(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221346954.4 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 中铁大桥科 学研究院有限公司 地址 430034 湖北省武汉市硚口区建 设大 道103号 专利权人 中铁大桥局集团有限公司 (72)发明人 张宗强　孙连峰　吕宏奎　侍刚　 钟继卫　何祖发　彭旭民　胡续鹏　 张朦朦　韩硕　田栋　邱忠南　 沈国烯　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 唐勇 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01)H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) E01D 19/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种大跨度箱梁桥的内部 巡检装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种大跨度箱梁桥的内 部巡检装置， 涉及桥梁检测技术领域， 该装置包 括轨道组件， 其用于架设在所述箱梁内的顶面； 升降组件， 其设于所述轨道组件上， 并可在移动 至限定位置时与所述轨道组件的端部对接； 检测 组件， 其与所述升降组件相连， 且当所述升降组 件与所述轨道组件的端部对接时， 所述检测组件 可切换至轨道组件， 并可沿所述轨道组件滑动。 本实用新型中的大跨度箱梁桥的内部巡检装置， 通过在箱梁内架设可移动的巡检装置， 使得巡检 人员通过远程操控即可完成巡 检。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217335716 U 2022.08.30 CN 217335716 U 1.一种大跨度箱梁桥的内部 巡检装置， 其特 征在于， 所述内部 巡检装置包括： 轨道组件(1)， 其用于架设在所述箱梁内的顶面； 升降组件(2)， 其设于所述轨道组件(1)上， 并可在移动至限定位置时与所述轨道组件 (1)的端部对接； 检测组件(3)， 其与所述升降组件(2)相 连， 且当所述升降组件(2)与所述轨道组件(1) 的端部对接时， 所述检测组件(3)可切换至 轨道组件(1)， 并可沿所述轨道组件(1)滑动。 2.如权利要求1所述的内部 巡检装置， 其特 征在于， 升降组件(2)包括： 预制轨道(2 1)， 其用于与所述轨道组件(1)对接， 所述预制轨道(21)用于与所述检测组 件(3)相连； 起升装置(22)， 其与所述预制轨道(21)相连， 所述起升装置(22)用于驱动所述预制轨 道(21)升降以使所述检测组件(3)升起或下落。 3.如权利要求2所述的内部巡检装置， 其特征在于， 升降组件(2)还包括至少四根钢索 (23)， 每根所述钢索(23)一端与所述箱梁顶部相连另一端 竖直向下延伸连接于所述箱梁的 底部， 四根所述钢索(23)围成一升降通道以供 所述预制轨道(21)上升或下降。 4.如权利要求2所述的内部 巡检装置， 其特 征在于， 所述 起升装置(2 2)包括： 起吊索(2 21)， 其与所述预制轨道(21)相连； 棘轮摇柄(222)， 其与所述起吊索(221)相连， 所述棘轮摇柄(222)用于收紧或放出所述 起吊索(2 21)以使所述预制轨道(21)升起或下落。 5.如权利要求2所述的内部巡检装置， 其特征在于， 所述预制轨道(21)包括对接端和截 止端， 所述对接端设有敞口， 且所述对接端的敞口向上倾 斜设置。 6.如权利要求5所述的内部 巡检装置， 其特 征在于， 所述检测组件(3)包括： 检测平台(31)， 其用于与所述升降组件(2)相连； 摄像装置(32)， 其 通过伸缩杆(31 1)与所述检测平台(31)的底部相连。 7.如权利要求6所述的内部巡检装置， 其特征在于， 所述检测组件(3)还包括： 轨道车组 件(33)， 其包括至少 2个驱动轮(331)， 所述驱动轮(331)与所述检测平台(31)相连， 且所述 驱动轮(3 31)用于设置在所述预制轨道(21)中； 其中， 当所述升降组件(2)与所述轨道组件(1)的端部对接时， 所述检测平台(31)用于驱动所 述驱动轮(3 31)滑动至所述轨道组件(1)中， 并沿所述轨道组件(1)滑动。 8.如权利要求7所述的内部巡检装置， 其特征在于， 所述轨道车组件(33)还包括至少2 个随动轮(3 32)， 且所述驱动轮(3 31)采用橡胶制成， 所述随动轮(3 32)采用树脂制成。 9.如权利要求6所述的内部巡检装置， 其特征在于， 所述检测平台(31)上设有无线通讯 模块。 10.如权利要求1所述的内部巡检装置， 其特征在于， 所述轨道组件(1)包括两根间隔设 置的吊轨(1 1)， 所述吊轨(1 1)通过横梁(4)组设于所述箱梁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217335716 U 2一种大跨度箱梁桥 的内部巡检装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及桥梁巡检技术领域， 具体涉及一种大跨度箱梁桥的内部巡检装 置。 背景技术 [0002]随着国内基建技术发展， 大跨度桥的建设也逐渐成熟。 其中， 大跨度预应力混凝土 箱梁桥具备跨径大、 梁体高的特点。 由于箱梁结构内部过于庞大巡检人员每次日常巡检都 要花费大量时间， 而且箱梁外部悬梯狭窄不便携带专用工具， 箱梁内部照明不 足， 箱梁底部 坡度较大也给检查工作带来了 很大不便 。 每一次巡检都要投入大量人力物力。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中存在的缺陷， 本实用新型的目的在于提供一种大跨度箱梁桥的内 部巡检装置 。 [0004]为达到以上目的， 本实用新型采取的技术方案是： 一种大跨度箱梁桥的内部巡检 装置， 所述内部 巡检装置包括： [0005]轨道组件， 其用于架设在所述箱梁内的顶面； [0006]升降组件， 其设于所述轨道组件上， 并可在移动至限定位置时与所述轨道组件的 端部对接； [0007]检测组件， 其与所述升降组件相连， 且当所述升降组件与所述轨道组件的端部对 接时， 所述检测组件可切换至 轨道组件， 并可沿所述轨道组件滑动。 [0008]一些实施例中， 升降组件 包括： [0009]预制轨道， 其用于与所述轨道组件 对接， 所述预制轨道用于与所述检测组件相连； [0010]起升装置， 其与所述预制轨道相连， 所述起升装置用于驱动所述预制轨道升降以 使所述检测组件升起或下落。 [0011]一些实施例中， 升降组件还包括至少四根钢索， 每根所述钢索一端与所述箱梁顶 部相连另一端 竖直向下延伸连接于所述箱梁的底部， 四根所述钢索围成一升降通道以供所 述预制轨道上升或下降。 [0012]一些实施例中， 所述 起升装置包括： [0013]起吊索， 其与所述预制轨道相连； [0014]棘轮摇柄， 其与所述起吊索相连， 所述棘轮摇柄用于收紧或放出所述起吊索以使 所述预制轨道升起或下落。 [0015]一些实施例中， 所述预制轨道包括对接端和截止端， 所述对接端设有敞口， 且所述 对接端的敞口向上倾 斜设置。 [0016]一些实施例中， 所述检测组件 包括： [0017]检测平台， 其用于与所述升降组件相连； [0018]摄像装置， 其 通过伸缩杆与所述检测平台的底部相连。说　明　书 1/4 页 3 CN 217335716 U 3