(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222880301.0 (22)申请日 2022.10.31 (73)专利权人 菲特 （天津） 检测技 术有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区自贸试验区 （空港经济区） 空港物流加工区中心大 道西侧， 西七道北侧岭尚家园95号楼- 1 (72)发明人 周学博　王智潮　李文博　武雪松　 贾畅　王立起　胡江洪　曹彬　 (74)专利代理 机构 天津知川知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 12249 专利代理师 吴珊 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种全自动外包 装定制标识加工系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动外包装定制 标识加工系统， 主要涉及包装盒生产线领域。 包 括主体设备， 主体 设备的顶部安装有环形导轨机 构， 所述环形导轨机构上设有回转的治具板， 主 体设备上环绕环形导轨设有上料工位、 下料工 位、 打码工位、 检测工位、 装配工位； 上料工位及 下料工位相邻设置且设有第一机械手， 打码工位 设有激光打码机， 检测工位设有基于视觉识别的 检测装置， 装配工位上安装有水平延伸的直线导 轨， 直线导轨上直线滑动安装有搭载架， 搭载架 上设有具有升降行程的安装板， 安装板底部设有 负压吸附件， 直线导轨的内端对应位于环形导轨 机构的上方。 本实用新型的有益效果在于： 它实 现自动连贯的上 下料、 打标、 检测、 装盖生产。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 217965332 U 2022.12.06 CN 217965332 U 1.一种全自动外包装定制标识加工系统， 其特征在于， 包括主体设备， 所述主体设备的 顶部安装有环形导轨机构， 所述环形导轨机构上设有回转的治具板， 所述主体设备上环绕 环形导轨 设有上料工位、 下料工位、 打码 工位、 检测工位、 装配工位； 所述上料工位及下料工 位相邻设置且设有第一机械手， 所述打码工位设有激光打码机， 所述检测工位设有基于视 觉识别的检测装置， 所述装配工位上安装有水平延伸的直线导轨， 所述直线导轨上直线滑 动安装有搭载架， 所述搭载架上设有具有升降行程的安装板， 所述安装板底部设有负压 吸 附件， 所述 直线导轨与环形导轨 机构相邻的一端位于环形导轨 机构的上 方。 2.根据权利要求1所述一种全自动外包装定制标识加工系统， 其特征在于， 所述直线导 轨的外端设有与其上下对应的提料机构， 所述提料机构包括直柱形筒壳， 所述筒壳的内部 安装有电推杆， 所述电推杆的顶端设有与其伸缩配合的升降杆， 所述升降杆 的顶端固定有 若干根用于支撑工件的支撑杆， 所述筒壳的顶部设有两两相对的四个限位挡板， 所述限位 挡板竖直延伸， 相对的两个所述限位挡板之间的最小距离与盒盖的宽度相适应。 3.根据权利要求1所述一种全自动外包装定制标识加工系统， 其特征在于， 所述搭载架 上安装有竖直的第二气缸， 所述第二气缸 的底端设有与其上下伸缩配合的伸缩杆， 所述伸 缩杆的底端固定安装板， 所述第二气缸 的两端设有与搭载架固定安装的滑套， 所述滑套内 贯穿有光杆导轨， 所述 光杆导轨的底端与安装板固定连接 。 4.根据权利要求1所述一种全自动外包装定制标识加工系统， 其特征在于， 所述主体设 备的顶部端面安装有工作面， 所述工作面下方安装环形导轨机构； 所述环形导轨机构包括 台板， 所述台板固定安装在工作面的下方， 所述台板上安装有回型轨道， 所述回型轨道上配 合有与其滑动连接的多个滑台， 所述回型轨道的里侧设有与其等距配合的回型传动皮带， 所述回型轨道的两端位置设有带轮， 其中一个所述带轮通过电机驱动， 所述回型传动皮带 缠绕在带轮上， 所述回型传动皮带上等距的设有与滑台对应数量的定位块， 所述定位块与 滑台一一固定连接， 所述治具板固定在滑台上， 所述工作面上对应回型轨道设有回型孔， 所 述治具板贯 穿回型孔 暴露在工作面上 方。 