(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221320336.2 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 成都易迅吉正科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市成华区东 三环 路二段航天路6号 4楼A区419室 (72)发明人 王林　杨帆　 (74)专利代理 机构 成都中络智合知识产权代理 有限公司 513 00 专利代理师 石磊 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H02K 7/00(2006.01) H02K 7/14(2006.01) H02K 41/02(2006.01)H02K 33/00(2006.01) H02K 33/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于位移传感器光学防抖的磁性可控 马达结构 (57)摘要 本申请涉及位移传感器光学防抖摄像模组 技术领域， 公开了一种基于位移传感器光学防抖 的磁性可控马达结构， 包括壳体， 用于安装他图 像传感器的载体， 驱动图像传感器运动并包括相 互适应的磁石和线圈的驱动组件， 以及设置于壳 体和载体 之间并原地滚动的滚 珠， 所述载体与图 像传感器和线圈连接， 所述载体表 面设有表面镀 磁性材料的空白焊盘， 空白焊盘与磁石相互吸引 或排斥使载体和壳体同时与滚 珠接触。 本申请在 载体上设置镀有磁性材料的焊盘， 使得载体具备 弱磁性， 利用驱动机构中磁石与磁性材料的相互 作用， 使载体、 滚珠和壳体 保持适当的配合， 从而 实现载体在Z向与滚珠紧密贴合， 保证摄像模组 中运动部件XY向位移时Ti lt可控。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217445438 U 2022.09.16 CN 217445438 U 1.一种基于位移传感器光学防抖的磁性可控马达结构， 包括壳体(1)， 用于安装图像传 感器的载体， 驱动图像传感器运动并包括相互适应的磁石(3)和线圈(4)的驱动组件， 以及 设置于壳体(1)和载体之间并原地滚动的滚珠(2)， 其特征在于： 所述载体与图像传感器和 线圈(4)连接， 所述载体表 面设有表 面镀磁性材料的空白焊盘(502)， 空白焊盘(502)与磁石 (3)相互吸引或排斥使载体和壳体(1)同时与滚珠(2)接触。 2.根据权利要求1所述的一种基于位移传感器光学防抖的磁性可控马达结构， 其特征 在于： 所述空白焊 盘(502)表面镀 镍。 3.根据权利要求2所述的一种基于位移传感器光学防抖的磁性可控马达结构， 其特征 在于： 所述空白焊 盘(502)设置于每个线圈(4)围合的范围内。 4.根据权利要求3所述的一种基于位移传感器光学防抖的磁性可控马达结构， 其特征 在于： 所述载体上在每 个线圈(4)围合的范围内分别设有用于固定驱动IC的IC焊 盘(501)。 5.根据权利要求4所述的一种基于位移传感器光学防抖的磁性可控马达结构， 其特征 在于： 所述载体上还设有与线圈(4)相适应的定位 孔(503)。 6.根据权利要求5所述的一种基于位移传感器光学防抖的磁性可控马达结构， 其特征 在于： 所述载体上在线圈(4)外设有 线圈焊盘(504)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217445438 U 2一种基于位移传感器光学防抖的磁性可控马达结构 技术领域 [0001]本申请涉及 光学防抖摄像模组技术领域， 具体涉及一种基于位移传感器光学防抖 的磁性可控马达结构。 背景技术 [0002]摄像模组的光学防抖思路为驱动成像元件做防抖运动， 成像元件包括镜头和图像 传感器， 由于工艺精度的进步和对终端设备追求轻薄化的市场需求， 传感器位移的光学防 抖技术应用越来越广泛。 在驱动图像传感器进行防抖运动的马达结构 中， 包括用于安装图 像传感器并随之运动的载体， 以及外壳， 图像传感器的防抖运动包括X/Y/Z三个方向的位移 和旋转运动， 现有技术中图像传感器沿X和Y方向的位移和旋转运动都较为平稳， 控制精度 高， 但容易在Z向产生不受控制的抖动， 为了解决这一问题， 提出了在载体与外壳之间设置 滚珠的方案， 利用滚珠同时与载体和外壳接触且可原地滚动的特性来达到在不干扰图像传 感器正常Z向运动的前提下限制Z向的抖动。 而这一工艺依赖于滚珠与载体和外壳的配合， 对生产和安装的精度要求极高， 导 致在生产阶段的良品率难以提高。 实用新型内容 [0003]为了解决现有技术存在的载体与外壳之间设置滚珠难以通过对部件生产和安装 精度进行控制， 从而滚珠难以发挥作用， 容易造成限制图像传感器在 Z向运动的反作用的问 题， 本申请提供一种基于位移传感器光学防抖的磁性可控马达结构。 [0004]为了达到上述目的， 本申请所采用的技 术方案为： [0005]一种基于位移传感器光学防抖的磁性可控马达结构， 包括壳体， 用于安装他图像 传感器的载体， 驱动图像传感器运动并包括相互适应的磁石和线圈的驱动组件， 以及设置 于壳体和载体之间并原地滚动的滚珠， 所述载体与图像传感器和线圈连接， 所述载体表面 设有表面镀磁性材料的空白焊盘， 空白焊盘与磁石相互吸引或排斥使载体和壳体同时与滚 珠接触。 [0006]为了解决图像传感器Z向抖动的问题， 现有技术中在载体与壳体之间增加滚珠， 利 用滚珠同时与载体和壳体的接触来填补载体与壳体之 间的间隙， 同时滚珠的原 地滚动能保 证载体在马达中驱动机构的作用下正常进行Z向的运动， 然而装配时需要保证滚珠 的上下 两端分别接触壳体和载体， 同时壳体和载体施加的压力适当， 避免压力过大影响滚珠的转 动， 从而影响图像传感器随载体进行Z向位移的准确性， 要实现滚珠的准确装配需要严格控 制载体与壳体之 间安装滚珠处的间隙， 包括载体、 壳体和滚珠的厚度、 尺寸和安装位置等因 素， 上述精密零件的生产精度难以将产品的合格率控制在较高水平。 [0007]本方案中在的载体为与壳体直接连接的部件， 一方面为图像传感器的安装提供平 台， 另一方面限制图像传感器的活动范围， 因此， 载体实际上具有至少 两个部分， 一个部分 为与壳体连接保持固定状态的固定部分， 另一部分为与图像传感器同步运动的运动部分， 运动部分与固定部分活动连接。 根据载体和滚珠的工作原理， 且由于本方案中驱动组件采说　明　书 1/4 页 3 CN 217445438 U 3