论文标题
评论“具有动态障碍的机会受到限制的运动计划的实时方法”
Comment on "A Real-Time Approach for Chance-Constrained Motion Planning with Dynamic Obstacles"
论文作者
论文摘要
该评论介绍了使用机会受限的模型预测控制（MPC）解决一匹马基准避免碰撞问题的结果。
This comment presents the results of using chance-constrained model predictive control (MPC) to solve a one-horizon benchmark collision avoidance problem.
