ICS 13.080 CCS B 11 41 河 南 省 地 方 标 准 DB41/T 2080—2020 水土流失动态监测野外核查无人机 应用技术规程 2020 - 12 - 30 发布 2021 - 03 - 30 实施 河南省市场监督管理局 发 布 DB41/T 2080—2020 目 次 前 言 ............................................................................... II 引 言 .............................................................................. III 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 1 4 总体要求 ............................................................................ 1 5 无人机与载荷类型 .................................................................... 2 6 作业前准备 .......................................................................... 2 7 现场作业 ............................................................................ 3 8 现场作业后工作 ...................................................................... 4 9 数据处理与成果 ...................................................................... 4 10 无人机操作及辅助作业人员 ........................................................... 5 11 紧急事故处理 ....................................................................... 5 附录 A（规范性） 水土流失动态监测野外核查无人机作业计划与任务表 ....................... 6 附录 B（规范性） 水土流失动态监测野外核查无人机应急方案 ............................... 7 附录 C（规范性） 无人机完备性检查项目 ................................................. 8 附录 D（规范性） 水土流失动态监测野外核查无人机作业信息记录表 ........................ 11 I DB41/T 2080—2020 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由河南省水利厅提出并归口。 本文件起草单位：河南省水土保持监测总站、中国水利水电科学研究院、河南省嵩县水土保持科学 研究所、北京易测天地科技有限公司。 本文件主要起草人：衣强、宋文龙、张红峰、闫俊飞、李泮营、靳春香、段媛媛、孙涛、付媛媛、 孙俊青、刘春洋、李红星、张岩、郭伟红、郭华、刘云、李志平、刘杰、刘明欣、徐建昭、程焕玲、苗 玉霞、程瑞芳、丁立、高翔、潘文玲、赵胜朝、李伟华、张聿锋、张静、卢宁、张芳、张颢文、谷启、 孙国静、肖航、栗营、金凯。 II DB41/T 2080—2020 引 言 为贯彻《中华人民共和国水土保持法》、《中华人民共和国水土保持法实施条例》和《河南省实施 <中华人民共和国水土保持法>办法》，规范无人机在水土流失动态监测野外核查中的应用，保证水土流 失动态监测成果的科学性和合理性，特制定本文件。 III DB41/T 2080—2020 水土流失动态监测野外核查无人机 应用技术规程 1 范围 本文件规定了水土流失动态监测野外核查无人机应用总体要求、无人机与载荷类型、作业前准备、 现场作业、现场作业后工作、数据处理与成果、无人机操作及辅助人员、紧急事故处理等。 本文件适用于水土流失动态监测野外核查无人机操作应用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 20465 水土保持术语 SL 277 水土保持监测技术规程 SL 592 水土保持遥感监测技术规程 3 术语和定义 GB/T 20465、SL 277和SL 592界定的术语和定义适用于本文件。 