论文标题
讨论“任意收敛时间的控制器的设计”（Automatica 112（2020）108710）
Discussion of "Design of Controllers with Arbitrary Convergence Time" (Automatica 112 (2020) 108710)
论文作者
论文摘要
该注释在最近发表的有关预定义的时间收敛的论文（自动A112（2020）108710）中纠正了一些技术上的错误，并讨论了提出的控制算法的实施问题。
This note corrects some technical inaccuracies in a recently published paper on predefined-time convergence (Automatica 112 (2020) 108710) and discusses implementation issues of the presented control algorithm.
