(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222496367.X (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 宝利鑫新能源开发有限公司 地址 225000 江苏省扬州市广陵区创业路 20号1-109室 (72)发明人 梁田　李国刚　张希望　 (74)专利代理 机构 无锡启同专利代理事务所 (普通合伙) 32650 专利代理师 邓盛花 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)实用新型名称 一种防水和散热性能好的光伏 清扫机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种防水和散热性能好 的光伏清扫机器人， 属于太阳能光伏板进行清理 技术领域， 包括清扫机器人主体、 安装框以及安 装在安装框内的光伏板， 所述清扫机器人主体包 括U形的支架， 转轴上安装有毛 绒辊； 该防水和散 热性能好的光伏清扫机器人， 通过设置散热片和 保护壳二， 利用电机驱动转轴转动， 电动推杆驱 动支架移动的作用， 支架在安装框上左右移动， 毛绒辊随着转轴的转动对光伏板上的顽固污渍 进行清理， 结合清扫刷的作用， 对灰尘进行清扫， 保护壳一和保护壳二分别对电动推杆和电机进 行防水保护， 避免电机出现电路的现象， 散热片 随电机工作时产生的热量进行散发， 提高该装置 的散热效果， 使得清扫机 器人可以正常使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218079236 U 2022.12.20 CN 218079236 U 1.一种防水和散热性能好的光伏清扫 机器人， 其特征在于， 包括清扫机器人主体、 安装 框(1)以及安装在安装框(1)内的光伏板， 所述清扫机器人主体包括U形的支架(4)， 所述支 架(4)内转动安装有转轴(8)和往复丝杠(10)， 所述转轴(8)上安装有毛绒辊(9)， 所述支架 (4)的前侧面安装有电机(7)， 所述电机(7)的输出轴端部与转轴(8)的一端固定连接， 所述 往复丝杠(10)上螺纹安装有滑座一(11)， 所述滑座一(11)的下表面安装有清扫刷， 所述支 架(4)的前侧面安装有后侧面开口的保护壳二(5)， 所述电机(7)位于保护壳二(5)内， 所述 保护壳二(5)的左右两侧面均安装有散热片(6)， 所述安装框(1)的前后两侧面均安装有保 护壳一(3)， 所述保护壳一(3)内安装有电动推杆(2)， 所述电动推杆(2)的输出轴贯穿延伸 出保护壳一(3)且与支 架(4)固定连接， 所述保护壳一(3)通过螺 栓与安装框(1)螺纹连接 。 2.根据权利要求1所述的防水和散热性 能好的光伏清扫机器人， 其特征在于， 所述支架 (4)的内顶 面开设有限位槽， 所述限位槽内滑动安装有限位板(13)， 所述限位板(13)的一端 与滑座一(11)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的防水和散热性 能好的光伏清扫机器人， 其特征在于， 所述支架 (4)的左侧面安装有两个安装板一(14)， 两个所述安装板一(14)之间转动安装有双向螺纹 杆(15)， 所述双向螺纹杆(15)的两段螺纹上均螺纹安装有滑座二(16)， 所述滑座二(16)下 表面安装有L形的插 杆(17)， 所述插 杆(17)的下方设置有棉板(19)， 所述棉板(19)的上表面 安装有两个固定块(18)， 所述固定块(18)上开设有插孔， 所述插杆(17)的横向部分贯穿延 伸出插孔。 4.根据权利要求3所述的防水和散热性 能好的光伏清扫机器人， 其特征在于， 两个所述 安装板一(14)相对的一侧面均安装有伸缩杆(20)， 所述伸缩 杆(20)的伸缩轴 与滑座二(16) 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的防水和散热性 能好的光伏清扫机器人， 其特征在于， 所述支架 (4)内壁的前后两侧面均安装有两组安装板二(21)， 且每组安装板二(21)的数量为两个， 位 于同一组的两个所述 安装板二(21)之间转动安装有滑轮(2 2)。 6.根据权利要求1所述的防水和散热性 能好的光伏清扫机器人， 其特征在于， 所述转轴 (8)的一端外侧面和往复丝杠(10)的一端外侧面均安装有同步轮， 两个所述同步轮通过同 步带(12)传动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218079236 U 2一种防水和散热性能好的光 伏清扫机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及太阳能光伏板进行清理技术领域， 尤其涉及一种防水和散热性能 好的光伏 清扫机器人。 背景技术 [0002]光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置， 由几乎全部以半导 体物料制成的薄身固体光伏电池组成， 而清扫机器人是针对光伏板进行清理灰尘， 由于太 阳能光伏板常年置 于户外， 表面的洁净度直接影响道光伏板的发电效率。 [0003]现有的清扫机器人在进行工作的过程中， 电机是暴露在外侧， 由于不能很好的进 行散热和防水， 导致温度较高影响清理效果， 水分会浸泡电机造成电机 短路的现象， 进而影 响清扫机器人的正常使用。 实用新型内容 [0004]本实用新型提出的一种防水和散热性能好的光伏清扫机器人， 解决了现有的清扫 机器人在进 行工作的过程中， 电机是暴露在外侧， 由于不能很好的进 行散热和防水， 导致温 度较高影响清理效果， 水分会浸泡电机造成电机短路的现象， 进而影响清扫机器人 的正常 使用的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种防水和散热性能好的 光伏清扫机器人， 包括清扫机器人主体、 安装框以及安装在安装框内的光伏板， 所述清扫机 器人主体包括U形的支架， 所述支架内转动安装有转轴和往复丝杠， 所述转轴上安装有毛绒 辊， 所述支架的前侧面安装有电机， 所述电机的输出轴端部与转轴的一端固定连接， 所述往 复丝杠上螺纹安装有滑座一， 所述滑座一的下表面安装有清扫刷， 所述支架的前侧 面安装 有后侧面开口的保护壳二， 所述电机位于保护壳二内， 所述保护壳二的左右两侧 面均安装 有散热片， 所述安装框的前后两侧面均安装有保护壳一， 所述保护壳一内安装有电动推杆， 所述电动推杆的输出轴贯穿延伸出保护壳一且与支架固定连接， 所述保护壳一通过螺栓与 安装框螺纹连接 。 [0006]采用上述方案， 通过设置散热片和保护壳二， 利用电机驱动转轴转动， 电动推杆驱 动支架移动的作用， 支架在安装框上左右移动， 毛绒辊随着转轴的转动对光伏板上 的顽固 污渍进行清理， 结合清扫刷的作用， 对 灰尘进行清扫， 保护壳一和保护壳二分别对电动推杆 和电机进行防水保护， 避免电机出现电路的现象， 散热片随电机工作时产生的热量进行散 发， 提高该装置的散热效果， 使得清扫机器人 可以正常使用。 [0007]作为一种优选 的实施方式， 所述支架的内顶面开设有限位槽， 所述限位槽内滑动 安装有限位板， 所述限位板的一端与滑座 一固定连接 。 [0008]采用上述方案， 通过设置限位板， 利用限位板的一端在限位槽内滑动的作用， 对滑 座一进行限位支撑， 使得滑座 一稳定的进行 水平直线移动。 [0009]作为一种优选 的实施方式， 所述支架的左侧面安装有两个安装板一， 两个所述安说　明　书 1/3 页 3 CN 218079236 U 3