(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222644656.X (22)申请日 2022.10.09 (73)专利权人 常州特尔玛科技股份有限公司 地址 213200 江苏省常州市新北区国家 环 保产业园环保三路9号 (72)发明人 沈健　李文琦　陈陈　 (74)专利代理 机构 常州易瑞智新专利代理事务 所(普通合伙) 32338 专利代理师 潘悦 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种振镜偏摆可控的手 持激光焊枪系统， 包括控制盒、 手持激光焊枪和 接地安全锁， 所述手持激光焊枪包括焊枪本体以 及分别固定安装在焊枪本体前后的焊头和手柄， 所述手持激光焊枪为中空结构且内部固定安装 有激光器和振镜装置， 所述接地安全锁、 焊头、 激 光器和振镜装置均与控制盒电连接， 所述接地安 全锁的另一端接待焊接工件， 所述控制盒连接外 部人机操作系统。 本实用新型通过接地安全锁连 通电信号来控制振镜偏摆， 既可以使振镜偏摆在 焊枪不出激光的前提下形成轨迹， 以看到焊接的 范围， 满足激光焊接使用需求， 同时又可 以减少 振镜工作时间， 延长振镜的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218135709 U 2022.12.27 CN 218135709 U 1.一种振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统， 其特征在于： 包括控制盒、 手持激光焊枪和 接地安全锁， 所述手持激光焊枪包括焊枪本体以及分别固定安装在焊枪本体前后的焊头和 手柄， 所述手持激光焊枪为中空结构且内部固定安装有激光器和振镜装置， 所述接地安全 锁、 焊头、 激光器和振镜装置均与控制盒电连接， 所述接地安全锁的另一端接待焊接工件， 所述控制盒连接 外部人机操作系统。 2.根据权利要求1所述的一种 振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统， 其特征在于： 所述接 地安全锁为 地线夹。 3.根据权利要求1所述的一种 振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统， 其特征在于： 所述控 制盒内设有电机控制器、 光源控制器和中央控制器， 所述电机控制器与振镜装置电连接， 所 述光源控制器与激光器电连接， 所述中央控制器与焊头、 接地安全锁、 电机控制器和光源控 制器均电连接 。 4.根据权利要求1所述的一种 振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统， 其特征在于： 所述振 镜装置包括固定安装在焊枪本体内腔后端的电机， 所述电机的输出端固定连接有连杆， 所 述连杆的另一端活动安装有反射镜 。 5.根据权利要求4所述的一种 振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统， 其特征在于： 所述激 光器固定安装在手柄的内腔下部且发出 的光束落在反射镜上并从焊头射出， 形成光路， 所 述光路上设有固定安装在焊枪本体内腔的聚焦镜 。 6.根据权利要求5所述的一种 振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统， 其特征在于： 所述激 光器的出口处固定安装有准 直镜。 7.根据权利要求4所述的一种 振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统， 其特征在于： 所述电 机的下部设有快插 控制接口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218135709 U 2一种振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光焊枪技术领域， 尤其涉及一种振镜偏摆可控的手持激光焊枪 系统。 背景技术 [0002]激光焊接是利用激光聚焦焦点处极高的能量使母材熔化实现焊接， 具有焊接速度 快、 热变形区域小、 操作简单等优点。 近年来， 手持式激光焊接设备的应用越来越广泛。 但 是， 由于钣 金件制造误差导致拼接时接缝较大， 而激光焦点 非常小， 不能满足较大焊缝的焊 接。 现有技术提供在手持式激光焊接设备 的内部增加 一个或多个振镜， 激光束以脉冲或连 续模式入射到扫描振镜的两个反射镜上， 通过X、 Y方向上的电机带动反射镜偏转， 实现光束 在特定平面内的快速移动， 最后经过聚焦透镜聚焦到工件表面形成特定的扫描轨迹降低焊 接操作难度， 提高焊接质量。 [0003]现有技术中， 振镜和焊枪均与人机操作系统直连， 在实际焊接操作时， 一般是先在 人机操作系统设置好振镜偏摆的相关参数后， 振镜就开始连续偏摆， 在待焊接工件上形成 预设轨迹， 振镜偏摆的工作时间远大于焊枪进行焊接的时间， 造成很多 无效偏摆时间， 并且 振镜偏摆的频率较高， 长时间工作会使振镜发热， 降低振镜偏摆的使用寿命。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种振镜偏摆可控的手持 激光焊枪系统， 既可以使振镜偏摆在焊枪不出激光的前提下形成焊接轨迹， 以看到焊接的 范围， 满足激光焊接使用需求， 同时又 可以减少振镜 工作时间， 延长振镜的使用寿命。 [0005]实现本实用新型目的技 术方案是： [0006]一种振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统， 包括控制盒、 手持激光焊枪和接地安全 锁， 所述手持激光焊枪包括焊枪本体以及分别固定安装在焊枪本体前后的焊头和手柄， 所 述手持激光焊枪为中空结构且内部固定安装有激光器和振镜装置， 所述接地安全锁、 焊头、 激光器和振镜装置均与控制盒电连接， 所述接地安全锁的另一端接待焊接工件， 所述控制 盒连接外部人机操作系统。 [0007]进一步地， 所述接地 安全锁为 地线夹。 [0008]进一步地， 所述控制盒内设有电机控制器、 光源控制器和中央控制器， 所述电机控 制器与振镜装置电连接， 所述光源控制器与激光器电连接， 所述中央控制器与焊头、 接地安 全锁、 电机控制器和光源 控制器均电连接 。 [0009]进一步地， 所述振镜装置包括固定安装在焊枪本体内腔后端的电机， 所述电机的 输出端固定连接有连 杆， 所述连 杆的另一端活动安装有反射镜 。 [0010]进一步地， 所述激光器固定安装在手柄的内腔下部且 发出的光束落在反射镜上并 从焊头射出， 形成光路， 所述 光路上设有固定安装在焊枪本体内腔的聚焦镜 。 [0011]进一步地， 所述激光器的出口处固定安装有准 直镜。说　明　书 1/3 页 3 CN 218135709 U 3