ICS：47.020.70 CCS：V50/59 团体标准 T/AOPA0004—2023 轻小型末端物流无人机航管系统 技术规范 TechnicalSpecificationForLightAndSmallTerminal LogisticsUAVAirTrafficControlSystem 2023-03-01发布 2023-03-01实施 中国航空器拥有者及驾驶员协会发布 全国团体标准信息平台 T/AOPA0004-2023 I目次 前 言.................................................................................................................................................II 引 言................................................................................................................................................III 1范围..........................................................................................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................................................................................1 3术语和定义..............................................................................................................................................1 4目标、原则和要求..................................................................................................................................1 5可视化功能要求......................................................................................................................................2 6数据管理规范..........................................................................................................................................2 7飞行日志..................................................................................................................................................5 8控制功能和技术要求..............................................................................................................................5 9系统运行..................................................................................................................................................7 全国团体标准信息平台 T/AOPA0004-2023 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本标准由中国航空器拥有者及驾驶员协会（AircraftOwnersandPilotsAssociationofChina， 以下简称中国AOPA）提出、制定、发布、解释并组织实施。 本标准起草单位：内蒙古蒙泰集团、北京信息科技大学等。 本标准起草人：张志强、赵磊、梅超、王泽众、唐荣宽、周树峰、何炳锟。 全国团体标准信息平台 T/AOPA0004-2023 III引言 无人机物流是近年来兴起并发展迅速的无人机应用领域，国内外越来越多的城市已经开始尝试 使用无人机进行物流配送，以达到更高效便捷的物流配送效果。截止目前民航局已经批准了10多个 无人机物流试点。民航局在通用航空工作领导小组第六次全体会议上表示，要发挥通航产业融合功 能，特别是加快无人机规章标准制定，进一步扩大无人机物流配送试点范围，服务乡村振兴战略。 而保障物流无人机的飞行秩序和安全，是对物流无人机运营机构的基本要求，建立空中物流无人机 的交通系统是保障无人机运营秩序与安全的根本途径。 本标准依据国家有关法律、法规，借鉴国外相关有益经验制定，为物流无人机运营机构建立一 套无人机运行的管理调度系统。使该类运营活动有标准可依，提高物流无人机运行体系的安全水平， 促进物流无人机行业的健康发展。在综合考虑无人机系统人、机、环境、软件等各种因素的基础上， 设置系统要求的各项功能和相关指标,它对于提高运行控制能力、保障日常以及紧急情况下的物流无 人机飞行安全与秩序非常重要。 本标准是中国AOPA组织、实施和保障、促进物流无人机运营机构风险评估的基本依据，是所有 自愿接受行业自律的各方共同遵守的行为规范。 全国团体标准信息平台 T/AOPA0004-2023 1轻小型末端物流无人机航管系统技术规范 1范围 本标准描述了轻小型末端物流无人机航管系统的相关术语、定义和功能要求、故障等级划分、 工作程序等基本内容。 本标准适用于轻小型末端物流无人机航管系统的开发规范与实施管理。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》 《低空空域管理使用规定》 《无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范》 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机航管系统UAVAirTrafficControlSystem 可以及时获得无人机及环境信息、运行状态、飞行情况的远程调度系统。 3.2 事故等级AccidentLevel 根据气象、突发自然灾害和物流无人机故障评价事故的标准。 3.3 事故系统提示AccidentSystemWarning 根据事故等级,在系统上进行提示的功能。 4目标、原则和要求 4.1目标和总体原则 系统通过可视化界面，实时显示航管物流系统的各类信息，监管无人机运送整体流程，实现无 人机物流运送全流程的安全、高效和可视化综合管理。进一步规范物流无人机在城市和乡镇等区域 的运行状态，让末端配送的轻小型物流无人机更加安全、高效和稳定的运营。 4.2总体要求 综合考虑无人机物流系统在人、机、环境、软件等各种因素的基础上，设置系统要求的各项功 能和相关指标，提高物流无人机运行控制能力、保障日常以及紧急情况下的飞行安全与秩序。无人 机运行和管理人员通过航管系统，可以及时获得无人机、配送货物、环境、飞行状态等基本信息， 为物流无人机安全有序的运行控制提供更为有效的依据。 4.2.1准确性和及时性 在系统设计和开发过程中，应充分考虑系统当前和未来可能承受的工作量，系统的处理能力和 响应时间应满足用户对信息处理的相关要求。 4.2.2开放性和可扩展性 全国团体标准信息平台 T/AOPA0004-2023 2系统在开发过程中，应该充分考虑系统的开放性和可扩展性。既可以简单的加入或减少系统的 模块。通过软件的修补、替换操作来完成系统的升级和更新换代。 4.2.3易用性和可维护性 ——系统是直接面对使用人员的，这就要求系统能够提供良好的用户接口，易用的人机交互页 面； ——系统应该提供方便的方式供系统维护人员进行数据的备份，日常的安全管理，以及系统崩 溃时数据的恢复等操作。 4.2.4标准性 系统在设计开发使用过程中应适配多种类型的计算机硬件、软件资源，以上计算机软硬件都要 符合主流国际、国家和行业标准。 4.2.5先进性 ——在系统设计和开发的过程中，应使用当前主流并使用效果良好的框架和开发语言； ——无人机飞控-地面站-航管系统链路间延迟应为毫秒级，系统在日常处理中的响应速度不应 超过3s。 5可视化功能要求 5.1系统应具备对管辖范围内所有无人机的可视化直观管理功能； 5.2系统应具备对管辖范围内所有航线的可视化直观管理功能； 5.3系统应具备对管辖范围内所有地理信息的可视化直观管理功能； 5.4系统应具备对无