将周向 的大范围动作简化为线性运动， 极大地节省了空 间， 镶件旋退装置和镶件顶取装置的动作稳定性 也比周向的大范围动作要高的多， 装置总体占用 空间小， 且简单稳定高效。 本实用中通过伸缩套 横向伸缩+钢珠径向伸缩， 巧妙的将螺纹镶件从 旋套中取下， 能够最大面积显露螺纹镶件， 方便 后续拿抓回收。 权利要求书1页 说明书4页 附图10页 CN 217573928 U 2022.10.14 CN 217573928 U 1.一种螺纹镶件的退取装置， 其特征在于， 包括： 样件夹持组件 （1） 、 镶件旋退组件 （2） 、 镶件顶取组件 （3） ， 样件夹持组件 （1） 上夹持有样件 （10） ， 样件 （10） 上连接有螺纹镶件 （20） ， 镶件旋退组件 （2） 用于固定螺纹镶件 （20） 并旋转将螺纹镶件 （20） 从样件 （10） 上退下， 镶件 顶取组件 （3） 用于将卡在镶 件旋退组件 （2） 上的螺纹镶 件 （20） 取 出。 2.如权利要求1所述的螺纹镶件的退取装置， 其特征在于， 样件 （10） 上具有螺纹接头 （101） ； 螺纹镶件 （20） ， 呈环柱状， 中部横向中空， 其内部分成螺纹段 （201） 和平滑段 （202） ， 螺纹段 （201） 上设有螺纹， 螺纹段 （201） 与螺纹接头 （101） 相螺接； 平滑段 （202） 的内径比螺 纹段 （201） 的内径小， 平滑段 （202） 上还设有向镶件周壁内凹的钢珠凹槽 （203） ； 平滑段 （202） 的外周壁上还设有 多角缺口 （204） 。 3.如权利要求2所述的螺纹镶件的退取装置， 其特征在于， 螺纹镶件 （20)靠近多角缺口 (204)的端边还设有镶 件导角(20 5)。 4.如权利要求2所述的螺纹镶件的退取装置， 其特征在于， 镶件旋退组件 （2） 包括转套 （21） 和旋转电机 （23） ， 旋转电机 （23） 驱动带动转套 （21） 旋转； 转套 （21） 朝外的一端设有转 套容槽 （211） ， 转套容槽 （211） 内壁设有与螺纹镶件 （20） 的多角缺口 （204） 相配合的内多角 （212） 。 5.如权利要求3或4所述的螺纹镶件的退取装置， 其特征在于， 镶件顶取组件 （3） 包括伸 缩气缸 （31)、 固定板(32)、 固定套(33)和伸缩套(34)， 伸缩气缸(31)、 固定套(33)分别固定 安装在固定板(32)的前、 后板面上， 固定套(33)呈筒环状， 内部中空， 伸缩套(34)容置在固 定套(33)内， 并可沿固定套 （3 3） 前后移动， 伸缩套 （34） 尾端与伸缩气缸 （31） 的活塞杆相连。 6.如权利要求5所述的螺纹镶件的退取装置， 其特征在于， 伸缩套 （34） 呈筒状， 分为第 一筒部 （341） 和第二筒部 （342） ， 其中第二筒部 （342） 的外径比第一筒部 （341） 的外径小， 第 一筒部 （341） 的外径与螺纹镶件 （20） 的螺纹段 （201） 内径相匹配， 第二筒部 （342） 的外径与 螺纹镶件 （20） 的平滑段 （202） 相匹配； 第二筒部 （342） 上同圆心间隔设置多个柱槽 （343） ， 柱 槽 （343） 为径向设置， 柱槽 （343） 内安装有弹簧玻珠 （344） ， 弹簧玻珠 （344） 上的钢珠 （345） 朝 外； 钢珠 （345） 的自然状态下凸出于第二筒部 （342） 的周面。 7.如权利要求6所述的螺纹镶件的退取装置， 其特征在于， 伸缩套 （34） 中部横向中空， 可供螺钉穿过将第一筒部 （341） 与伸缩气缸 （31） 的活塞杆 连接起来。 8.如权利要求6所述的螺纹镶件的退取装置， 其特征在于， 机械臂控制样件夹持组件 （1） 和镶件顶取组件 （3） 移动， 镶件旋退组件 （2） 固定在机架上， 样件夹持组件 （1） 移动样件 （10） 和后退 带出样件 （10） 。 