5.根据权利要求1所述一种全自动外包装定制标识加工系统， 其特征在于， 还包括移动 料架； 所述移动料架包括AGV导引车， 所述AGV 导引车的顶部搭载安装有托盘， 所述托盘上设 置与工件相适应的料槽， 料槽呈矩阵分布。 6.根据权利要求1所述一种全自动外包装定制标识加工系统， 其特征在于， 所述第 一机 械手包括 自下而上依次铰接的底座、 第一臂杆、 第二臂杆、 第三臂杆、 第四臂杆、 抓手机构， 所述抓手机构包括爪身， 所述爪身上设有与其伸缩配合的第一伸缩杆和第二伸缩杆， 所述 第一伸缩杆的外端设有第一爪头， 所述第二伸缩杆 的外端设有第二爪头， 所述第一爪头和 第二爪头的末端设有互相对称的限位块， 所述限位块相向延伸凸起， 所述限位块相对的里 侧侧边上设有直角卡槽 。 7.根据权利要求6所述一种全自动外包装定制标识加工系统， 其特征在于， 所述抓手机 构上配套安装有用于实现手眼标定 工业摄像机。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965332 U 2一种全自动外包装定制标识加工系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及包装盒生产线领域， 具体是一种全自动外包装定制标识加工系 统。 背景技术 [0002]在许多产品的生产加工中， 都需要在包装 盒或者产品表面显眼位置对其进行特定 的标识加工， 用于突出品牌识别效果。 现在这一工序主要通过独立配置的激光镭射打标设 备完成， 但是其操作加工还更多的依赖于人工配合， 例如在各个环节物料传递中， 以及工位 之间的转移中， 都需要人员配合， 工人劳动强度大， 危险系数高， 无法形成连贯的高效的生 产， 对人工成本居高不下。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动外包装定制标识加工系统， 它实现自动连 贯的上下料、 打标、 检测、 装盖生产， 生产高效， 降低人工成本 。 [0004]本实用新型为实现上述目的， 通过以下技 术方案实现： [0005]一种全自动外包装定制标识加工系统， 包括主体设备， 所述主体设备的顶部安装 有环形导轨机构， 所述环形导轨机构上设有回转的治具板， 所述主体设备上环绕环形导轨 设有上料工位、 下 料工位、 打码工位、 检测工位、 装配工位； [0006]所述上料工位及下料工位相邻设置且设有第一机械手， 所述打码工位设有激光打 码机， 所述检测工位设有基于 视觉识别的检测装置， [0007]所述装配工位上安装有水平延伸的直线导轨， 所述直线导轨上直线滑动安装有搭 载架， 所述搭载架上设有 具有升降行程的安装板， 所述安装板底部 设有负压吸附件， 所述直 线导轨与环形导轨 机构相邻的一端位于环形导轨 机构的上 方。 [0008]所述直线导轨的外端设有与其上下对应的提料机构， 所述提料机构包括直柱形筒 壳， 所述筒壳的内部安装有电推杆， 所述电推杆的顶端设有与其伸缩配合的升降杆， 所述升 降杆的顶端固定有若干根用于支撑工件的支撑杆， 所述筒壳的顶部 设有两两相对的四个限 位挡板， 所述限位挡板竖直延伸， 相对的两个所述限位挡板之间的最小距离与盒盖的宽度 相适应。 [0009]所述搭载架上安装有竖直的第二气缸， 所述第二气缸的底端设有与其上下伸缩配 合的伸缩杆， 所述伸缩杆 的底端固定安装板， 所述第二气缸 的两端设有与搭载架固定安装 的滑套， 所述滑套内贯 穿有光杆导轨， 所述 光杆导轨的底端与安装板固定连接 。 [0010]所述主体设备的顶部端面安装有工作面， 所述工作面下方安装环形导轨机构； 所 述环形导轨机构包括台板， 所述台板固定安装在工作面的下方， 所述台板上安装有回型轨 道， 所述回型轨道上配合有与其滑动连接的多个滑台， 所述回型轨道的里侧设有与其等距 配合的回型传动皮带， 所述回型轨道的两端位置设有带轮， 其中一个所述带轮通过电机驱 动， 所述回型传动皮带缠绕在带轮上， 所述回型传动皮带上等距的设有与滑台对应数量的说　明　书 1/5 页 3 CN 217965332 U 3