4 总体要求 4.1 水土流失动态监测工作中，以下情况宜应用无人机开展野外核查工作： a) 受自然地理条件限制，在人员、车辆难以到达区域开展野外核查工作； b) 大范围、集中连片开展野外核查工作； c) 在山地、丘陵和岗地开展林地、园地郁闭度和草地盖度现场调查工作； d) 对植被指数（NDVI）计算得到的植被覆盖度反演结果进行验证复核； e) 开展区域地形数据获取、人为水土流失调查、重点治理工程调查等工作； f) 其它宜应用无人机的情况。 4.2 无人机作业人员应熟悉水土流失动态监测野外核查业务，明确每次作业目标和任务。 4.3 应通过电子地图或野外踏勘，事先了解作业区域情况。 4.4 事先了解天气情况，地面 4 级风以上、降雨、雷电、大雾（能见度小于 200 m）等严重影响飞行 安全的天气禁止飞行作业。 4.5 提前做好无人机组件、电池电量、存储卡等检查工作。 4.6 无人机作业宜 2 人以上配合实施。 4.7 勘查无人机野外作业区域的地形地貌、下垫面状况、高大建筑物和设施的位置等，综合确定无人 机起降点。 1 DB41/T 2080—2020 4.8 高压变电站、高压线 100 m 范围内严禁无人机作业。 4.9 铁路和高速公路两侧 300 m 范围内、高铁线路 500 m 范围内、省级以上公路两侧 50 m 范围内均严 禁无人机飞行作业。 4.10 无人机野外作业时应携带安装水土保持无人机应用软件的移动工作站，可及时处理数据，检查并 排除存在的作业问题。 5 无人机与载荷类型 5.1 无人机类型 按无人机平台结构与气动布局，无人机划分为多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机和其它类 型等。野外核查飞行作业面积小时，宜采用四旋翼或六旋翼微小型无人机。较大区域野外核查时，可选 用固定翼无人机。 5.2 载荷类型 水土流失动态监测野外核查时，宜采用可见光相机载荷。 6 作业前准备 6.1 计划与任务制定 根据水土流失动态监测野外核查任务，按附录A规定填写作业计划与任务表，制作作业区域底图（包 括行政信息、地形信息及下垫面卫星影像等）。 6.2 空域申报 应向有关空域管理部门申报、申请或登记无人机作业空域。 6.3 气象信息收集分析 无人机作业应收集气象部门正式发布的风力、降雨、大雾预警、气温和雷电等信息，并根据具体作 业任务、无人机性能和地面操控人员技术条件等，分析判断能否开展作业任务。 6.4 作业区域地形与下垫面信息收集分析 作业区域地形与下垫面信息应收集分析作业区域地图、地形图、卫星影像和文字资料等信息，初步 划定航飞区域范围。 6.5 航飞区域与航线规划 应综合核查任务、电子围栏、禁飞区、无人机有效续航时间、航飞面积与空间分辨率需求、起降方 式、航飞高度等因素，通过地面控制系统初步规划航飞区域（位置、形状、面积）和航线。 6.6 应急方案 误操作、常见故障、失联和坠毁等可能出现的无人机野外作业紧急情况，按附录B规定处理。 6.7 无人机完备性检查 2 DB41/T 2080—2020 作业前应对无人机设备开展完备性检查，按附录C规定填写无人机机体完整性检查、地面控制站检 查和电池检查等项目。 7 现场作业 7.1 野外核查航飞区域现场踏勘 根据前期资料收集与分析，到达野外核查航飞区域后，首先应进行现场踏勘，根据具体作业任务， 观察航飞区域地形地貌、土地利用、植被、高大设施以及影响飞行安全的设备设施分布等情况，按附录 D规定填写现场信息。 7.2 起降点选择 根据现场踏勘情况，选定周边10 m范围内无高于10 m建筑物、设施和植被,开阔性较好、地势平坦 的区域为无人机起降点，地面有高于10 cm的杂草或大块砾石，宜铺上飞行专用保护材料。起降点的位 置应满足起降点高程加上无人机航飞高度大于航飞区域内的最高地物。起降点位置应规避高大地物，宜 设在接近航飞区域中心的位置，航飞区域内确无合适起降点，宜选择接近航飞区域外的合适地点作为起 降点。 7.3 气象条件观察 气象条件观察内容包括风速、风向、光照、降水、雷电、温度、可见度等，地面风力大于4级或有 降水、雷电、能见度小于200 m等情况不宜飞行。气温低于0 ℃时，电池应保温存放。 7.4 无人机安装与检查 安装无人机应符合安装程序和安全性要求。应检查螺旋桨是否安装牢固、镜头与云台固定装置是否 拿掉、电池电量是否充足、通信链路信号是否畅通、导航卫星数目是否符合要求、底图是否更新并清晰 显示等。 7.5 航飞区域确定 根据现场勘查和底图对作业前初步规划的航飞区域范围进行确定。 7.6 航线确定 根据现场勘查和划定的航飞区域形状、面积，对作业前初步规划的无人机巡航路线进行确定。 7.7 无人机航飞参数设置 无人机航飞参数主要包括工作模式、航飞高度、航向和旁向重叠率、飞行速度、返航高度、返航条 件等。无人机航飞宜采用自动飞行模式，在飞行条件不允许、小范围航飞作业、单独拍照或录制视频等 情况下，可采用手动飞行模式。 根据作业区范围、航片分辨率要求、地形、地物高度、起降点位置等，合理确定航飞高度，航飞高 度宜为50 m～200 m，根据正射影像和地形信息提取要求