9.如权利要求8所述的螺纹镶件的退取装置， 其特征在于， 样件夹持组件 （1） 包括夹爪 （11） ， 夹爪 （11） 夹持样件 （10） ， 夹爪 （11） 和伸缩气缸 （31)均固定在连接板 （4） 上， 机械臂控 制连接板 （4） 的上 下左右移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217573928 U 2一种螺纹镶 件的退取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及镶件脱离技 术领域， 具体为 一种螺纹镶 件的退取装置。 背景技术 [0002]塑料制品在注塑成型时， 模具通常会辅用镶件来制成异形结构， 然而塑料制品成 型后， 经常需要使镶件从塑料制品上脱离， 因此会用到镶件顶出装置， 如我国专利公开了一 种取出塑料制品镶嵌件的自动顶出装置， 申请号201920744112  .6 ， 该装置可将镶嵌件直 接顶出壳体， 然而上述装置并不适用用于制 造螺纹的螺纹镶件， 由于螺纹镶件与塑料制品 处于螺纹连接 关系， 无法被直接顶出， 现有方法一般是使用气动夹爪将螺纹镶件旋出， 边旋 边退， 气动夹爪需要整体旋转起来， 旋转范围比较大， 这样的话装置占用空间也就比较大， 增大了生产成本， 需待改进。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种螺纹镶件的退取装置， 解决了带螺 纹的镶件的退取问题。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技 术方案予以实现。 [0005]一种螺纹镶件的退取装置， 包括： 样件夹持组件、 镶件旋退组件、 镶件顶取组件， 样 件夹持组件上夹持有样件， 样件上连接有螺纹镶件， 镶件旋退组件用于固定螺纹镶件并旋 转将螺纹镶 件从样件上 退下， 镶件顶取组件用于将卡在镶 件旋退组件上的螺纹镶 件取出。 [0006]进一步的， 样件上具有螺纹接头； 螺纹镶件， 呈环柱状， 中部横向中空， 其内部分成 螺纹段和平滑段， 螺纹段上设有螺纹， 螺纹段与螺纹接头相螺接； 平滑段的内径比螺纹段的 内径小， 平 滑段上还设有向镶 件周壁内凹的钢珠凹槽； 平 滑段的外周壁上还设有 多角缺口。 [0007]进一步的， 螺纹镶 件靠近多角缺口 的端边还设有镶 件导角。 [0008]进一步的， 镶件旋退组件包括转套和旋转电机， 旋转电机驱动带动转套旋转； 转套 朝外的一端设有转套容槽， 转套容槽内壁设有与螺纹镶 件的多角缺口相配合的内多角。 [0009]进一步的， 镶件顶取组件包括伸缩气缸、 固定板、 固定套和伸缩套， 伸缩气缸、 固定 套分别固定安装在固定板的前、 后板面上， 固定套呈筒环状， 内部中空， 伸缩套容置在固定 套内， 并可沿固定套前后移动， 伸缩套尾端与伸缩气缸的活塞杆相连。 [0010]进一步的， 伸缩套呈筒状， 分为第一筒部和第二筒部， 其中第二筒部的外径比第一 筒部的外径小， 第一筒部的外径与螺纹镶件的螺纹段内径相匹配， 第二筒部的外径与螺纹 镶件的平滑段相匹配； 第二筒部上同圆心间隔设置多个柱槽， 柱槽为径向设置， 柱槽内安装 有弹簧玻珠， 弹簧玻珠 上的钢珠朝外； 钢珠的自然状态下凸出于第二筒部的周面。 [0011]进一步的， 伸缩套中部横向中空， 可供螺钉穿过将第一筒部与伸缩气缸的活塞杆 连接起来。 [0012]进一步的， 机械臂控制样件夹持组件和镶件顶取组件移动， 镶件旋退组件固定在 机架上， 样件夹持组件移动样件和后退 带出样件。说　明　书 1/4 页 3 CN 217573928 U 3