(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222516680.5 (22)申请日 2022.09.22 (73)专利权人 西安远景智能装备有限公司 地址 710399 陕西省西安市鄠邑区振兴北 路西安汽车零部件产业园内 专利权人 山西迈道 施路桥养护科技有限公 司 (72)发明人 李宝蕴　武亚明　刘国良　林超　 刘少波　 (74)专利代理 机构 西安创知专利事务所 61213 专利代理师 马凤云 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清 洗机 (57)摘要 本实用新型公开了一种隧道内的照明灯与 反光环的全自动清洗机， 包括车载底座、 滑动安 装在车载底座上的伸缩摆臂和设置在伸缩摆臂 顶部的清洗刷头， 清洗刷头通过旋转安装座与伸 缩摆臂顶部连接， 清洗刷头上设置有第一红外测 距传感器和第二红外测距传感器， 第一红外测距 传感器的测量方向指向隧道的延伸方向， 第二红 外测距传感器的测量方向指向隧道顶部。 本实用 新型在伸缩摆臂顶部通过旋转安装座安装清洗 刷头， 使清洗刷头可以由竖直状态 转换为水平状 态， 竖直状态的清洗刷头适用于反光环的清洗， 水平状态的清洗刷头适用于照明灯的清洗， 再结 合车载底 座控制清洗刷头移动， 使一个全自动清 洗机可以适用于隧道内的两个物体的清洗， 降低 隧道清洗维护成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 218049169 U 2022.12.16 CN 218049169 U 1.一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机， 其特征在于： 包括车载底座、 滑动安 装在所述车载底座上的伸缩摆臂和设置在所述伸缩摆臂顶部的清洗刷头， 所述伸缩摆臂的 摆动轴与隧道(1)的延伸方向呈平行布设， 所述清洗刷头通过旋转安装座与所述伸缩摆臂 顶部连接， 所述旋转安装座的旋转轴与隧道(1)的延伸方向呈垂 直布设， 所述清洗刷头上设 置有距离 探测机构； 所述距离探测机构包括设置在所述清洗刷头上的第 一红外测距传感器(2)和第 二红外 测距传感器(3)， 第一红外测距传感器(2)的测量方向指向隧道(1)的延伸方向， 第二红外测 距传感器(3)的测量方向指向隧道(1)顶部； 所述车载底座包括基座(4)、 设置在基座(4)上的水平导向柱(5)、 套设在水平导向柱 (5)上且沿其滑动的滑 座(6)以及用于控制滑 座(6)滑动的滑动控制机构， 水平 导向柱(5)与 隧道(1)的延伸方向同向布设， 所述伸缩摆臂设置在滑 座(6)上， 所述滑 座(6)上还设置有控 制主机(7)和供 水箱(8)。 2.根据权利要求1所述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机， 其特征在于： 所述滑动控制机构包括设置在基座(4)上且与水平导 向柱(5)呈平行布设 的齿条(10)和设 置在滑座(6)上且与齿条(10)传动连接的驱动电机(11)， 驱动电机(11)的转动轴上传动连 接有与齿条(10)相啮合的齿盘(12)。 3.根据权利要求1所述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机， 其特征在于： 所述清洗刷头包括刷头座(14)和卡设在刷头座(14)内且与其转动配合的刷头本体(15)， 所 述刷头座(14)的一端与旋转安装座连接， 另一端安装有第二红外测距传感器(3)， 所述刷头 座(14)的外侧壁上安装有第一红外测距传感器(2)和雾化喷头(16)， 雾化喷头(16)通过供 水管(17)与供水箱(8)连接， 所述供水箱(8)内具有供水泵， 供水管(17)依附在所述伸缩摆 臂上， 所述刷头座(14)上还设置有控制刷头 本体(15)旋转的刷头电机(18)。 4.根据权利要求1所述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机， 其特征在于： 所述伸缩摆臂包括设置在滑座(6)上的驱动箱(19)、 设置在驱动箱(19)内的伺服电机(20)、 由所述伺服电机(20)控制摆动的支撑臂(21)和设置在支撑臂(21)顶部且与其同轴布设 的 电动伸缩臂( 22)， 所述清洗刷头设置在电动伸缩臂(22)顶部， 支撑臂( 21)与电动伸缩臂 (22)通过合页(23)可折叠连接， 合页(23)的两个合页板通过插销可拆卸连接 。 5.根据权利要求3所述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机， 其特征在于： 所述旋转安装座包括设置在所述伸缩摆臂顶部的座体(25)、 横向穿设在座体(25)内的旋转 轴(26)和设置在座体(25)上且用于控制旋转轴(26)旋转的刷头换向电机(27)； 刷头座(14) 与旋转轴(26)通过 连接耳(28)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218049169 U 2一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机 技术领域 [0001]本实用新型属于隧道清洁技术领域， 具体涉及一种隧道内的照明灯与反光环的全 自动清洗 机。 背景技术 [0002]公路隧道内由于环境黑暗必须设置照明灯和反光环来保证车辆安全通行。 照明灯 多为沿隧道延伸方向安装， 反光环间隔设置在隧道的多个立面上。 由于隧道内通风条件受 限， 车辆尾气和扬尘难以及时疏散， 其内的照明灯和反光环需要按时清洗， 以保证其照明和 反光的功能。 [0003]但现在隧道内的照明灯和 反光环， 大多数采用人工升降车清洗， 由于需要清洗的 数量角度， 人工持续的高空清洗作业会提高作业的风险性。 此外， 清洗作业通常需要进行封 道， 即封闭施工段的部分道路， 不仅施工效率低， 而且还会堵塞交通。 随着科学技术的不断 发展， 出现了 能够代替人工清洗照明灯作业的设备， 如申请号为CN201910863378.7的发明 专利 《一种隧道照明灯清洗机器人》 。 由于隧道内的反光环也需要定期清洗， 且反光环的形 状特殊， 上述设备无法实现对反光环的清洗。 但照明灯和反光环各自配备一个清洗设备又 会造成极大的资源浪费。 因此， 应该提供一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机， 以 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足， 提供一种隧道 内的照明灯与反光环的全自动清洗机， 其结构简单， 在伸缩摆臂顶部通过旋转安装座安装 清洗刷头， 使清洗刷头可以由竖直状态转换为水平状态， 竖直状态的清洗刷头适用于反光 环的清洗， 水平状态的清洗刷头适用于照明灯的清洗， 再结合车载底座控制清洗刷头移动， 使一个全自动清洗 机可以适用于隧道内的两个物体的清洗， 降低隧道 清洗维护成本 。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案是： 一种隧道内的照明灯与反 光环的全自动清洗机， 其特征在于： 包括车载底 座、 滑动安装在所述车载底座上的伸缩摆臂 和设置在所述伸缩摆臂顶部的清洗刷头， 所述伸缩摆臂的摆动轴与隧道的延伸方向呈平行 布设， 所述清洗刷头通过旋转安装座与所述伸缩摆臂顶部连接， 所述旋转安装座的旋转轴 与隧道的延伸方向呈垂直布设， 所述清洗刷头上设置有距离 探测机构； [0006]所述距离探测机构包括设置在所述清洗刷头上的第一红外测距传感器和第二红 外测距传感器， 第一红外测距传感器的测量方向指向隧道的延伸方向， 第二红外测距传感 器的测量方向指向隧道 顶部； [0007]所述车载底座包括基座、 设置在基座上的水平导向柱、 套设在水平导向柱上且沿 其滑动的滑座以及用于控制滑座滑动的滑动控制机构， 水平导向柱与隧道的延伸方向同向 布设， 所述伸缩 摆臂设置在滑座上， 所述滑座上还设置有控制主机和供 水箱。 [0008]上述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机， 其特征在于： 所述滑动控说　明　书 1/5 页 3 CN 218049169 U 3